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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng),軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料;

文章:82個(gè) 瀏覽:11920 帖子:1個(gè)

軟體機(jī)器人技術(shù)

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過(guò)柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽:機(jī)器人致動(dòng)器軟體機(jī)器人 1159 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長(zhǎng)機(jī)器人FiloBot

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長(zhǎng)機(jī)器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時(shí),傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)被無(wú)法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢(shì)所在,因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L(zhǎng)。

2024-01-23 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀光傳感器 1297 0

用于粘液生理特性原位傳感的無(wú)線微型生物傳感器設(shè)計(jì)

用于粘液生理特性原位傳感的無(wú)線微型生物傳感器設(shè)計(jì)

生物粘液的生理特性是監(jiān)測(cè)人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo),因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ纾扯龋┡c炎癥和其他疾病高度相關(guān)。

2023-12-06 標(biāo)簽:無(wú)線傳感器生物傳感器振動(dòng)器 1039 0

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中,靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems,通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合,從而...

2023-11-14 標(biāo)簽:機(jī)器人軟體機(jī)器人 1061 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化,通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動(dòng),而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過(guò)程中的潛在風(fēng)險(xiǎn),并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。

2023-11-03 標(biāo)簽:人機(jī)交互軟體機(jī)器人 408 0

直寫式三維打印生物電子研究進(jìn)展綜述

直寫式三維打印生物電子研究進(jìn)展綜述

近年來(lái),對(duì)于個(gè)性化健康監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加,促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標(biāo)簽:生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2267 0

基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無(wú)線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè),讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1095 0

用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展

用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展

近年來(lái),用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口(bio-interface)電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

2023-05-19 標(biāo)簽:電子傳感器微流控3D打印 649 0

基于磁控智能材料軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造

智能材料(Intelligent material)指具有感知環(huán)境(包括內(nèi)環(huán)境和外環(huán)境)刺激,對(duì)之進(jìn)行分析、處理、判斷,并采取一定的措施進(jìn)行適度響應(yīng)的智...

2023-03-03 標(biāo)簽:智能材料4D打印軟體機(jī)器人 2468 0

賦予晶體自適應(yīng)變形的能力

通常來(lái)說(shuō),這類晶體在經(jīng)歷嚴(yán)重變形時(shí)會(huì)失去宏觀完整性和結(jié)晶度,并且需要耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行熔化或溶解以及隨后的再結(jié)晶或退火過(guò)程才能恢復(fù)其初始結(jié)晶度

2022-11-11 標(biāo)簽:光學(xué)傳感器軟體機(jī)器人 1341 0

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軟體機(jī)器人資訊

安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動(dòng)器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動(dòng)器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱: 介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動(dòng)器的制備與自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn) 研究方向: 機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。由硬質(zhì)材料構(gòu)造的機(jī)器人具有動(dòng)力足、精度高等優(yōu)...

2025-03-07 標(biāo)簽:高壓放大器軟體機(jī)器人 251 0

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器...

2025-02-14 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 589 0

高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測(cè)試中的應(yīng)用

高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測(cè)試中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:軟體機(jī)器人特性測(cè)試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機(jī)器人,作為軀干的軟體驅(qū)動(dòng)器是整個(gè)機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)的核心組成部分,它不僅能提供靈活的運(yùn)動(dòng),而且提供輸出力。...

2024-11-22 標(biāo)簽:高壓放大器軟體機(jī)器人 391 0

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...

2024-08-13 標(biāo)簽:人工智能軟體機(jī)器人柔性傳感 1593 0

可用于機(jī)器人觸覺(jué)感知的零泊松比柔性傳感器

可用于機(jī)器人觸覺(jué)感知的零泊松比柔性傳感器

超構(gòu)材料因其超常的機(jī)械、物理、化學(xué)特性,在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景,但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實(shí)現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點(diǎn)。

2024-03-21 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人軟體機(jī)器人 1087 0

基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性

基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性

柔性應(yīng)變傳感器對(duì)軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而,它們的可變形體和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)在預(yù)測(cè)傳感器制造和長(zhǎng)期魯棒性方面帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

2024-03-07 標(biāo)簽:碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 1262 0

用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究

用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究

面對(duì)傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足,以及醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間暴露于輻射下的健康風(fēng)險(xiǎn)等方面的挑戰(zhàn),磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性,旨在改...

2024-03-04 標(biāo)簽:機(jī)器人軟體機(jī)器人 1202 0

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測(cè)的電驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人開發(fā)

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測(cè)的電驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人開發(fā)

微小型軟體機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。

2024-01-22 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機(jī)器人 1388 0

北卡羅來(lái)納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機(jī)器人:集滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)功能于一體

新款軟體機(jī)器人名為“扭曲環(huán)形機(jī)器人”,采用絲帶狀液晶彈性體制造,賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會(huì)自我扭曲,形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝...

2024-01-17 標(biāo)簽:機(jī)器人軟體機(jī)器人 1276 0

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人

據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場(chǎng)變化改變自身形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-10-24 標(biāo)簽:機(jī)器人X射線成像軟體機(jī)器人 1239 0

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軟體機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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    Agv機(jī)器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機(jī)械手組成;軟件部分是指AGV控制系統(tǒng)由AGV的導(dǎo)航,AGV的路線規(guī)劃,AGV的導(dǎo)引控制組成。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令,完成零件提取,輔助裝配,成品發(fā)貨等工作。所以說(shuō),在未來(lái)的高端制造業(yè)中,AGV應(yīng)用廣泛,市場(chǎng)潛力巨大,扮演了很重要的角色。
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    作為配送型機(jī)器人,以物品配送為主,對(duì)于快遞的最后“100米”問(wèn)題,完美的解決這最后“100米”,“親手”把快遞送達(dá)到客戶面前。配送型機(jī)器人有著低成本視覺(jué)和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航功能,實(shí)現(xiàn)最近點(diǎn)的距離,快速到達(dá)用戶身邊。
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    云跡科技
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    云跡科技自2014年成立至今,團(tuán)隊(duì)已超700人,其中研發(fā)人員比例超過(guò)60%。累計(jì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)量超過(guò)1300項(xiàng),其中專利申請(qǐng)量超過(guò)800項(xiàng)(發(fā)明專利占比達(dá)60%以上);400+項(xiàng)機(jī)器人移動(dòng)領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
  • 機(jī)器人傳感器
    機(jī)器人傳感器
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    普渡科技
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    深圳市普渡科技有限公司成立于2016年,是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),總部位于深圳,在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心,全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
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數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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