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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 LIDAR 1954 0

光學(xué)雷達(dá)（LiDAR）如何助力無人駕駛技術(shù)

本文將深入解析光學(xué)雷達(dá)是如何被廣泛應(yīng)用到無人車的各項(xiàng)技術(shù)中。文章首先介紹光學(xué)雷達(dá)的工作原理，包括如何通過激光掃描出點(diǎn)云；然后詳細(xì)解釋光學(xué)雷達(dá)在無人駕駛技...

2016-11-05 標(biāo)簽：汽車電子 lidar 1936 1

自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測(cè)和...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1934 0

基于TDC7200的LIDAR脈沖飛行時(shí)間系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)

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2022-08-10 標(biāo)簽：傳感器 LIDAR TDC7200 1885 0

lidar激光雷達(dá)掃描儀有什么用

LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探測(cè)與測(cè)距）是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和成像的技術(shù)。LiDAR激光雷達(dá)掃描儀...

2024-08-29 標(biāo)簽：掃描儀激光雷達(dá)激光發(fā)射器 1802 0

做一個(gè)激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb 激光雷達(dá)FGPA 1748 0

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集成傳感器的6大關(guān)鍵點(diǎn)

by Anne-Franoise Pel 在實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車（AV）的感測(cè)技術(shù)時(shí)，可能永遠(yuǎn)不會(huì)存在一種最優(yōu)解決方案，因?yàn)槊恳?..

2020-12-07 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1699 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器分辨率 1651 0

自動(dòng)巡航車LiDAR技術(shù)簡(jiǎn)介

隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能，汽車行業(yè)正朝著自動(dòng)駕駛這一方向發(fā)展。全自動(dòng)乘用車的試駕越來越多。本“應(yīng)用說明”探討了...

2019-05-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 LIDAR 1647 0

基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1616 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1612 0

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

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自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

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2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1580 0

使用Mini-Diff V2測(cè)量任何材料的逆反射

逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測(cè)量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測(cè)角儀測(cè)量無法...

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高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...

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VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法

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2023-09-11 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)集 LIDAR 1471 0

ROHM開發(fā)出LiDAR用75W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW3”

通過業(yè)界超窄線寬實(shí)現(xiàn)高密度發(fā)光，有助于LiDAR應(yīng)用產(chǎn)品支持長(zhǎng)距離并實(shí)現(xiàn)更高精度~

2021-07-28 標(biāo)簽：激光二極管 Rohm LIDAR 1453 0

ADAS和自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)

完全自動(dòng)駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個(gè)安全“繭”。

2022-11-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 雷達(dá)系統(tǒng) 1411 0

汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先，從點(diǎn)云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達(dá) 1402 0

硅光LiDAR芯片設(shè)計(jì)的進(jìn)展

最近，硅光領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產(chǎn)品，可應(yīng)用于商用 FMCW 激光雷達(dá)。...

2023-10-25 標(biāo)簽：硅光芯片設(shè)計(jì)FMCW 1390 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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