西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實時以太網通訊協議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器等設備，就必須進行通訊協議轉換。捷米特JM-EIP-RTU系列的網關提供了，快速可行的解決方案

捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一側為PROFINET從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站；

PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節數為1440字節，最大的輸出字節為1440字節，輸入輸出字節的長度由TIA Portal設定

CANopen over EtherCAT（CoE）協議：SDO上傳和下載，SDO信息服務（訪問CANopen對象字典），緊急情況請求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）協議（虛擬交換機）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）協議；

DC – Synchronous、SM Synchronous模式

捷米特JM-EIP-RTU的PROFINET網絡和EtherCAT網絡之間的數據轉換是通過“映射”關系來建立的。在JM-EIP-RTU中有兩塊數據緩沖區，一塊是輸入緩沖區（1500字節），地址范圍為0x000-0x5DB；另一塊是輸出緩沖區（1500字節），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

捷米特JM-EIP-RTU添加子模塊輸入輸出各128 DWORD為例，TIA軟件自動分配的I/Q地址起始為68，即輸入I68.0和輸出Q68.0起始，如下圖所示：

組態捷米特JM-EIP-RTU配置軟件從站設備的RxPDO參數，PDO映射數據的位偏移量起始分別為0和168，如下圖主站“Process Image”選項頁紅色方框內；

TxPDO也按照同樣的映射方式進行數據交換；

在西門子編程軟件側的配置

添加EtherCAT轉Profinet網關捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件；

找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行組態；

設置EtherCAT轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，需要注意的是：不要把自動生成PROFINET設備名稱勾選；

在本案例中，捷米特的

JM-EIP-RTU

作為凱福科技總線步進驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議對伺服器進行控制。

審核編輯 黃宇