完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
文章:3888個 瀏覽:192330次 帖子:82個
高級駕駛員輔助系統(ADAS)TDA2x SoC的前置攝像頭應用介紹
用于高級駕駛員輔助系統(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應用
這是山特維克公司最新的宣傳片,片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機,重量為38.1噸,允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直...
本篇在gazebo中搭建可以模擬產生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數據的仿真場景.
TOF測距激光雷達的工作原理:通過電機帶動旋轉,將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖,將光速與飛行時間差相乘,求得雷達到相應障礙物的距離。
基于MEMS技術的微型光束操縱器件有望實現更輕、更低成本的激光雷達
“機器人和無人機是絕對可能的應用領域,”Gylfason說,“目前的激光雷達系統對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂,而汽車產業對成本非常敏感。其他可能的應...
激光雷達的硬件模塊有哪些? 車載激光雷達的發展階段有哪些? 目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
SC-Depth系列的網絡都解決了什么問題以及實現了什么效果
深度估計其實是一個非常早的問題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
據麥姆斯咨詢報道,3D傳感技術供應商Cepton已與移動研發機器人供應商Clearpath 達成合作,計劃將Cepton的HR80系列激光雷達傳感器的應...
2017-10-17 標簽:激光雷達 3852 0
激光雷達分單線和多線這兩大類,針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達一般應用在平面運動場景,多線雷達則可以應用于三維運動場景。
相較于激光雷達SLAM系統,視覺SLAM系統具有不主動發出信號的優點。此外,視覺是對環境的稠密感知,可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環境地圖。
激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統中內置的電子延遲。
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |