canopen

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CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network， CAN）上的高層通信協(xié)協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。

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canopen技術(shù)

CANOPEN總線的知識(shí)點(diǎn)分享

CANopen是一個(gè)基于CAN（控制局域網(wǎng)）串行總線系統(tǒng)和CAL（CAN應(yīng)用層）的高層協(xié)議。

2021-01-22 標(biāo)簽：總線 CANopen CANOpen總線 2.4萬(wàn) 0

輕松掌握CANOpen最難理解的對(duì)象字典

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network， CAN）上的高層通訊協(xié)議，其中對(duì)象字典是協(xié)議中最為核心的概念，...

2016-01-11 標(biāo)簽：CAN CANopen 1.1萬(wàn) 0

CAN總線轉(zhuǎn)CANopen方案推薦

廣成科技GCAN-30X系列模塊是一系列定制型的CANopen轉(zhuǎn)換模塊，該模塊是在CAN總線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器設(shè)備的基礎(chǔ)上在CAN總線端增加了CANopen通信...

2019-03-02 標(biāo)簽：CAN總線 CANopen 8421 0

耐用通訊 Canopen 轉(zhuǎn) modbus 網(wǎng)關(guān)在改造項(xiàng)目中的應(yīng)用

關(guān)鍵字：Canopen轉(zhuǎn)Modbus RTU、canopen機(jī)器人、視覺(jué)采集、一、摘要客戶(hù)要求是在工廠項(xiàng)目改造中，將六軸機(jī)器人控制器與工業(yè)照相機(jī)進(jìn)...

2023-12-25 標(biāo)簽：modbus 網(wǎng)關(guān)CANopen 7763 0

CANopen總線分析軟件推薦

在CAN/CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，數(shù)據(jù)分析是非常關(guān)鍵的一環(huán)。數(shù)據(jù)幀分析軟件就如您工作中的萬(wàn)能工具。不但能夠抓取CAN數(shù)據(jù)包，還應(yīng)能夠協(xié)助您分析數(shù)據(jù)...

2022-07-22 標(biāo)簽：接口總線 CANopen 6246 0

淺談CM CANopenS7-1200 PLC的CANopen連接

MS Industrial Networks 的 CM CANopen 模塊與 Siemens 的 S7-1200 PLC 的 TIA Portal 配...

2022-07-27 標(biāo)簽：plc 連接器 CANopen 4872 0

CANopen協(xié)議棧概述

啟動(dòng)管理器實(shí)現(xiàn)了CiA 302中定義的CANopen網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)功能。CANopen Manager可以配置為根據(jù)設(shè)備類(lèi)型(0x1000)和身份數(shù)據(jù)(0x...

2022-08-03 標(biāo)簽：管理器 CANopen 協(xié)議棧 4746 0

CANopenNode的移植接口詳解

CANopen是實(shí)現(xiàn)CAN設(shè)備組網(wǎng)的典型協(xié)議棧和規(guī)范，對(duì)應(yīng)于軟件系統(tǒng)中，有一些開(kāi)源的軟件組件，實(shí)現(xiàn)了CANopen協(xié)議棧，例如CANopenNode和C...

2023-06-23 標(biāo)簽：嵌入式接口移植 4743 0

CAN上層協(xié)議CANOpen協(xié)議的嵌入式簡(jiǎn)化說(shuō)明

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式...

2020-12-23 標(biāo)簽：CAN CANopen 3980 0

CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊。

2016-02-17 標(biāo)簽：CANOpen 總線通訊 SDO 3881 0

總線伺服電機(jī)的回零控制方法

通過(guò)總線控制伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行回零（尋參考點(diǎn)）控制？這里就CANOPEN伺服電機(jī)的回零控制方法分享給大家。

2023-10-23 標(biāo)簽：編碼器總線伺服電機(jī) 3796 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN協(xié)議網(wǎng)關(guān)ethercat網(wǎng)線和普通網(wǎng)線區(qū)別

1.產(chǎn)品功能 JM-ECT-COP是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 CANOPEN...

2023-08-08 標(biāo)簽：網(wǎng)線 CANopen ethercat 3726 0

一個(gè)CANopen的應(yīng)用樣例(上)

在基本的運(yùn)行CANopen框架的演示項(xiàng)目中，除了一個(gè)已經(jīng)運(yùn)行CANopenNode組件程序的CANopen節(jié)點(diǎn)，還需要一臺(tái)運(yùn)行PCAN-View軟件的P...

2023-06-23 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器 CAN總線 CAN 2904 0

PMM系列CANopen通信一體化伺服電機(jī)快速使用教程

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使用ES32實(shí)現(xiàn)CANopen從機(jī)

CANopen 是一種基于CAN的通信協(xié)議，已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2022-10-21 標(biāo)簽：通信協(xié)議 CANopen 開(kāi)發(fā)板 2189 0

STM-M系列(高性能)CANopen通信一體化步進(jìn)電機(jī)快速使用教程

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2023-02-09 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)CANopen STM 2063 0

BLM系列CANopen通信一體化無(wú)刷電機(jī)快速使用教程

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2023-02-09 標(biāo)簽：CANopen 無(wú)刷電機(jī)上位機(jī) 2043 0

一個(gè)CANopen的應(yīng)用樣例(下)

在PCAN-View軟件界面中菜單欄中選擇`Transmit->New Message...`，將會(huì)彈出發(fā)送新消息的對(duì)話框。如圖x所示。當(dāng)然，也可...

2023-06-23 標(biāo)簽：微控制器 CAN 節(jié)點(diǎn) 1858 0

PLC如何控制伺服電機(jī)？如何設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)？

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2023-04-27 標(biāo)簽：plc 伺服電機(jī)CANopen 1805 0

基于FlexCAN適配CANopenNode

總結(jié)在微控制器平臺(tái)上移植CANopenNode，需要根據(jù)具體硬件條件，適配2個(gè)源文件。

2023-06-23 標(biāo)簽：微控制器 CAN總線定時(shí)器 1658 0

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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