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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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自動駕駛汽車的魯棒環境感知是一項巨大的挑戰,這使得多傳感器配置與例如相機、激光雷達和雷達至關重要。在理解傳感器數據的過程中,3D 語義分割起著重要的作用...
LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
從目前部分搭載激光雷達車型的車主反饋來看,現有的兩種主流方案其實各有比較突出的優缺點。比如蔚來ET7、理想L9等車型,激光雷達都放置在擋風玻璃上方。主要...
dToF雷達的實現難點主要在2個方面,一個是SPAD在工藝和器件設計方面具有較高技術難度;另一個是dToF要求極高的計時精度和處理速度。因此,dToF技...
自動駕駛的傳感器技術是自動駕駛系統的核心組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環境,從而做出智能決策。以下是對自動駕駛傳感器技術的詳細介紹,內容涵蓋常見類...
隨著技術的發展,激光在汽車上的應用并不僅限于這些加工領域。今天,且聽小編細數激光技術在汽車上那些你可能不知道的應用。
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
R3LIVE++ 由實時運行的 LiDAR 慣性里程計 (LIO) 和視覺慣性里程計 (VIO) 組成。LIO 子系統利用來自 LiDAR 的測量來重建...
作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服...
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環檢測,使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿,之后把歷史位姿作為候選,用ICP算法修正位姿。
自從2012年谷歌無人駕駛汽車刷屏以來,頂在車頂的“全家桶”總是這么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說中的激光雷達。
聲光移頻器是頻率調制方式的器件,它通過改變驅動頻率來達到改變激光光束的頻率值,大多應用于激光多普勒測速、光學陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。
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