算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

視覺(jué)定位中常用地圖形式匯總

此類指代基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)定位算法，比如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接回歸查詢圖像的相機(jī)姿態(tài)信息或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)密集預(yù)測(cè)查詢圖像像素的3D坐標(biāo)，然后放在RANSAC-PNP ...

2023-11-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法視覺(jué)定位 1191 0

如何從訓(xùn)練集中生成候選prompt 三種生成候選prompt的方式

這個(gè)“gradient”怎么得到的了呢，這是個(gè)啥玩意，怎么還有梯度？注意，注意。人家是帶引號(hào)的！比喻成梯度。這玩意有什么用呢。文章指出給定一批e...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法 prompt LLM 1188 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時(shí)的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動(dòng)駕駛 1187 0

揭秘編程核心：基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法思想詳解

描述問(wèn)題的數(shù)據(jù)除了各數(shù)據(jù)元素本身，還要考慮各元素的邏輯關(guān)系，主要是一對(duì)一的線性關(guān)系，一對(duì)多的樹型關(guān)系和多對(duì)多的圖形關(guān)系。

2024-04-25 標(biāo)簽：算法函數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1187 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)過(guò)程詳解：算法原理及推導(dǎo)

粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬(wàn)八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對(duì)位置關(guān)系的情況下，找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對(duì)的了）。

2023-09-21 標(biāo)簽：算法三維點(diǎn)云 1185 0

ICLR 2023 Spotlight：2D圖像轉(zhuǎn)換3D

本文提出的人體 NeRF 基于參數(shù)化人體模型 SMPL，它提供了方便的人體姿勢(shì)以及形狀的控制。進(jìn)行 NeRF 建模時(shí)，如下圖所示，本文將人體分為 16 ...

2023-02-22 標(biāo)簽：算法圖像 GaN 1184 0

基于MobileNet的多目標(biāo)跟蹤深度學(xué)習(xí)算法

針對(duì)深度學(xué)習(xí)算法在多目標(biāo)跟蹤中的實(shí)時(shí)性問(wèn)題, 提出一種基于MobileNet的多目標(biāo)跟蹤算法. 借助于MobileNet深度可分離卷積能夠?qū)ι疃染W(wǎng)絡(luò)模型...

2022-11-09 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí) 1181 1

基于DES算法的RFID怎樣設(shè)計(jì)安全系統(tǒng)

改進(jìn)后的DES算法具有面積小、功耗低的特點(diǎn)，更適合用于RFID標(biāo)簽電路。

2020-01-06 標(biāo)簽：RFID 算法 RFID標(biāo)簽 1179 0

實(shí)施邊緣人工智能如何評(píng)估正確的選擇

隨著對(duì)人工智能的需求變得越來(lái)越普遍，技術(shù)需求變得越來(lái)越復(fù)雜，希望在產(chǎn)品中采用邊緣人工智能的公司通常會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)艱巨的挑戰(zhàn)。但是是什么讓它如此困難，有什...

2022-07-14 標(biāo)簽：算法人工智能邊緣計(jì)算 1178 0

信號(hào)采樣的算法原理是什么

信號(hào)采樣是一種將連續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散信號(hào)的過(guò)程，它是數(shù)字信號(hào)處理的基礎(chǔ)。本文將詳細(xì)介紹信號(hào)采樣的算法原理，包括采樣過(guò)程、采樣定理、采樣方法、采樣率、量化誤...

2024-07-15 標(biāo)簽：濾波算法帶寬 1177 0

記一次金融站點(diǎn)的驗(yàn)簽破解實(shí)戰(zhàn)

分析后得知"requestObject"由兩部分組成，一部分為不固定參數(shù)，根據(jù)業(yè)務(wù)功能點(diǎn)不同傳入不同的參數(shù)字典，另一部分為固定參數(shù)t...

2023-04-09 標(biāo)簽：算法函數(shù) 1175 0

騰訊常考的十道算法題

如果是數(shù)組就好了，哈哈，因?yàn)閿?shù)組可以直接通過(guò)下標(biāo)訪問(wèn)，很容易就可以解答這道題了。但是這是鏈表。鏈表不支持下標(biāo)訪問(wèn)，我們沒(méi)辦法隨機(jī)訪問(wèn)到鏈表任意位置的元素...

2022-03-28 標(biāo)簽：算法代碼數(shù)組 1173 0

Halcon和Opencv圖像處理庫(kù)對(duì)比

在工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域?qū)儆诮?jīng)常使用的軟件，相對(duì)于opencv的開源精神Halcon屬于商業(yè)非開源項(xiàng)目并且收費(fèi)。Halcon起源于德國(guó)在國(guó)內(nèi)的工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域市場(chǎng)占用...

2023-12-20 標(biāo)簽：圖像處理算法 opencv 1172 0

圖像處理常用算法總結(jié)

同圖像灰度不同，邊界處一般會(huì)有明顯的邊緣，利用此特征可以分割圖像。需要說(shuō)明的是：邊緣和物體間的邊界并不等同，邊緣指的是圖像中像素的值有突變的地方，而物體...

2023-04-27 標(biāo)簽：濾波器圖像處理算法 1168 0

OpenCV4筆記之連通域分析

連通：若 S 是圖像中的一個(gè)像素子集，對(duì)于任意的。如果存在一條由 S 中像素組成的從 p 到 q 的通路，則稱 p 在像素集 S 中與 q 連通。

2023-12-25 標(biāo)簽：算法圖像函數(shù) 1167 0

基于matlab遺傳算法求解置換流水車間調(diào)度問(wèn)題

遺傳算法是一種搜索算法，通過(guò)模擬自然界生物進(jìn)化過(guò)程中遺傳和適應(yīng)性的機(jī)制，從多個(gè)解中尋找最優(yōu)解。在置換流水車間調(diào)度問(wèn)題中，可以使用遺傳算法來(lái)求解最優(yōu)解。

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1165 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義、結(jié)構(gòu)和發(fā)展歷史

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）是一種非常重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，主要應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域，用于圖像分類、目標(biāo)...

2023-08-21 標(biāo)簽：算法計(jì)算機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí) 1158 0

FPGA設(shè)計(jì)中二分法查表算法的實(shí)現(xiàn)

二分化查找算法是在軟件中廣泛應(yīng)用的一種算法，那么在FPGA的設(shè)計(jì)中是否可以用這種算法呢？什么場(chǎng)景下會(huì)可能用到這種算法呢？

2023-09-06 標(biāo)簽：fpga FPGA設(shè)計(jì)算法 1154 0

C++之STL算法(二)

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 C++STL 1151 0

鴻蒙開發(fā)接口安全：【@system.cipher (加密算法)】

加密類型，可選項(xiàng)有： 1.?encrypt?加密 2.?decrypt?解密

2024-06-06 標(biāo)簽：接口算法鴻蒙 1149 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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