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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

1030 nm單光子探測(cè)激光雷達(dá)技術(shù)研究

1 μm波段單光子探測(cè)激光雷達(dá)因大氣透過率高、背景噪聲低、紅外隱蔽性好、激光脈沖能量高，在遠(yuǎn)距離激光測(cè)距和成像方向極具發(fā)展前景。

2023-11-25 標(biāo)簽：激光器單脈沖激光雷達(dá) 1509 0

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器 3D SLAM 1508 0

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別障礙物

自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別障礙物是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等...

2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1496 0

一輛汽車大概會(huì)用到哪些傳感器？

FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）是最常用的車載毫米波雷達(dá)，德爾福、電裝、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，通過測(cè)...

2023-11-24 標(biāo)簽：汽車傳感器 FMCW 智能駕駛 1494 0

SLAM框架-常見方案對(duì)比

通過測(cè)量?jī)x器獲得物體外觀的點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，叫點(diǎn)云。點(diǎn)云是在和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合。

2023-07-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)無人駕駛 1493 0

視覺激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D 視覺目標(biāo)檢測(cè) 1493 0

從ADAS邁向全自動(dòng)駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析

雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和未來高度安全和可靠的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

2020-02-04 標(biāo)簽：adi adas 激光雷達(dá) 1492 0

SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)

近年來，具有單光子檢測(cè)能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測(cè)器激光雷達(dá) 1480 0

激光雷達(dá)除了無人車領(lǐng)域，還能怎么用？

激光雷達(dá)還可以廣泛用于對(duì)抗電子戰(zhàn)、反輻射導(dǎo)彈、超低空突防、導(dǎo)彈與炮彈制導(dǎo)以及陸地掃雷等，而在消費(fèi)市場(chǎng)中激光雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)器人及無人車上。

2017-02-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1478 0

智能駕駛激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展激光雷達(dá)賽道開啟量產(chǎn)元年

國內(nèi)外激光雷達(dá)廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá)，而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能，擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。

2022-09-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1476 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對(duì)比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無人駕駛 1473 0

激光雷達(dá)的用途

雷達(dá)是一種探測(cè)系統(tǒng)，它使用無線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來探測(cè)飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動(dòng)車輛，甚至能夠預(yù)測(cè)天氣的形成和探測(cè)地形。

2023-12-03 標(biāo)簽：雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1466 0

探索自動(dòng)駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1458 0

深度圖像的獲取方法主要有哪些

激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)通過激光掃描的方式得到場(chǎng)景的三維信息。其基本原理是按照一定時(shí)間間隔向空間發(fā)射激光，并記錄各個(gè)掃描點(diǎn)的信號(hào)從激光雷達(dá)到被測(cè)場(chǎng)景中的物體，隨...

2023-06-26 標(biāo)簽：紅外線激光雷達(dá)測(cè)距傳感器 1451 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量傳感器 SLAM 1440 0

RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案

為了確保人員在使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）時(shí)的安全，我們必須始終采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。AGV通常配備有激光雷達(dá)傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

2023-10-20 標(biāo)簽：RFID系統(tǒng)電磁干擾 AGV 1435 0

如何取消激光雷達(dá)接收器的環(huán)境光

飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)面臨的一個(gè)更困難的挑戰(zhàn)是接收信號(hào)鏈所需的高靈敏度。通常，準(zhǔn)直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個(gè)點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...

2023-06-15 標(biāo)簽：放大器激光雷達(dá)TOF 1421 0

工業(yè)視覺技術(shù)的數(shù)字激光雷達(dá)芯片路線圖

與車規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場(chǎng)景下的CMOS往往沒有動(dòng)輒120dB高動(dòng)態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類的需求，反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。

2023-03-03 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達(dá)CMOS圖像傳感器 1409 0

介紹一種對(duì)標(biāo)Tesla Occupancy的開源3D語義場(chǎng)景補(bǔ)全?法

在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 將 Bev（鳥瞰圖）感知進(jìn)?步升級(jí)，提出了基于 Occupancy Network ...

2023-03-08 標(biāo)簽：RGB ssc 激光雷達(dá) 1393 0

點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像

變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...

2023-11-30 標(biāo)簽：傳感器變量激光雷達(dá) 1388 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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