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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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在這項工作中,我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統 [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統設計。
特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰性的問題,但如果特斯拉能夠解決它,他們將擁有一個更具擴展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖,這是...
基于SiTime先進MEMS技術的新型汽車振蕩器SiT9396/7簡介
隨著汽車安全系統集成越來越多的傳感器和攝像頭,它們生成的海量數據對于安全、自主運行至關重要。
深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像,它直接...
“四重保障”助推汽車產業智能化升級!RoboSense打造高標準激光雷達安全技術體系
激光雷達作為智能汽車的核心零部件,是自動駕駛系統中最為重要的傳感器之一,其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而,激光雷達也是汽車安全領域的“新面孔”,...
一顆激光雷達,由數百顆元器件組成,集合了光機電系統的精巧智造,被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據了解,在此生產線上量產的AD2-s激光雷達,僅有一只成人手掌大小
從國內產業的發展歷程來看,1986年國家將傳感器技術列入國家重點攻關項目,到2000年傳感器技術體系和產業初步建立,國產傳感器技術水平不斷進步。
NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3,用于構建高性能機器人應用
團隊去年與 Open Robotics 一起,在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應和類型協商以提高 ROS 的性能。他們還實現了用于 Isaac RO...
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