實(shí)現(xiàn)光子角動(dòng)量的精確控制新技術(shù)

旋轉(zhuǎn)物體具有角動(dòng)量，這一事實(shí)甚至延伸到最小的粒子，如光子。光子具有兩種不同的角動(dòng)量形式：自旋角動(dòng)量（SAM）和軌道角動(dòng)量（OAM）。 SAM在兩個(gè)本征值...

2023-10-25 標(biāo)簽：光通信光譜激光雷達(dá) 885 0

機(jī)器人視覺—三維成像技術(shù)綜述

與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí)，而是采用時(shí)間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺激光雷達(dá) 880 0

激光雷達(dá)在特殊場(chǎng)景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)巡查...

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)化激光雷達(dá) 879 0

國(guó)產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進(jìn)程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標(biāo)簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 875 0

iXblue調(diào)制器如何實(shí)現(xiàn)激光穩(wěn)頻？

激光器作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重要標(biāo)志之一已經(jīng)在精密干涉測(cè)量、光頻標(biāo)、激光通信、激光陀螺 、激光雷達(dá)等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在激光的眾多指標(biāo)中激光頻率穩(wěn)定度...

2023-05-29 標(biāo)簽：激光激光器激光雷達(dá) 872 0

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對(duì)比

3D激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計(jì)絕大部分的主機(jī)廠會(huì)量產(chǎn)上激光雷達(dá)，從國(guó)際上看，沃...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器圖像處理攝像頭 871 0

汽車自動(dòng)駕駛傳感器芯片研究

隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，對(duì)車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來(lái)越高。一般來(lái)說(shuō)，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動(dòng)駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器芯片激光雷達(dá)車載攝像頭 866 0

硬件漫談：汽車?yán)走_(dá)技術(shù)探秘

2023 年以來(lái)中央和地方政府更是政策頻出推動(dòng)智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來(lái)質(zhì)變時(shí)刻。車企不斷加碼智能化，國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)期，新勢(shì)力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達(dá) 860 0

光學(xué)相控陣測(cè)距研究分析

CGA的具體實(shí)施方式為通過調(diào)控天線側(cè)壁刻蝕的深度和長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)光柵的擾動(dòng)因子調(diào)控，最終使得天線具有均勻的近場(chǎng)出光分布。與之相比，UGA的擾動(dòng)因子則恒定不變，...

2023-05-30 標(biāo)簽：天線激光雷達(dá) 846 0

采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)

ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)Livox雷達(dá)和相機(jī)之間外參的方法，已經(jīng)在Mid-40，Ho...

2023-11-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)相機(jī)激光雷達(dá) 841 0

一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來(lái)改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來(lái)完成語(yǔ)義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 841 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 831 0

岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)(CPS)

岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)（CPS），是由經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款基于多線激光雷達(dá)的車輛精準(zhǔn)對(duì)位產(chǎn)品。CPS能夠快速為無(wú)人集卡及港口有人車輛提供具體距離與方向上的...

2025-01-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)經(jīng)緯恒潤(rùn) 819 0

智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測(cè)、自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 817 0

鑒源實(shí)驗(yàn)室·如何通過雷達(dá)攻擊自動(dòng)駕駛汽車-針對(duì)點(diǎn)云識(shí)別模型的對(duì)抗性攻擊的科普

01 引 言 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器在自動(dòng)駕駛汽車中的作用愈發(fā)重要。它們能夠生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助車輛實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并做出...

2024-11-05 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 816 0