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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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接下來,我們按圖索驥,看看法向量怎么獲取。有兩個直接約束法向量的參量,分別是天頂角和方位角,恰好,這兩個參量與偏振度和偏振角有直接的映射關系。
一般來說,采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數據的傳感器進行SLAM時,可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波(...
蔚來首次在電機控制器上應用來自安森美提供的碳化硅模塊,與傳統的硅基材料相比,碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...
激光雷達是一種通過發射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達,但是我們使用激光代替無線電波。該技術在檢測高達毫米的物體方面極其精確。
傳統LDS激光測距雷達的激光光源多為EEL邊發射激光器,其功耗和成本都較高,且由于EEL諧振腔形狀限制,光斑多為橢圓形,設計工程師需要借助額外的光學手段...
dToF雷達的實現難點主要在2個方面,一個是SPAD在工藝和器件設計方面具有較高技術難度;另一個是dToF要求極高的計時精度和處理速度。因此,dToF技...
光通信系統由光發射機、通信通道和光接收機三部分組成。從物理流的角度看,光通信系統 分為光發射機、光纖通道、光接收機,其中光發射機的作用是將電信號轉換成光...
在新能源汽車的供應鏈上電池、電機、電控、功率半導體、視頻傳感器、激光雷達、控制器、執行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。
本篇在gazebo中搭建可以模擬產生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數據的仿真場景.
近日,中國科學院上海微系統與信息技術研究所硅光課題組研究員武愛民團隊/龔謙團隊與浙江大學副教授金毅課題組合作,在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...
激光雷達里面還有一個數字適配器板,主要包含包含ST的MCU,可用作激光雷達的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩壓器、Di...
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