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預(yù)分頻器

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　　在STM32的定時器中，預(yù)分頻器（Prescaler-PSC）用來將定時器時鐘源進行分頻輸出。預(yù)分頻器的值由寄存器TIMx_PSC設(shè)定，是一個16位正整數(shù)值。

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預(yù)分頻器簡介

　　預(yù)分頻器的工作的工作原理是，定時器時鐘源每tick一次，預(yù)分頻器計數(shù)器值+1，直到達到預(yù)分頻器的設(shè)定值，然后再tick一次后計數(shù)器歸零，同時，CNT計數(shù)器值+1。

　　由此可以看出，因為達到最大值后還要再tick一次才歸零，所以定時器時鐘頻率應(yīng)該為Fosc/（PSC+ 1）。其中Fosc是定時器的時鐘源。比如想對時鐘源進行72分頻，那么預(yù)分頻器的值就應(yīng)該設(shè)置為71。

　　預(yù)分頻器值寄存器TIMx_PSC存在影子寄存器（官方翻譯為緩沖功能），所以在定時器啟動后更改TIMx_PSC的值并不會立即影響當前定時器的時鐘頻率。要等到下一個更新事件（UEV）發(fā)生時才會生效。比如下邊這張圖就體現(xiàn)了將分頻系數(shù)由1修改為2（即TIMx_PSC由0更改為1）時整個定時器的時序圖。

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預(yù)分頻器知識

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