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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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激光雷達是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達毫米的物體方面極其精確。
如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
智能座艙這塊，比較新的特征，主要包括離線語音、3D人機地圖、車內(nèi)外交互，還包括視覺感知（人員監(jiān)控）、聲紋識別、唇語捕捉等，更多的還是集中在交互層面。
激光雷達(Laser Radar)，又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以發(fā)射激光束探測目...
2023-06-21 標簽：雷達系統(tǒng)激光雷達 802 0
三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應(yīng)對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。
自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應(yīng)用
人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達、相機、激光雷達。不用紅外線波段的原因是室外或...
自動駕駛汽車市場正以驚人的速度增長，傳統(tǒng)汽車、混合動力汽車和電動汽車的功能安全性在獲得所需認證方面發(fā)揮著重要作用。
提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...
針對激光雷達突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達探測上的可能應(yīng)用。
深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像，它直接...
使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵
無論是設(shè)計測試和測量設(shè)備還是汽車激光雷達模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計人員都面臨高頻輸入、輸出、時鐘速率和數(shù)字接口的嚴峻挑戰(zhàn)。問題...
2023-03-22 標簽：fpga轉(zhuǎn)換器激光雷達 779 0
駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案
所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。
解析應(yīng)用實時激光雷達全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)
本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達點并填充中心點，顯式地建模了原...
全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。
本質(zhì)原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗證，能夠獲得相對精確的距離信息。 實際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...
傳統(tǒng)的紅外探測主要基于銦鎵砷、銻鎘汞等半導(dǎo)體光子型探測器，然而這類探測器在常溫下具有靈敏度低和噪聲較大的缺點，高靈敏探測還需要深制冷，相對于成熟的硅探測...
NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機器人應(yīng)用
團隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實現(xiàn)了用于 Isaac RO...
用于機器人定位和建圖的增強型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。
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