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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

一文詳解自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)技術(shù)

目前，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的高成本是一個(gè)限制因素，但是隨著基于 MEMS 的反射鏡、光學(xué)相控陣等新技術(shù)的出現(xiàn)，價(jià)格正在下降。近期禾賽、Ouster、Inno...

2020-10-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7362 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛...

2020-10-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)輔助駕駛自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計(jì)考量

成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 928 0

激光雷達(dá)的工作原理及如何利用氮化鎵消除隱患

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-02-21 標(biāo)簽：散熱器氮化鎵 GaN 6829 0

什么是激光雷達(dá) 如何用氮化鎵消除激光雷達(dá)

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件（例如MOSFET）無法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-01-11 標(biāo)簽：激光器氮化鎵 adas 5204 0

汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

LiDAR從根本上來說與4D雷達(dá)相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來，可以測量發(fā)射和接收的時(shí)間差，借助點(diǎn)云即可重建3D場景。

2021-01-06 標(biāo)簽：檢測技術(shù)adas 激光雷達(dá) 3215 0

MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達(dá)傳感器封裝到單芯片上

激光雷達(dá)能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。

2020-12-08 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 2822 0

掃地機(jī)器人成為“作案工具”會(huì)監(jiān)視還會(huì)竊聽

黑客如何竊聽信息？一項(xiàng)最新研究告訴我們，家里的掃地機(jī)器人都可能其成為「作案工具」。在 2020 年國際無線傳感器網(wǎng)絡(luò)頂會(huì) ACM SenSys（國...

2020-12-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 2600 0

基于FPGA的HLS圖像處理IP核設(shè)計(jì)

1. 初識XILINX 初識XILINX，是PYNQ-Z2。當(dāng)時(shí)剛學(xué)完學(xué)校的數(shù)字電路課程，對FPGA并不了解，學(xué)校課程也僅僅是用VHDL驗(yàn)證了一些基礎(chǔ)的...

2020-11-05 標(biāo)簽：fpga 賽靈思激光雷達(dá) 4701 0

掃地機(jī)器人正在使用的避障技術(shù)有哪些

先說3D結(jié)構(gòu)光方案，其原理是采用紅外光源，發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上，這些圖案經(jīng)物體表面反射回來時(shí)，隨著物體距離的不同會(huì)發(fā)生不同的形變，圖像...

2020-09-30 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 8057 0

采用無人機(jī)機(jī)載三維激光雷達(dá)+地面站補(bǔ)點(diǎn)的方式應(yīng)用研究

三維激光掃描技術(shù)是測繪領(lǐng)域繼全站儀、GPS技術(shù)后的又一次革命產(chǎn)品，被稱為“實(shí)景復(fù)制”或 “逆向工程”技術(shù)。近景攝影測量是其部分領(lǐng)域的競爭產(chǎn)品。三維激光掃...

2020-09-18 標(biāo)簽：gps 無人機(jī)激光雷達(dá) 1808 0

盤點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用

現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機(jī)器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當(dāng)中，很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率...

2020-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 激光雷達(dá) 6934 0

什么樣的汽車可以讓我們感到安全？

隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監(jiān)控的要求，汽車中傳感器數(shù)量正變得越來越多。

2020-08-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 激光雷達(dá) 1249 0

雷達(dá)：汽車的虛擬眼

將特斯拉和福特的市值對比，可以看出這些趨勢的重要性；特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400，000輛。

2020-08-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器 LIDAR 975 0

三項(xiàng)新指標(biāo)擴(kuò)展對激光雷達(dá)性能的評估方案

采集被定義為能夠進(jìn)行搜索探測并增強(qiáng)對目標(biāo)屬性的理解，以加速分類并確定意圖的能力（可通過對目標(biāo)類型進(jìn)行分類或計(jì)算來實(shí)現(xiàn)）。

2020-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)車載計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛 1102 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的...

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 7681 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的定義與分類

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 2836 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

隨著國際社會(huì)對激光雷達(dá)技術(shù)的深入研究，這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來越明顯，在各個(gè)行業(yè)均有其獨(dú)特的優(yōu)勢。下面將列舉幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 1795 0

相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺遮擋點(diǎn)之間的關(guān)系

通過森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層，在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢，目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...

2020-06-30 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 4851 0

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無人駕駛 3.0萬 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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