自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù)，其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，以便進(jìn)行...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)感知系統(tǒng)車載攝像頭 3666 0

萊迪思推出支持速率高達(dá)10 Gbps嵌入式MIPI D-PHY接口的FPGA

萊迪思半導(dǎo)體公司（NASDAQ：LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布拓展其屢獲殊榮的Crosslink?-NX系列產(chǎn)品，推出專門用于高級(jí)駕...

2021-06-12 標(biāo)簽：傳感器fpga激光雷達(dá) 3589 0

如何防止自動(dòng)駕駛汽車撞人？這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá)，通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測(cè)。此類雷達(dá)能量消耗較緩慢，穿透性強(qiáng)，在短距離測(cè)量中，具有非常大的優(yōu)勢(shì)。此外，因其測(cè)距的...

2018-04-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車毫米波雷達(dá) 3578 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3569 0

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

雷達(dá)是一種探測(cè)系統(tǒng)，它使用無(wú)線電波來(lái)確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來(lái)探測(cè)飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動(dòng)車輛，甚至能夠預(yù)測(cè)天氣的形成和探...

2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無(wú)線電波激光雷達(dá) 3566 0

SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問題以及實(shí)現(xiàn)了什么效果

深度估計(jì)其實(shí)是一個(gè)非常早的問題，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)VSLAM 3539 0

探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動(dòng)駕駛難度很大，標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性，將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3526 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測(cè)模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)激光雷達(dá) 3502 0

在gazebo中搭建仿真場(chǎng)景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場(chǎng)景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 3480 0

常見的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類，針對(duì)這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3476 0

Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布，將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所（Koito）定制自動(dòng)駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案，新方案可將激光雷達(dá)集成...

2018-08-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3471 0

WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車探地雷達(dá)，改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航

WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來(lái)保證自動(dòng)駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，來(lái)改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航。

2018-08-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3453 0

智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)解析

從這個(gè)角度上講，自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的，人類用眼睛觀察路況，而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來(lái)觀察路況確定位...

2019-11-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3406 0

一文解讀ADAS的市場(chǎng)現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)

域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)—段時(shí)間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會(huì)在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3389 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3373 0