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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
控制就像是人的手和腳一樣,對具體的出行動作進行控制執行,讓自動駕駛汽車可以完成出行過程,控制系統可以完成車輛的轉彎、加速、燈光控制等一系列動作,是實現自...
更短的波長使我們能夠做雷達無法做到的事情嗎?較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像,這是由于物理限制,測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...
特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關內容,?是?新推出占?神經?絡(the occupancy network),直接通過攝像頭來構建真實世界三維模型。
新一代機器人的態勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環境感知、自身狀態感知和多傳感器融合等問題,可以提高機器人的自主性、可靠性和適應性,從而推動機器人...
光學在汽車上廣泛應用已是不爭的事實。光器件在車內遍地開花,并引領未來。無論是車燈照明,車內氛圍燈,光學影像,激光雷達還是光纖網絡。
近年來,隨著智能化、電動化、網聯化的加速發展,汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉變。
我們可以從自動駕駛系統層面出發,來理解激光雷達功能安全的重要性。 目前絕大多數自動駕駛系統是強依賴于激光雷達輸入的,因此也最不希望收到的點云是失效的(特...
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