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標(biāo)簽 > 避障小車
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本項(xiàng)目是在 PVCBOT-A型 基礎(chǔ)平臺(tái)車——BEAM小車的基礎(chǔ)上,加裝了避障傳感器以及控制電路,組成了一臺(tái)具體有避障功能的小車。而這個(gè)所謂避障小車,實(shí)...
TMS320LF2407的自動(dòng)避障小車設(shè)計(jì)
避障與導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人研究的核心問題之一。使移動(dòng)機(jī)器人無碰撞到達(dá)終點(diǎn),需解決兩方面的基本問題。一是在運(yùn)動(dòng)過程中利用傳感器感知周圍未知環(huán)境;二是采用適當(dāng)?shù)?..
2011-06-15 標(biāo)簽:TMS320LF2407避障小車 2059 1
課題的技術(shù)要求:本次課題最終要求小車能在無人操作的條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,避障基于超聲波測(cè)距的原理實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)超聲波檢測(cè)到小車與障礙物的距離大于設(shè)定值時(shí),小車...
第七章-V1.5 STM32超聲波測(cè)距STM32F103C8t6超聲波避障小車 超聲波避障模塊 STM32超聲波測(cè)距
5STM32超聲波測(cè)距STM32F103C8t6超聲波避障小車
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