一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架

LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機(jī)器人的軌跡估計和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 2938 0

BEV+Transformer對智能駕駛硬件系統(tǒng)有著什么樣的影響？

BEV+Transformer是目前智能駕駛領(lǐng)域最火熱的話題，沒有之一，這也是無人駕駛低迷期唯一的亮點，BEV+Transformer徹底終結(jié)了2D直視...

2023-02-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)SRAM編程HBM 2937 0

MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達(dá)傳感器封裝到單芯片上

激光雷達(dá)能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。

2020-12-08 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 2902 0

dToF雷達(dá)和三角雷達(dá)對比分析

dToF雷達(dá)的實現(xiàn)難點主要在2個方面，一個是SPAD在工藝和器件設(shè)計方面具有較高技術(shù)難度；另一個是dToF要求極高的計時精度和處理速度。因此，dToF技...

2022-09-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF北極芯微 2847 0

激光雷達(dá)安裝新方案，會否成為車企最佳選項？

從目前部分搭載激光雷達(dá)車型的車主反饋來看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實各有比較突出的優(yōu)缺點。比如蔚來ET7、理想L9等車型，激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...

2023-03-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 2840 0

基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中，3D 語義分割起著重要的作用...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 2828 0

自動駕駛中的傳感器技術(shù)解析

在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous L...

2019-10-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2817 0

激光雷達(dá)中的光纖耦合型聲光移頻器工作原理

聲光移頻器是頻率調(diào)制方式的器件，它通過改變驅(qū)動頻率來達(dá)到改變激光光束的頻率值，大多應(yīng)用于激光多普勒測速、光學(xué)陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。

2023-04-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光纖耦合 2744 0

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2729 0

激光雷達(dá)應(yīng)用除了無人駕駛汽車，還有無人駕駛飛機(jī)

雷達(dá)對很多人而言并不陌生，但激光雷達(dá)可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。

2018-05-19 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá)無人駕駛汽車 2726 0

昂貴的價格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙

汽車上的激光雷達(dá)，俗稱車載激光雷達(dá)，而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的最有效的工具之一。

2017-02-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛車載激光雷達(dá) 2705 0

一種R3LIVE++的LiDAR慣性視覺融合框架

R3LIVE++ 由實時運行的 LiDAR 慣性里程計 (LIO) 和視覺慣性里程計 (VIO) 組成。LIO 子系統(tǒng)利用來自 LiDAR 的測量來重建...

2022-10-17 標(biāo)簽：HDRSLAM激光雷達(dá) 2690 0

自動駕駛汽車如何識別障礙物

自動駕駛汽車識別障礙物是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等...

2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2673 0