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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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相機適合用于與檢測相關的 ADAS 任務。車輛側邊的相機可用于檢測盲點。位于前方的相機可檢測車道、其他車輛、路標、行人以及騎車人。相關 ADAS 檢測算...
智能座艙這塊，比較新的特征，主要包括離線語音、3D人機地圖、車內外交互，還包括視覺感知（人員監控）、聲紋識別、唇語捕捉等，更多的還是集中在交互層面。
關于激光雷達最常見的一個誤解是，它可以被相機或雷達傳感器替代，這種誤解源于人們對這些傳感器技術如何以不同方式對物體進行分類缺乏了解。
為了獲得高分辨率數據，可靠地識別小目標，激光必須準直地擊中目標，這是通過在激光器前面放置一個透鏡來實現的。
VCSEL是一種半導體器件，其激光垂直于頂面射出，與一般切開式獨立芯片工藝，激光由邊緣射出的邊射型激光不同。
清華大學智能無人系統研究中心和智能無人系統產學研聯盟在京舉辦了《智能無人系統產業發展研究報告(2022版)》(以下簡稱“報告”)發布會暨產學研協同發展論...
至于圖像分支，大多數現有方法保持與下游模塊輸入的原始數據相同的格式。然而，激光雷達分支高度依賴于數據格式，這種格式強調不同的特性，并對下游模型設計產生巨大影響。
一個朋友在做服務機器人項目，用到思嵐的激光雷達，于是便把淘汰的A1M8雷達送我一個，本著拿到啥就玩啥的態度，必須整一波。其實激光雷達還是搭配ROS才能發...
128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準 16,384 個不同方向，覆蓋 70 度的寬視場。相比之下，人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...
本文將著重介紹基于光子學的新型計算架構，包括光神經網絡和量子信息處理。為了滿足新應用不斷變化的需求，Photonics-SOI 優化襯底的設計以及 Sm...
無人平臺在大范圍環境中 實現自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛， 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
另外，圖像目標框往往比真實目標大一些，目標邊界框內投影點云可能不屬于真實目標（比如可能屬于背景，或附近目標）。針對這個問題，采用圖像分割，可以更準確地匹...
深度相機也具備普通相機的一些不足，容易受視差影響：包括黑色物體（特征點少）、透明物體（光的穿透）、光滑物體（光反射太強）、圖像無紋理(特征點少)、過度曝...
激光雷達系統的視場 （FOV） 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。
為什么會提出雷達系統這個話題?每年，全球約有130萬人死于交通事故，而在交通事故中受重傷的更是多達幾百萬。雷達技術在高級輔助駕駛系統 (ADAS) 的應...
本白皮書旨在協助開發基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(LiDAR，光探測和測距)系統。下面的章節包含了以下信息：直接飛行時間(ToF)測距儀的激光...
什么是光探測和測距 （LiDAR）？LiDAR 將雷達測距能力與相機的角分辨率相結合，提供準確的深度感知傳感以完成圖像。
VCSEL激光LiDAR成自動駕駛汽車必備 測試技術能給未來更強保障
VCSEL激光LiDAR 朋友們，今年7月中旬完更的吉時利經典之作《低電平測量手冊》46集音頻，你聽了么？從8月開始，吉時利熱門應用案例的技術干貨也接踵...
4.2 um的AR0220比AR0138的分辨率稍高； AR0820分辨率最高達830萬像素，適用于夜間前視ADAS和更高級別的自動駕駛。
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