可以無縫整合進任何車輛，不會影響外觀設計。此外，移除了老式機械激光雷達的活動部件還提升了傳感器的性能和可靠性。通過三個主要零部件的互動，S3 每秒就能生成 50 萬個數據點。由于可以掃描到周邊每一個
2018-07-26 20:45:02
不熟悉的激光雷達的一面，也是在選擇激光雷達產品時所需要注重考慮的因素。 水下的冰山-日光抗擊能力和深色物體檢出率 除了上述測距距離、采樣率、精度等大家都熟知的性能指標外，在雷達實際使用中還有兩個非常重要但
2018-02-02 14:06:27
，導致其有效距離一般難以超過50米，分辨率也比較低。要改善其性能，需要使用功率更大的激光器，或更先進的激光發射陣列，讓發光單元按一定模式導通點亮，以取得掃描器的效果。
2.3.4 OPA 激光雷達
OPA
2023-09-19 13:35:01
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
、速度等特征量的雷達系統，正是這樣的一個系統，成為了無人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達成名于2012年谷歌無人駕駛汽車的橫空出世，當時頭頂“大鐵桶”的谷歌無人駕駛汽車在全世界范圍內引起轟動，“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）自適應巡航控制系統是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
憑借其越來越低的成本、有更好的分辨率和靈敏度，探測精度高，并且能夠全天候工作，不受白天和黑夜的光照條件的限制等特性，快速占領著汽車雷達市場。但想要激光雷達更進一步了。這個時候就需要陶瓷基板出手了。散熱
2021-03-18 11:14:17
漸漸覺得激光雷達是非常重要的。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數據輸入到系統的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數據進行處理分析
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
不熟悉的激光雷達的一面，也是在選擇激光雷達產品時所需要注重考慮的因素。 水下的冰山-日光抗擊能力和深色物體檢出率 除了上述測距距離、采樣率、精度等大家都熟知的性能指標外，在雷達實際使用中還有兩個非常重要但往往
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷達是什么 激光雷達最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。 其實更準確的一個定義是 LADAR：LAser
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了。“工業用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
個數據點——這與64線旋轉激光雷達的速度相當，卻能顯著降低成本。它另一個優勢是更容易被集成在反光鏡和保險杠等其他汽車部件上。另外，更大和功率更高的系統也正在開發中，它可以從在3萬英尺高度飛行的飛機
2017-09-26 14:30:16
4個開關量輸入信號組合選取15組區域組（FieldSet）中的任一個作為當前工作區域組，適應復雜多變的應用環境，還可以輸出點云數據。 ■鐳神激光雷達+SLAM算法可實現的五大功能 激光雷達為主
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
數字化是很重要的一個環節。圖1是差分激光雷達接收系統的原理圖，圖上只列出了主要部件。下面我們重點介紹一下對數據采集卡的要求。激光雷達通常以20HZ的頻率發射激光脈沖，要求AD采集卡以10MHZ的速度與發射
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
使用TOF測距法的長距離測量。 詳情點擊：自動駕駛激光雷達新型探測器——近紅外MPPC 然而，1550nm的人類視覺安全度更高，可以使用單脈沖更大輻射能量的激光——這是光波長選擇的一個重要因素
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無人駕駛車輛必然是車輛智能化的發展趨勢，目前全國各地多個城市都有相關智能車輛測試甚至落地運營的新聞。目前智能(無人)駕駛車輛多采用了一個或者多個激光雷達作為主要的障礙物檢測為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
本人物流工程專業，現需要做一個關于使用激光雷達（鐳神智能LS01C）來實現避障功能的智能小車！不知從何下手，因為缺乏套多方面的知識，望高人指點，不甚感激！
2016-10-11 10:16:45
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。經緯恒潤經過潛心研發，攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題，率先實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺（德州儀TI TDA4系列）上完成部署。系統功能目前該系統：?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
機械掃描激光雷達的自動駕駛汽車典型的激光雷達模塊由光源和傳感器組成，可實現120度FOV。遺憾的是120度的視場對于自動駕駛環境來說遠遠不夠。要實現360度全方位FOV，需要用一個由置于旋轉平臺上的光源
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
，感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導航，實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器，為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
的下一個高地。據高盛數據統計，2020年全球激光雷達市場規模將達到120億元，2025年達700億元。可以預見，激光雷達將成為一個新的藍海市場。從目前來看，激光雷達在安防領域具有很好的發展前景，但尚未
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以
2019-02-15 15:12:28
、甚至形狀等參數。激光的頻率很高，波長是納米級的，所以激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高,意味著可以利用多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像，這是激光雷達的一大優勢。但是
2019-09-19 09:05:02
。激光雷達主導的解決方案未來可以沿如下兩個方向繼續推進商業化進程：一個是發展攝像頭與激光雷達的硬件模組，把兩者結合起來，既有激光雷達，又有彩色攝像頭，可以直接獲得彩色激光點云數據。另一個是進一步降低
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
。另一個就是比較火的AR（增強現實 ），通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸，進而能夠很好的3D建模，當然待開發的應用還有很多很多，畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
