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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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與車規圖像傳感器不同,工業場景下的CMOS往往沒有動輒120dB高動態范圍,或LED頻閃抑制這一類的需求,反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。
在目前可用于實現長波紅外輸出的非線性晶體中,ZGP、CdSe、GaSe等晶體發展時間長、研究較為成熟,BGSe、LGS、OP-GaAs、OP-GaP等晶...
一般來說,采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數據的傳感器進行SLAM時,可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波(...
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環境下,不做低溫等特...
雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合,為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統構建了框架。
當前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標是實現一個快速的、全面的三維重建模型。可以應用于野外的林業資源保護、火災和地震的災后搶救、邊境安防、油田或者海...
隨著城市輔助駕駛大規模落地,激光雷達車型由于能實現更全面的智能駕駛而備受關注。比如,理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內測,下半年將開放...
針對LiDAR和物體檢測應用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠的...
傳統毫米波雷達通常僅使用一枚MMIC(單片微波集成電路,與天線組成信號收發單元)芯片,收發能力有限。而多芯片級聯方案的思路非常直觀——能力不夠,數量來湊...
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