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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器（如雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成，實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...

2018-08-28 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛邊緣計(jì)算 1.1萬 0

基于激光雷達(dá)光電倍增管門控實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)門控系統(tǒng)的軟件控制

激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時空分辨率、實(shí)時、大范圍地測量，因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污...

2019-06-24 標(biāo)簽：單片機(jī)電位器激光雷達(dá) 3236 0

詳細(xì)解析應(yīng)用于自動駕駛中的激光雷達(dá)

最早的激光雷達(dá)主要用于測繪，本文，我們就從機(jī)載激光雷達(dá)的歷史來了解一下激光雷達(dá)的發(fā)展歷程。

2018-08-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1.3萬 0

WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達(dá)，改善自動車輛導(dǎo)航

WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，來改善自動車輛導(dǎo)航。

2018-08-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 3453 0

探討高精3D地圖對無人駕駛汽車的重要性

高精3D地圖對無人駕駛汽車至關(guān)重要，不僅提供位置信息，還承擔(dān)安全功能，但目前該行業(yè)呈碎片化，面臨數(shù)據(jù)收集和缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問題。

2018-08-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人駕駛 4771 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 Apollo 5662 0

無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：感知，規(guī)劃和控制

本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層：感知，規(guī)劃和控制。

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛 1.8萬 0

Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布，將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所（Koito）定制自動駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案，新方案可將激光雷達(dá)集成...

2018-08-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3472 0

高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)TDA2x SoC的前置攝像頭應(yīng)用介紹

用于高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應(yīng)用

2018-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭 adas 3929 0

新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展

在目前很多自動駕駛測試車中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實(shí)時定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI R...

2018-07-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 6078 0

淺析自動駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)

不久前，全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告，估算自動駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn)，將提升個人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。

2018-07-25 標(biāo)簽：ADAS 激光雷達(dá)自動駕駛 3130 0

“鐵三角”技術(shù)如何保證自動駕駛的安全？

2018-07-17 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá)自動駕駛 5906 0

幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、優(yōu)劣勢和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎？

根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能，單車需...

2018-07-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 6633 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 Apollo 4549 0

Leddar激光雷達(dá)技術(shù)助力全球智能交通

新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中，改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時為車主和運(yùn)營商提供更輕松的生活，智能交通系統(tǒng)（ITS）的許多領(lǐng)域正在...

2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 4767 0

驗(yàn)證自動駕駛汽車的性能及功能擴(kuò)展性

第一臺服務(wù)器運(yùn)行NVIDIA DRIVE Sim軟件，用于模擬自動駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。第二臺服務(wù)器搭載了NVIDIA DRIVE...

2018-06-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 5729 0

眾包更新技術(shù)存在的技術(shù)瓶頸有哪些？

高精地圖的未來發(fā)展趨勢；眾包測繪的理論及實(shí)施現(xiàn)狀；眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)路徑；眾包模式下所面臨的難題與突破。

2018-06-25 標(biāo)簽：地圖激光雷達(dá)自動駕駛 1.1萬 0

采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器

但點(diǎn)云具有稀疏性和無序性的特征，使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點(diǎn)數(shù)據(jù)十分困難，所以目前主要利用手工特征來對點(diǎn)云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理...

2018-06-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達(dá) 6280 0

主流的無人駕駛傳感平臺以雷達(dá)和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢

目前，Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...

2018-06-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1.2萬 0

Apollo一路走來，正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域

由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無人駕駛設(shè)計(jì)，地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...

2018-06-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 Apollo 3896 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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