; detection probabilities; false alarm rates激光雷達接收機的最小可探測功率是光電系統總體設計的一個參數。對于不同的光電系統，要精確計算出最小可探測光功率較困難，通常是
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷達的特點 與同樣在汽車中有著一定應用的微波雷達相比，工作在光學波段的激光雷達其頻率比微波高2-3個數量級以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達在測量過程中可
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
這一類客戶所使用。第二代無人駕駛技術用的是TOF激光雷達為主，毫米波和攝像頭為輔，分為前融合和后融合。其中，后融合比較容易，而前融合的計算量非常大，需要大量的AI設備進行動目標識別，同時識別距離有限
2020-03-16 19:27:55
傳統激光雷達的另一個限制是不能提供物體顏色、文本的詳細信息，所以不能理解道路標線、路沿、路標和交通燈等目標物顏色的細微差別，而這些工作都需要后續處理，這個過程中標定工作的挑戰很大，還有延遲，同時不可避免要消耗計算資源。
2020-05-19 07:35:10
的速度擴張。預計在一個季度后達到一百條以上的產線規模，速騰聚創的供貨周期也能由目前的四周再次壓縮。速騰CEO邱純鑫表示，如果客戶需要，這些生產線也非常容易轉換為更高線數激光雷達的產線。 速騰聚創是目前國內
2017-08-21 14:54:32
年前，并未被大眾所熟知，直至近年來機器人和無人駕駛技術的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，在一開始激光雷達不只為機器人（包括無人駕駛）而誕生，它還被廣泛應用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業資源監測
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷達，是發射激光束探測目標的位置、速度和材質等特征量的雷達系統。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發射器、光學掃描與接收部件和感光部件。 激光雷達工作示意圖 通過上圖的模式，激光雷達
2017-09-28 14:32:44
56 在激光雷達領域，Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年，2005年開始研發激光雷達，并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。2007年，Velodyne用一款 64 線激光雷達進入360°高性能激光雷達領域，同時對外出售第一款激光雷達產品，拉開Velodyne布局激光雷達的大幕。
2018-12-24 09:31:39
17554 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 這款全固態激光雷達ES2沿用了Ouster數字激光雷達（LiDAR）方案。憑借在OS系列旋轉式激光雷達上已經驗證成功的數字激光雷達架構，Ouster以同樣的核心技術設計開發了一款全固態數字激光雷達，這是一款真正的、無任何移動部件的固態激光雷達。
2020-10-09 10:27:534516 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122719 機器人 、無人駕駛 、 軌道交通、 測繪作業…這些年隨著這些行業噴井式的爆發，激光雷達迅速占領了人們的眼球，享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷達的選型就變得尤為重要，本文我們就單線激光雷達如何選型 如何讓企業避“”雷“給大家”做一個介紹
2022-07-06 17:34:565136 無論是車規難度，還是算法耦合、芯片自研，從投資的視角它們有一個共同的屬性，即什么會形成激光雷達行業的壁壘。我們希望通過和其它汽車零部件尤其是攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等幾類傳感器的對比來判斷激光雷達未來可能的行業集中度和毛利率區間。
2022-10-27 13:38:02909 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25988 激光雷達的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達的發展階段有哪些？
目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 在智己LS7的車頂，兩顆RoboSense（速騰聚創）M系列激光雷達呈“隼式”部署于左右兩側。由于采用了更高的部署位置，這兩顆激光雷達將會更少地遇到碰撞、泥水迸濺等意外影響，可以更為專注地為智己LS7探測前方障礙物信息。
2023-02-15 15:16:41287 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
激光雷達在抗干擾能力方面，與微波毫米波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，可全天候工作。
2023-05-19 16:17:431497 
激光雷達產業上游為激光器、探測器、光束操縱芯片等零部件廠商，中游為激光雷達集成供應商，下游為激光雷達各大應用場景。
2023-05-30 11:46:21483 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:418847 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
，激光雷達投入實際應用前需要在雨、霧、光、塵等特殊環境中進行大量的測試。 在自然環境條件下，所需要的測試場景可遇不可求且無法復現，無法滿足激光雷達大量真實環境測試的需求。 激光雷達（LiDAR）是當前正在改變世界的
2023-07-14 11:11:303321 一、激光雷達的結構 激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動、激光發射發光二極管、發射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變
2023-07-14 11:14:041161 
機械激光雷達的組成包括哪些？ 機械激光雷達是一種用于測量物體距離和位置的器件，它利用雷達技術和激光束進行測量，是一個非常重要的無人駕駛行業的核心部件。正是因為機械激光雷達的存在，才使得自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271410 、航空航天、地質勘探等領域中得到廣泛應用。激光雷達的基本構成包括激光器、光學系統、探測器和數據處理單元等四個部分。 一、激光器 激光器是激光雷達的核心部件，它是產生激光光束的光源。通常使用的激光器有固態激光器、半導體激光器
2023-08-23 16:14:404647 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于其成本的下降。 ? 根據掃描方式，激光雷達
2023-12-13 17:51:22277 
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