SLAM框架-常見方案對比

通過測量儀器獲得 物體外觀 的點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，叫點(diǎn)云。點(diǎn)云是在和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合。

2023-07-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)無人駕駛 1875 0

一文讀懂自動駕駛的激光雷達(dá)與視覺融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標(biāo)輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動駕駛的...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 1874 0

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1868 0

自動駕駛中激光雷達(dá)和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...

2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達(dá) 1854 0

點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像

變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...

2023-11-30 標(biāo)簽：傳感器變量激光雷達(dá) 1824 0

如何取消激光雷達(dá)接收器的環(huán)境光

飛行時間（ToF）激光雷達(dá)面臨的一個更困難的挑戰(zhàn)是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準(zhǔn)直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...

2023-06-15 標(biāo)簽：放大器激光雷達(dá)TOF 1819 0

蔚來汽車自主開發(fā)的激光雷達(dá)的芯片設(shè)計(jì)分析

FPGA 在激光雷達(dá)中充當(dāng)主控芯片，進(jìn)行信號處理、電機(jī)時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進(jìn)，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設(shè)計(jì)的電路。

2023-09-28 標(biāo)簽：fpga控制芯片激光雷達(dá) 1817 0

深度圖像的獲取方法主要有哪些

激光雷達(dá)測距技術(shù)通過激光掃描的方式得到場景的三維信息。其基本原理是按照一定時間間隔向空間發(fā)射激光，并記錄各個掃描點(diǎn)的信號從激光雷達(dá)到被測場景中的物體，隨...

2023-06-26 標(biāo)簽：紅外線激光雷達(dá)測距傳感器 1815 0

做一個激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb激光雷達(dá)FGPA 1813 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無人駕駛 1791 0

光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢分析

本文系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)械式和非機(jī)械式六類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國內(nèi)外研究進(jìn)展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點(diǎn)，并從空間應(yīng)用性能...

2023-11-14 標(biāo)簽：激光器fsm激光雷達(dá) 1780 0

激光雷達(dá)芯片技術(shù)發(fā)展 激光雷達(dá)在無人駕駛中的應(yīng)用

激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息...

2024-05-27 標(biāo)簽：光電轉(zhuǎn)換激光雷達(dá)光電二極管 1776 0