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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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在導航過程中,傳感器的信息至關重要,這些傳感器可以是激光雷達、攝像機、聲納、紅外線、碰撞開關,但是歸根結底,導航功能包要求機器人必須發布sensor_m...
2.1 激光雷達時間序列 這一幀數據中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列,每條線束之間點按逆時針的順序排列。 目前大部分主流激光雷達應該都可...
據相關數據,毫米波雷達傳感器的市場總量將在2026年達到197億美元,年復合增長率高達23.3%。而其目前主要應用的市場有汽車市場、家居市場、康養市場等等。
控制就像是人的手和腳一樣,對具體的出行動作進行控制執行,讓自動駕駛汽車可以完成出行過程,控制系統可以完成車輛的轉彎、加速、燈光控制等一系列動作,是實現自...
SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
更短的波長使我們能夠做雷達無法做到的事情嗎?較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像,這是由于物理限制,測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...
特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關內容,?是?新推出占?神經?絡(the occupancy network),直接通過攝像頭來構建真實世界三維模型。
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