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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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在實際的激光雷達系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動器實現(xiàn)提供必要的性能。為了增強控制,MOSFET的溝道必須很大,這會導致寄生電容...
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
據(jù)麥姆斯咨詢報道,激光雷達全球領(lǐng)導者Velodyne Lidar近日在紐約無人安防博覽會上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動化解決方案的激光雷達技術(shù)。
固態(tài)激光雷達的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案
最近幾年,自動駕駛成為人們關(guān)注的焦點,許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動駕駛,以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項造福人類的技術(shù)。
雷達是用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定他們的空間位置。因此,雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。
LiDAR激光雷達技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
激光雷達(Light Detection and Ranging,LiDAR)即激光探測和測距,又稱光學雷達,是自動駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...
國內(nèi)激光雷達用于激光雷達接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功
分享到 2018年5月18日,國內(nèi) 激光雷達 標桿企業(yè)鐳神智能正式對外宣布,鐳神首款用于激光雷達接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功,經(jīng)專業(yè)測試完美滿...
眾所周知,光纖激光器已成為全球主要的工業(yè)激光器之一。相比于半導體激光器、固體激光器和CO2激光器,光纖激光器在全球工業(yè)市場的占有率已超過50%。
機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(LiDAR)技術(shù)正在從科學和空間應用轉(zhuǎn)向大眾市場,在消費類和汽車領(lǐng)域找到了大量應用。非掃描型激光雷達已經(jīng)在汽車中用于自主緊急...
相鄰兩站地基激光雷達數(shù)據(jù)中視覺遮擋點之間的關(guān)系
通過森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達可穿透森林冠層,在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢,目前已被應用于森林資源調(diào)查中...
2020-06-30 標簽:數(shù)據(jù)無人機激光雷達 4851 0
使用IMU與輪速計傳感器進行雷達數(shù)據(jù)的運動畸變校正
輪速計就是安裝在電機上的編碼器,通過電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計算機器人所走過的距離與角度,在ROS中稱為Odometry,譯為里程計.
激光雷達的不同技術(shù)路線:機械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)
根據(jù)掃描方式的不同,激光雷達可分為機械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)三種(1)。
2023-03-08 標簽:激光雷達自動駕駛固態(tài)激光雷達 4776 0
高精3D地圖對無人駕駛汽車至關(guān)重要,不僅提供位置信息,還承擔安全功能,但目前該行業(yè)呈碎片化,面臨數(shù)據(jù)收集和缺乏標準的問題。
新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運輸系統(tǒng)中,改善交通流量、促進道路執(zhí)法的同時為車主和運營商提供更輕松的生活,智能交通系統(tǒng)(ITS)的許多領(lǐng)域正在...
據(jù)麥姆斯咨詢報道,Dibotics公司和Intempora公司宣布建立技術(shù)合作伙伴關(guān)系,Dibotics公司先進的實時LiDAR數(shù)據(jù)處理算法和精準的SL...
2017-10-20 標簽:激光雷達 4706 0
1. 初識XILINX 初識XILINX,是PYNQ-Z2。當時剛學完學校的數(shù)字電路課程,對FPGA并不了解,學校課程也僅僅是用VHDL驗證了一些基礎(chǔ)的...
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