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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

富銳光學(xué)-C2系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢

產(chǎn)品優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成，外形尺寸50mm×50mm×77mm（max）；高精度真實(shí)還原目標(biāo)，測量精度可達(dá)±30mm；

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1206 0

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)IMU 1200 0

應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案

　光探測和測距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無線電探測和測距（雷達(dá)）同時(shí)。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器無線電 adas 1189 0

廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果

近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進(jìn)展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...

2023-11-10 標(biāo)簽：激光器氮化鎵 VCSEL 1184 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時(shí)間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實(shí)世界的場景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1183 0

城市場景中自動駕駛車輛基于高精度地圖的視覺語義定位

城市場景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實(shí)現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...

2023-05-22 標(biāo)簽：高精度激光雷達(dá)自動駕駛 1179 0

自動駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測。這里的檢測...

2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動駕駛 1178 0

LIO-SAM框架位姿融合輸出

在imu預(yù)積分的節(jié)點(diǎn)中，在main函數(shù)里面還有一個(gè)類的實(shí)例對象，那就是TransformFusion TF。其主要功能是做位姿融合輸出，最終輸出im...

2023-11-24 標(biāo)簽：框架檢測 SAM 1165 0

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢

其實(shí)傳感器之間，因?yàn)楦兄脑聿煌蠹业馁惖酪膊煌热缂す饫走_(dá)的分工就是做精細(xì)的感知，做地圖構(gòu)建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。

2023-05-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1165 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 LIDAR 1162 0

自動駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)？

自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。

2023-05-31 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 1158 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1156 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長距激光雷達(dá)

與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器雪崩二極管 adas 1154 0

什么是“車規(guī)級”？全球首款“車規(guī)級”激光器件的發(fā)布

本書將以“車規(guī)級”激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，從針對激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開始解讀，逐步回答“什么是車規(guī)級？

2023-01-31 標(biāo)簽：元器件汽車電子激光雷達(dá) 1146 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

開始新的硬件設(shè)計(jì)之前，工程師經(jīng)常會在自己的測試臺上評估最重要的芯片。一旦獲得了運(yùn)行典型評估板所需的設(shè)備，組件評估通常會在理想情況的電源和信號源下進(jìn)行。

2020-11-02 標(biāo)簽：fpga 德州儀器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 1144 0

最全面、最新進(jìn)展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達(dá)市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器 adas 1131 0

奔馳EQE的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能解析

目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時(shí)代，而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實(shí)現(xiàn)自動駕駛，不過都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器智能駕駛激光雷達(dá) 1130 0

介紹一種優(yōu)化Freespace檢測效能的智駕感知提升算法

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動態(tài)和靜態(tài)部分。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器圖像處理激光雷達(dá) 1130 0

博客文章：光子器件技術(shù)的新興之用

隨著基于砷化鎵和氮化鎵的可見光LED技術(shù)的進(jìn)步，照明行業(yè)已經(jīng)生產(chǎn)出高效、高亮度的LED產(chǎn)品，用于室內(nèi)外照明、汽車照明和顯示器。

2021-04-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光子器件 MicroLED 1123 0

自動駕駛激光雷達(dá)技術(shù)轉(zhuǎn)型路

汽車行業(yè)的智能化浪潮正在加速，各種感知設(shè)備在實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能中的作用日益顯著。其中激光雷達(dá)通過高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠...

2025-01-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 1122 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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賈躍亭

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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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V2V

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CES2017

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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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輔助駕駛系統(tǒng)

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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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