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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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精確狀態估計是自主機器人的基礎問題。為了實現局部精確且全局無漂移的狀態估計，通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。
2024年依然會保持增長勢頭，其中，速騰聚創財報顯示，截止到2023年底，速騰聚創已經與22家車企及Tier 1取得定點合作，車型涉及63款。其中有12...
激光雷達產品主要從顯性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估比較。目前由于激光雷達屬于市場新興產品，實測性能和隱形指標目前缺乏量化和可靠公開數據指引。
當然Oⅰ的值是實時更新的,這將導致最后機器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動駕駛車輛和自動地面車輛的目標檢測和防撞等應用，或在倉庫等受限環境中為機器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。
其實傳感器之間，因為感知的原理不同，大家的賽道也不同，比如激光雷達的分工就是做精細的感知，做地圖構建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
高級駕駛輔助系統（ADAS）開發中最關鍵的問題之一是汽車周圍環境的描述方式。環境可以分為動態和靜態部分。
成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...
激光 SLAM 任務是搭載激光雷達的主體于運動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環境地圖。而準確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準確的定位，定位側...
昨天發布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！
作為一款真正的純固態激光雷達，FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成，總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少，內部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產...
在新能源汽車的供應鏈上電池、電機、電控、功率半導體、視頻傳感器、激光雷達、控制器、執行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。
在智駕HiL應用階段，激光點云數據在實現L2+或L3級功能測試的過程中尤為重要，在獲取到激光雷達仿真的點云數據后，可使用CANoe進行智駕域控制器的閉環驗證。
單像素成像是一種新興的計算成像技術。該技術使用不具備空間分辨能力的單像素探測器來獲取目標物體或場景的空間信息。
每一個行業的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動駕駛行業也是如此。自汽車產業出現以來，對于自動駕駛的追求便從未停歇。汽車自動化實驗最早甚至可以追溯到192...
與傳統的基于SiPM或者APD的激光雷達架構相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數轉換→數字信號處理的絕大多數分立元器件，大大簡化了架...
探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統在高速公路上安全運行的基礎。
多傳感器融合是一項綜合性的前沿技術，已成為自動駕駛及機器人的主流定位方案，涉及內容廣泛且繁雜，包括傳感器的標定、數據處理、 SLAM 、濾波等。
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