智能駕駛大模型：有望顯著提升自動駕駛系統的性能和魯棒性

智能駕駛大模型是近年來人工智能領域和自動駕駛領域最為前沿的研究方向之一，它融合了深度學習、多模態融合、世界模型構建等多種技術，有望顯著提升自動駕駛系統的...

2024-05-07 標簽：人工智能智能駕駛深度學習 2105 0

加速汽車電氣化：釋放封裝創新的力量

我們知道與大多數人成長過程中所乘坐的傳統汽車相比，今天的汽車更接近于輪子上的電子產品——盡管我們曾經對其引擎蓋下的內部工作和控制感到驚嘆，但現代汽車已將...

2024-04-11 標簽：功率二極管功率半導體SEPIC轉換器 865 0

無需微調，即插即用的占據預測模型—FlashOcc介紹

占據預測是指在自動駕駛系統中，根據傳感器的輸入，預測三維空間中的每個體素是否被物體占據。

2024-01-05 標簽：傳感器編碼器變換器 3430 0

汽車自動駕駛系統功能測試內容

審核編輯：黃飛 ?

2023-12-26 標簽：自動駕駛智能網聯汽車自動駕駛系統 583 0

介紹ADI的三種車載攝像頭解決方案

隨著人們對車載攝像頭作用的期望越來越高，其開發面臨的挑戰也越來越嚴峻。參與車載攝像頭設計的工程師都希望噪音數據可實現高速、高質量傳輸

2023-10-18 標簽：ADI芯片接收器同軸電纜 1809 0

如何實現自動駕駛系統傳感器的實時在線標定設計

自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標關系是需要確定的，那么，傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。

2023-09-13 標簽：傳感器人工智能計算機視覺 1147 0

如何設計一個具有最低安全和性能要求的L3自動駕駛系統呢？

在自動駕駛領域，提起L3，特別容易讓人扼腕嘆息。

2023-07-30 標簽：自動駕駛自動駕駛系統 555 0

駕駛中哪些地方會存在盲區？如何利用車載傳感器技術消除汽車盲區？

最近因為汽車盲區引發的一起悲劇事件，讓大家又開始重新重視起汽車盲區的問題。一試驗結果顯示一輛SUV的盲區里能藏下75個孩子。

2023-07-26 標簽：人工智能毫米波雷達自動駕駛系統 798 0

淺析自動駕駛視覺感知算法

環境感知是自動駕駛的第一環，是車輛和環境交互的紐帶。一個自動駕駛系統整體表現的好壞，很大程度上都取決于感知系統的好壞。目前，環境感知技術有兩大主流技術路線

2023-07-25 標簽：RGB多傳感器FPS 654 0

如何設計ADAS系統功能狀態機（一）

狀態機模塊的主要作用是跟蹤系統的當前狀態，并根據特定的事件和條件進行狀態轉換。

2023-07-21 標簽：傳感器觸發器狀態機 1116 0

自動駕駛系統中攝像頭相對地面的在線標定方案解析

本文采用了一種從粗到精的方法，在車輛行駛在道路上時，通過因子圖優化獲取地面特征并優化相機到地面的標定參數，而無需使用任何特定的標定目標。

2023-06-20 標簽：自動駕駛系統 870 0

使用合成數據實現自動駕駛攝像感知系統聚焦遠場物體

探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統在高速公路上安全運行的基礎。

2023-06-12 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛系統 974 0

一種基于目標的可解釋的自動駕駛預測和規劃策略

最近炒得比較火的影子模式實際就是在通過數據收集的方式不斷模擬自動駕駛系統按照人類駕駛習慣實現人之間的交互過程。

2023-06-07 標簽：自動駕駛系統 361 0

MCU是否會從ADAS域控制器消失呢？

ADAS一般由功能安全MCU和大算力SoC組成，SoC負責傳感器數據融合，跑算法模型，執行計算

2023-06-02 標簽：傳感器神經網絡SoC設計 864 0