LT-mapper系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)應(yīng)用分析

　　（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團隊利用multi-session SLAM，基于激光雷達(dá)的global localizer...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1852 0

一個基于學(xué)習(xí)的LiDAR點云3D線特征分割和描述模型

這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來，但是無論是傳統(tǒng)方法，還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...

2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)RGBD數(shù)據(jù) 1852 0

采用無人機機載三維激光雷達(dá)+地面站補點的方式應(yīng)用研究

三維激光掃描技術(shù)是測繪領(lǐng)域繼全站儀、GPS技術(shù)后的又一次革命產(chǎn)品，被稱為“實景復(fù)制”或 “逆向工程”技術(shù)。近景攝影測量是其部分領(lǐng)域的競爭產(chǎn)品。三維激光掃...

2020-09-18 標(biāo)簽：gps無人機激光雷達(dá) 1808 0

一文解析激光雷達(dá)的光源原理

905nm波段通常是用EEL（Edge-Emitting Laser）邊發(fā)射激光器，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emit...

2023-04-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1796 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

隨著國際社會對激光雷達(dá)技術(shù)的深入研究，這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來越明顯，在各個行業(yè)均有其獨特的優(yōu)勢。下面將列舉幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 1795 0

車載UWB雷達(dá)對比毫米波雷達(dá)有何優(yōu)勢

對比毫米波雷達(dá)，UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動設(shè)備都在搭載UWB芯片，多設(shè)備的聯(lián)動需求能帶動更多的應(yīng)用落地。

2023-03-14 標(biāo)簽：攝像頭UWB激光雷達(dá) 1792 1

解讀機器人避障常用哪些傳感器

超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間，通過d=vt/2測量距離，其中d是距離，v是聲速，t是 飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在...

2023-09-08 標(biāo)簽：傳感器移動機器人紅外傳感器 1784 0

了解汽車傳感器——激光雷達(dá)

來源： 道合順傳感 編輯：感知芯視界 激光雷達(dá)概覽 （1）發(fā)展歷程 激光雷達(dá)LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探...

2023-07-26 標(biāo)簽：芯片汽車傳感器激光雷達(dá) 1778 0

光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)的區(qū)別是什么

光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)是兩種不同的遙感技術(shù)，它們在原理、應(yīng)用、優(yōu)缺點等方面都存在一定的差異。以下是對光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)的比較： 定義和原理 光學(xué)雷達(dá)（Opt...

2024-08-29 標(biāo)簽：光波遙感技術(shù)激光雷達(dá) 1772 0

自動駕駛AI芯片選型的20個關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點數(shù)并行計算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛AI芯片 1683 0