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agv

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agv技術(shù)

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線,采用圖像處理和分析的方...

2023-03-20 標(biāo)簽:機器人識別系統(tǒng)AGV 1624 0

基于3D視覺系統(tǒng)打造的機床上下料柔性化解決方案介紹

高端機床在機械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,對提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

2023-03-17 標(biāo)簽:機器人視覺系統(tǒng)AGV 1341 0

?AGV機器人:基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是:首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域,然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù),以此來實現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式:光電式...

2023-03-12 標(biāo)簽:機器人電磁AGV 1256 0

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計

目前,就總裝物流優(yōu)化而言,AGV運輸系統(tǒng)導(dǎo)入屬于目前一個相對新穎的方向。AGV運輸系統(tǒng)在汽車企業(yè)之中才剛發(fā)展起來,還存在較大的優(yōu)化空間。通過AGV系統(tǒng)的...

2023-02-16 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)AGVSPS 5538 0

如何用自主移動機器人提高工廠運營效率

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為了提高工廠的生產(chǎn)率,盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時間(生產(chǎn)量)非常重要,但另一個不能忘記的改進(jìn)是縮短在制品在工序之間的搬運時間和向各工序補...

2023-01-31 標(biāo)簽:機器人AGV 1479 0

紅點定位系統(tǒng)助力車輛自動控制的優(yōu)勢

紅點定位與某知名叉車品牌經(jīng)過三年聯(lián)合開發(fā)和測試,成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng),并實現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。

2023-01-12 標(biāo)簽:UWBAGVmesh組網(wǎng) 1870 0

一代重載AGV驅(qū)動解決方案—大功率低壓伺服系統(tǒng)

憑借大尺寸、高承載的特征,它可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作,更適宜在飛機制造、重型機械廠、鐵路交通、港口機場、重型汽車制造等領(lǐng)域。

2022-11-24 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)AGV 1606 0

淺談DTS3040在掃地機和AGV中的應(yīng)用優(yōu)勢

DTS3040是由北極芯微研發(fā)的一款單通道dToF芯片,片內(nèi)集成自研SPAD、高速TDC(Time Digital Converter)及測距算法協(xié)處理...

2022-10-08 標(biāo)簽:傳感器AGV掃地機 919 0

常見的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式

隨著智能制造的發(fā)展,工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)作為自動化運輸搬運的重要工具,近...

2021-01-08 標(biāo)簽:導(dǎo)航AGV 4548 0

RFID在AGV自動化運輸?shù)?個優(yōu)勢

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用越來越越廣泛;RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV自動化運輸具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力,無需人工干預(yù)...

2020-12-18 標(biāo)簽:RFID自動化AGV 1080 0

基于STM32F103芯片為控制核心的磁導(dǎo)航AGV驅(qū)動器

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AGV系統(tǒng)在當(dāng)前柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中扮演著重要的角色。AGV具有適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化...

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本文介紹自動導(dǎo)引車(AGV)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,分為硬件搭建和軟件設(shè)計兩部分。 (一)車載控制器 1.1 車載控制器的類型 車載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個...

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研華掌上型嵌入式工控機EPC-C301,專注高性能機器視覺應(yīng)用

為了提高檢查過程的效率和準(zhǔn)確度,機器視覺在工業(yè)自動化和運輸領(lǐng)域的應(yīng)用日益普遍。

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AGV的主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

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目前AGV的工作環(huán)境可分為室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境,更多的系統(tǒng)是工作于室內(nèi)或以室內(nèi)為主要工作場所。因為室內(nèi)具有普遍性,能為各種場合使用的移動機器人研制提供理論...

2020-08-28 標(biāo)簽:機器人制造業(yè)AGV 1.4萬 0

中遠(yuǎn)距離隔空充電真的可實現(xiàn) 蕊磁測試實拍曝光

手機無線充電的體驗感一直頗有爭議,目前手機所采用的無線充電技術(shù)無法突破距離上的瓶頸,僅能緊貼式充電,使得自由度大大降低。

2020-04-02 標(biāo)簽:機器人無線充電AGV 1509 0

視覺信息如何輔助激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

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針對移動機器人激光導(dǎo)航定位取卸貨過程,發(fā)生的貨物位置偏差大而導(dǎo)致的取卸貨不成功的情況,本文給出了一種解決方法,即視覺輔助運用模板匹配,提取感興趣區(qū)域,邊...

2020-02-24 標(biāo)簽:傳感器機器人AGV 5068 1

agv地標(biāo)讀卡器和RFID設(shè)備怎樣去完美的融合

AGV是指裝備 有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置的自動搬運小車,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

2019-12-05 標(biāo)簽:RFID電子標(biāo)簽AGV 1470 0

熒光導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用特點解析

而“熒光導(dǎo)航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導(dǎo)航傳感器發(fā)射經(jīng)調(diào)制的紫外光,熒光色帶上的熒光物質(zhì)會被紫外光激發(fā),發(fā)射出波長在可見光光譜范圍內(nèi)(約420...

2019-10-29 標(biāo)簽:AGV光導(dǎo)航傳感器 4051 0

基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的AGV自動導(dǎo)引運輸車設(shè)計

而5G下行峰值速率20Gbps,它的速率達(dá)千兆級4G網(wǎng)絡(luò)的20倍,AGV移動機器人在應(yīng)用過程中,接受信息、任務(wù)指令勢必更加高效快捷。

2019-10-24 標(biāo)簽:4GAGV5G 3581 0

最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些?5種方法詳細(xì)說明

AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2019-07-28 標(biāo)簽:導(dǎo)航移動機器人AGV 4.6萬 0

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