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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

基于仿真的自動(dòng)駕駛可靠性分析算法

雖然傳統(tǒng)蒙特卡洛方法有種種優(yōu)勢(shì)，但是當(dāng)失效是小概率事件，正如現(xiàn)實(shí)情況中自動(dòng)駕駛車輛及系統(tǒng)失效概率很低時(shí)，上述估計(jì) 的方法會(huì)陷入困難。

2023-04-14 標(biāo)簽：可靠性分析自動(dòng)駕駛 738 0

Apollo 8.0 技術(shù)新特性詳細(xì)解讀

在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個(gè)模塊進(jìn)行重新梳理，去掉了不合理的依賴關(guān)系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)潔。

2023-03-08 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛 Apollo 738 0

自動(dòng)駕駛軟件中應(yīng)用層軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)分析

功能狀態(tài)機(jī)是指各項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能的運(yùn)行狀態(tài)機(jī)，比如車道偏離預(yù)警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應(yīng)巡航 Automated ...

2023-02-16 標(biāo)簽：人機(jī)交互狀態(tài)機(jī)自動(dòng)駕駛 734 0

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)作為經(jīng)緯恒潤(rùn)高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的有力支撐，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛車輛運(yùn)行區(qū)域內(nèi)交通情況的實(shí)時(shí)感知以及V2X通信

2025-01-08 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛 V2X 733 0

徹底改變算法交易：強(qiáng)化學(xué)習(xí)的力量

強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）是人工智能的一個(gè)子領(lǐng)域，專注于決策過(guò)程。與其他形式的機(jī)器學(xué)習(xí)相比，強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型通過(guò)與環(huán)境交互并以獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰的形式接收反饋來(lái)學(xué)習(xí)。

2023-06-09 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 732 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過(guò)集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子 soc 自動(dòng)駕駛 731 0

能源危機(jī)下輔助駕駛算力技術(shù)路線展望

ADAS高功耗、低效率所帶來(lái)的能源危機(jī)

2023-07-12 標(biāo)簽：fpga adas 輔助駕駛 730 0

智能汽車的殺手級(jí)應(yīng)用是什么？

Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標(biāo)系下，但是并不精確，也沒(méi)有嚴(yán)格綁定車道脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實(shí)時(shí)地圖...

2023-08-31 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車智能汽車自動(dòng)駕駛 728 0

通過(guò)云工作流和汽車操作系統(tǒng)加速代碼部署

我們將從價(jià)值流（從客戶需求到交付）角度描述Elektrobit和AWS解決方案的能力。下圖描繪了車主和乘客如何在汽車的整個(gè)生命周期（從概念到生命周期結(jié)束...

2023-06-27 標(biāo)簽：OEM 操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 728 0

智能制造的未來(lái)會(huì)是什么模樣?

從自動(dòng)駕駛車輛到智能手表，如今市場(chǎng)上各類電子系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，不但需要整合各種機(jī)電零件與軟件，還要求更高的連接性以及導(dǎo)入可持續(xù)性概念，為制造業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)研...

2023-02-01 標(biāo)簽：AI 大數(shù)據(jù)自動(dòng)駕駛 728 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)中FPGA面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐

人工智能技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，算法、算力和數(shù)據(jù)是其三大要素。本文探討的就是其中的“算力”。算力的高低，不僅直接影響了行駛速度的高低，還決定了有多大的信息...

2019-07-30 標(biāo)簽：FPGA 自動(dòng)駕駛 726 0

為什么選擇汽車以太網(wǎng)？

隨著自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)正在快速發(fā)展，推動(dòng)了汽車行業(yè)的發(fā)展。它需要支持更多功能來(lái)提高效率、安全性，當(dāng)然還包括駕駛體驗(yàn)。

2023-06-29 標(biāo)簽：AGV 超聲波傳感器自動(dòng)駕駛 724 0

自動(dòng)駕駛汽車—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)能勝任這項(xiàng)任務(wù)嗎

當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)這一時(shí)間表所需的所有進(jìn)步都將是IC半導(dǎo)體行業(yè)的福音，因?yàn)樗鼘閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所需的許多系統(tǒng)提供大部分硅含量。該硅含量將由數(shù)字和模擬集成電路（IC）組成。

2022-12-23 標(biāo)簽：傳感器 gps 自動(dòng)駕駛 722 0

如何迎接迎接車載圖像處理挑戰(zhàn)

從車載ISP方案當(dāng)前的設(shè)計(jì)來(lái)看，主要存在三種路線：獨(dú)立ISP、ISP集成于視覺(jué)處理器SoC、ISP與車規(guī)級(jí)CMOS圖像傳感器集成。

2022-12-15 標(biāo)簽：圖像處理圖像處理器 adas 720 0

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行研究

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的提出是為人們提供“更加安全舒適，更加節(jié)能環(huán)保，更加便捷高效”的出行方式，并最終替代人類駕駛員的新一代汽車。

2022-12-27 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 720 0

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)特征提取

2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)線束自動(dòng)駕駛 719 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？2

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計(jì)劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動(dòng)駕駛 719 0

連接視覺(jué)語(yǔ)言大模型與端到端自動(dòng)駕駛

端到端自動(dòng)駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對(duì)復(fù)雜罕見(jiàn)的駕駛場(chǎng)景，依然存在局限性，這是因?yàn)槎说蕉四Ｐ腿狈ΤＷR(shí)知識(shí)和邏輯思維。

2024-11-07 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛大模型 716 0

理想汽車自動(dòng)駕駛端到端模型實(shí)現(xiàn)

理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。

2024-04-12 標(biāo)簽：智能駕駛端到端自動(dòng)駕駛 714 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無(wú)需視覺(jué)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 713 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋(píng)果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋(píng)果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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