ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

歐姆龍EtherCAT配置方法

2024-06-13 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)歐姆龍 ethercat 1914 0

EtherCAT從站轉(zhuǎn)modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)用modbus slave測試的方法

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RTU通訊網(wǎng)關(guān)具有EtherCAT從站功能，主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-RTU網(wǎng)絡(luò)連接起來。在使用方面，本網(wǎng)關(guān)...

2023-10-24 標(biāo)簽：modbus EtherCAT 協(xié)議網(wǎng)關(guān) 1899 0

技術(shù)介紹：什么是 EtherCAT 的開放模式？

EtherCAT有兩種運(yùn)行模式：直接模式和開放模式。直接模式因其高效的實(shí)時(shí)性能被廣泛使用，而開放模式則允許通過標(biāo)準(zhǔn)交換設(shè)備與現(xiàn)有的IT基礎(chǔ)設(shè)施集成，相對(duì)...

2024-12-13 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信 ethercat 1892 0

EtherCAT控制器在多通道視覺飛拍與多點(diǎn)精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-02-20 標(biāo)簽：fpga 控制器運(yùn)動(dòng)控制器 1889 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器功能簡介和自定義API封裝例程

上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運(yùn)動(dòng)API函數(shù)封裝原理以及自定義AP...

2023-08-28 標(biāo)簽：控制器 FlaSh 運(yùn)動(dòng)控制 1887 0

PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式介紹：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（十一）

正運(yùn)動(dòng)PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式介紹以及實(shí)現(xiàn)效果。

2024-02-01 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 1877 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)開發(fā)之Python+Qt（三）：PDO配置與SDO讀寫

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程實(shí)現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫

2024-08-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 python ethercat 1871 0

EtherCAT主站協(xié)議棧性能測試：速度與效率的完美結(jié)合

在使用EtherCAT技術(shù)作為現(xiàn)場總線時(shí)，性能往往起著決定性的作用。但是，性能的真正含義是什么呢？在大多數(shù)情況下，性能等同于速度。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)...

2024-08-02 標(biāo)簽：測試主站 ethercat 1865 0

應(yīng)用案例丨通過Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)控制科爾摩根驅(qū)動(dòng)器

本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列P...

2023-05-20 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 plc profinet 1852 0

FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（上）

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)控制。

2024-03-21 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 ARM處理器 FreeRTOS 1824 0

基于以太網(wǎng)的EtherCAT協(xié)議技術(shù)

EtherCAT主站需要使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) + 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)芯片 + EtherCAT協(xié)議棧，從站則需要使用專門的通信芯片（ESC）來保證通信的高速和穩(wěn)定。

2024-01-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸通信芯片 1821 0

ETHERCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

YC-ECTM-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)...

2023-09-15 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)ethercat 1778 0

PROFINET轉(zhuǎn)ETHERCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)ETHERCAT通訊協(xié)議詳細(xì)解析

捷米特JM–ECAT-PN是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

2023-07-11 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinet 通訊協(xié)議 1778 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測（軟件篇）

根據(jù)文檔中的提示，集成開發(fā)環(huán)境IAR以及e2 studio都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RZ/T2L進(jìn)行評(píng)估，我們只需要在網(wǎng)站上下載對(duì)應(yīng)的安裝包即可。

2024-02-23 標(biāo)簽：USB接口微處理器 RTOS 1773 0

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-EIS接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與AB PLC通訊測試案例

本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)ethercat 1773 0

匯川伺服如何進(jìn)行EtherCAT總線控制

作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的主流通信協(xié)議，EtherCAT 憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢在復(fù)雜控制場景中得到廣泛應(yīng)用。

2025-03-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 plc 工業(yè)自動(dòng)化 1761 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱福科技總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備，就必須進(jìn)行通...

2023-08-04 標(biāo)簽：plc 西門子網(wǎng)關(guān) 1738 0

EtherCAT與PLC通訊配置步驟

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，專為...

2025-02-02 標(biāo)簽：plc ethercat 通訊協(xié)儀 1737 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（九）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2024-01-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器 PCI 1737 0

基于 RT-Thread專業(yè)版的EtherCAT主站方案

（一）方案介紹本方案基于RT-Thread專業(yè)版，在RT-Thread端集成EtherCAT主站協(xié)議，通過EtherCAT對(duì)伺服電機(jī)或遠(yuǎn)程IO進(jìn)行實(shí)時(shí)控...

2024-06-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)瑞芯微 ethercat 1729 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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