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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集成傳感器的6大關(guān)鍵點(diǎn)

by Anne-Franoise Pel 在實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車（AV）的感測技術(shù)時(shí)，可能永遠(yuǎn)不會(huì)存在一種最優(yōu)解決方案，因?yàn)槊恳?..

2020-12-07 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1598 0

自動(dòng)巡航車LiDAR技術(shù)簡介

隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能，汽車行業(yè)正朝著自動(dòng)駕駛這一方向發(fā)展。全自動(dòng)乘用車的試駕越來越多。本“應(yīng)用說明”探討了...

2019-05-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 LIDAR 1561 0

ROHM開發(fā)出LiDAR用75W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW3”

通過業(yè)界超窄線寬實(shí)現(xiàn)高密度發(fā)光，有助于LiDAR應(yīng)用產(chǎn)品支持長距離并實(shí)現(xiàn)更高精度~

2021-07-28 標(biāo)簽：激光二極管 Rohm LIDAR 1370 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1352 0

自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個(gè)階段，第一階段就最簡單的一個(gè)探測器PD，基本是一個(gè)萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1317 0

高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

針對LiDAR和物體檢測應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細(xì)化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...

2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1304 0

基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1298 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測器具有最高的光探測靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測器分辨率 1295 0

LiDAR激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件處理流程

LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探測與測量）技術(shù)是一種利用激光進(jìn)行距離測量的遙感技術(shù)。通過發(fā)射激光脈沖并接收反射...

2024-08-29 標(biāo)簽：激光軟件數(shù)據(jù)處理 1278 0

使用Mini-Diff V2測量任何材料的逆反射

逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測角儀測量無法...

2023-05-24 標(biāo)簽：檢測器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1263 0

做一個(gè)激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb 激光雷達(dá)FGPA 1255 0

ADAS和自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)

完全自動(dòng)駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個(gè)安全“繭”。

2022-11-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 雷達(dá)系統(tǒng) 1247 0

VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法

VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點(diǎn)預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)集 LIDAR 1205 0

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

2023-08-09 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)無人駕駛 1189 0

數(shù)字孿生將如何大幅減少自動(dòng)駕駛汽車的現(xiàn)場測試

自動(dòng)駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗(yàn)收方面的挑戰(zhàn)外，轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1160 0

汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實(shí)場景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先，從點(diǎn)云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達(dá) 1144 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測，通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1133 0

開源LIDAR原型制作平臺(tái)

內(nèi)核中使用的軟件驅(qū)動(dòng)器會(huì)啟動(dòng)硬件組件，向用戶顯示所有可用功能。這些驅(qū)動(dòng)器大部分都是工業(yè)I/O （IIO） Linux子系統(tǒng)的組成部分。

2020-06-28 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器激光器 1113 0

硅光LiDAR芯片設(shè)計(jì)的進(jìn)展

最近，硅光領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產(chǎn)品，可應(yīng)用于商用 FMCW 激光雷達(dá)。...

2023-10-25 標(biāo)簽：硅光芯片設(shè)計(jì)FMCW 1100 0

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛 TOF 1098 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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通用汽車致力于創(chuàng)造“零事故、零排放、零擁堵”的美好未來，我們有責(zé)任引領(lǐng)變革使世界變得更美好、更安全、更公平。我們的16萬逾名員工組成了一支多元化的團(tuán)隊(duì)，他們帶著對工程、技術(shù)和設(shè)計(jì)的熱誠，雄心勃勃地邁向未來。

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