什么是車規級？有車規級的激光雷達嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業標準而非法律，沒有強制性認證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實踐中，汽車行業對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標簽：電子元器件汽車電子激光器 1389 0

用于自主系統設計的激光雷達：對象分類還是對象檢測

一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實現自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應...

2023-01-30 標簽：分辨率激光雷達自動駕駛 1387 0

基于LiDAR點流的運動事件檢測

在動態環境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現的。盡管激光雷達( Light De...

2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數據集 1387 0

汽車激光雷達技術面臨的機遇和挑戰是什么

汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領域，其各自有不同的發展態勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

2023-08-09 標簽：adas激光雷達無人駕駛 1382 0

市場常見的自動駕駛算法對比

如果只用相機也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學、哈爾濱工業大學等聯合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標簽：算法激光雷達自動駕駛 1378 0

激光雷達的基本仿真流程 激光雷達工作基本原理

在智駕HiL應用階段，激光點云數據在實現L2+或L3級功能測試的過程中尤為重要，在獲取到激光雷達仿真的點云數據后，可使用CANoe進行智駕域控制器的閉環驗證。

2023-07-14 標簽：激光雷達總線協議毫米波 1369 0

長光華芯車載激光雷達芯片研發現狀

長光華芯已掌握的核心技術包括高功率高效率高亮度芯片結構設計、分布式載流子注入技術、MOCVD外延生長技術、多有源區級聯的垂直腔面發射（VCSEL）半導體...

2023-05-11 標簽：激光器VCSEL激光雷達 1342 0

用氮化鎵消除激光雷達的障礙

激光雷達的全稱是光檢測和測距，即通過光波段中的電磁輻射所進行的（遠程）檢測和測量。這種裝置采用了經典、簡單的雷達原理，不同的是它使用的是由激光脈沖所組成...

2021-04-14 標簽：傳感器氮化鎵激光雷達 1339 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎架構、部署方法和應用示例介紹

ROS作為機器人行業應用最廣泛的基礎架構之一，是很多用戶開發機器人應用的首選框架，如果要在基于ROS開發的系統中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標簽：傳感器機器人激光雷達 1332 0

基于Transformer的多模態BEV融合方案

由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質，將 Transformer 架構簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。

2024-01-23 標簽：機器視覺激光雷達自動駕駛 1330 0

IMU預積分功能數據初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標簽：函數代碼激光雷達 1328 0

一文解析雷達、LiDAR和攝像頭

目前市場上的4D 毫米波雷達每幀約輸出 1000 多點，而一個 128 線激光雷達每幀輸出可達十幾萬點，二者輸出的數據量相差了 2 個數量級之多。

2023-11-06 標簽：傳感器攝像頭雷達 1323 0

激光雷達SLAM中高效的點云數據結構

k-d樹是一種常用的多維數據結構，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實際應用中，我們經常需要對動態數據進行查詢和修改操作。

2023-05-09 標簽：機器人SLAM激光雷達 1293 0

基于學習的激光雷達定位退化場景估計

其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標簽：神經網絡激光雷達數據集 1277 0