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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

如何防止自動(dòng)駕駛汽車撞人?這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá),通過(guò)發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測(cè)。此類雷達(dá)能量消耗較緩慢,穿透性強(qiáng),在短距離測(cè)量中,具有非常大的優(yōu)勢(shì)。此外,因其測(cè)距的...

2018-04-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車毫米波雷達(dá) 3763 0

車載激光雷達(dá)核心性能參數(shù)及分類標(biāo)準(zhǔn)

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激光雷達(dá)的探測(cè)距離是最關(guān)鍵的性能參數(shù)。激光測(cè)距性能方程是激光測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ),用于估算激光測(cè)距系統(tǒng)的最大探測(cè)距離。

2023-09-14 標(biāo)簽:激光器測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 3760 0

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BEV是Bird's Eye View 的縮寫(xiě),意為鳥(niǎo)瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,BEV 是指從車輛上方俯瞰的場(chǎng)景視圖。

2024-01-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3760 0

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本次導(dǎo)讀論文提出了一個(gè)用于研究城市場(chǎng)景感知和重建的大型數(shù)據(jù)平臺(tái)UrbanScene3D。該數(shù)據(jù)集包含超過(guò)12.8萬(wàn)張高分辨率圖像,涵蓋16個(gè)場(chǎng)景,包括總...

2022-10-09 標(biāo)簽:模擬器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 3759 0

高精度固態(tài)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

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作為激光雷達(dá)創(chuàng)新型企業(yè),蘇州嶺緯智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱嶺緯科技)在創(chuàng)業(yè)之初就明確了發(fā)展目標(biāo),致力于高端固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)的研發(fā)。

2021-02-04 標(biāo)簽:車載系統(tǒng)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 3726 0

激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)信號(hào)與相干探測(cè)激光器介紹

放大后的信號(hào)經(jīng)過(guò)光開(kāi)關(guān)選擇四個(gè)方向的望遠(yuǎn)鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形

2023-02-20 標(biāo)簽:激光器激光雷達(dá)光電探測(cè)器 3719 0

LINS算法的框架與代碼分析

LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達(dá)緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架,融合 IMU 與激光雷...

2022-10-09 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 3716 0

探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動(dòng)駕駛難度很大,標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性,將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá) 3687 0

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在使用MIMO功能的RF和傳感系統(tǒng)中,關(guān)于虛擬天線的設(shè)計(jì)和布局存在一些重要的設(shè)計(jì)約束。

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萊迪思半導(dǎo)體公司(NASDAQ:LSCC),低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商,今日宣布拓展其屢獲殊榮的Crosslink?-NX系列產(chǎn)品,推出專門(mén)用于高級(jí)駕...

2021-06-12 標(biāo)簽:傳感器fpga激光雷達(dá) 3645 0

Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所(Koito)定制自動(dòng)駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案,新方案可將激光雷達(dá)集成...

2018-08-02 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá) 3636 0

一文解讀ADAS的市場(chǎng)現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)

域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)—段時(shí)間占主要地位的汽車EE架構(gòu),域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心,會(huì)在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3626 0

一文讀懂汽車芯片—激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”,通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來(lái)確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá),激光...

2023-07-11 標(biāo)簽:信號(hào)處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車芯片 3622 0

WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車探地雷達(dá),改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航

WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”,來(lái)保證自動(dòng)駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi),來(lái)改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航。

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背照式雙雪崩區(qū)單光子雪崩二極管(SPAD)介紹

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單光子雪崩二極管(SPAD)的關(guān)鍵特征是能夠探測(cè)單個(gè)光子并提供數(shù)字信號(hào)輸出。

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無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開(kāi)電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢,由于分布存在差異,輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

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智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)解析

從這個(gè)角度上講,自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的,人類用眼睛觀察路況,而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來(lái)觀察路況確定位...

2019-11-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3549 0

基于激光雷達(dá)光電倍增管門(mén)控實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)門(mén)控系統(tǒng)的軟件控制

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激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時(shí)空分辨率、實(shí)時(shí)、大范圍地測(cè)量,因此越來(lái)越受到環(huán)保和氣象部門(mén)的重視。目前,用于氣象要素和環(huán)境污...

2019-06-24 標(biāo)簽:單片機(jī)電位器激光雷達(dá) 3528 0

適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

目前,SLAM算法通過(guò)估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算,隨著巡檢時(shí)間的增加,每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...

2023-05-03 標(biāo)簽:激光SLAM激光雷達(dá) 3501 0

汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

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LiDAR從根本上來(lái)說(shuō)與4D雷達(dá)相似,但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來(lái),可以測(cè)量發(fā)射和接收的時(shí)間差,借助點(diǎn)云即可重建3D場(chǎng)景。

2021-01-06 標(biāo)簽:檢測(cè)技術(shù)adas激光雷達(dá) 3450 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X,即車對(duì)外界的信息交換。
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      平視顯示器,是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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    汽車?yán)走_(dá)
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
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