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MLP也就是多層感知機。多層感知機（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神經網絡（ANN，Artificial Neural Network），除了輸入輸出層，它中間可以有多個隱層，最簡單的MLP只含一個隱層，即三層的結構。
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多層感知機（Multilayer Perceptron, MLP）與神經網絡之間的區別，實際上在一定程度上是特殊與一般的關系。多層感知機是神經網絡的一種...
神經隱式表示已經被探索用于增強視覺SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。
盡管3D和視頻生成取得了飛速的發展，由于缺少高質量的4D數據集，4D生成始終面臨著巨大的挑戰。
從一張圖片中推斷出具有合理形狀和外觀的物體是一個具有挑戰性的問題。現有的研究往往更多地關注點云生成網絡的結構，而忽略了二維圖像的特征提取，減少了網絡中特...
作者對Transformer Block移除了各種參數，減少了15%參數量，提高了15%的訓練速度，各個環節都有做充分的實驗，但一些經驗性得到的結論也并...
PanopticNeRF-360：快速生成大量新視點全景分割圖像！
PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴展版本，借助3D粗標注快速生成大量的新視點全景分割和RGB圖，并引入幾何-語義聯合優化來解...
一種基于RGB-D圖像序列的協同隱式神經同步定位與建圖(SLAM)系統
提出了一種基于RGB-D圖像序列的協同隱式神經同步定位與建圖(SLAM)系統，該系統由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計、回環檢測、子圖融合和全局優化。
實例分割問題，主要障礙在于點云本身是無序、非結構化和非均勻的。廣泛使用的卷積神經網絡需要對三維點云進行體素化處理，從而產生高昂的計算和內存成本。
神經網絡模型(Neural Network Model)是指一種數學模型，可以模擬和學習人腦神經元之間的信號傳遞過程，用于解決各種問題，如分類、回歸、圖...
Transformer在汽車領域應用自然是針對視覺的，ChatGPT3這種至少需要八張英偉達A100顯卡的大模型是絕對無法出現在汽車上的。
2023-08-17 標簽：處理器FSDTransformer 1026 0
之前上模式識別課程的時候，老師也講過 MLP 的 BP 算法， 但是 ppt 過得太快，只有一個大概印象。
Focus-DETR：30%Token就能實現SOTA性能，效率倍增
目前 DETR 類模型已經成為了目標檢測的一個主流范式。但 DETR 算法模型復雜度高，推理速度低，嚴重影響了高準確度目標檢測模型在端側設備的部署，加大...
語義分割（Semantic Segmentation）是計算機視覺中的一項基本任務。與單張圖像分類任務相比，語義分割相當于是像素級別上的分類任務。
語義分割（Semantic Segmentation）是計算機視覺中的一項基本任務。與單張圖像分類任務相比，語義分割相當于是像素級別上的分類任務。語義分...
相對于電感、電容構成的阻抗匹配網絡而言，Matching PAD具有更平坦的幅頻響應、更好的阻抗匹配效果，廣泛應用于廣播、電視信號測試系統。
通過最小損耗阻抗轉換電路可以用50Ω的測試設備對寬帶的75Ω電路，例如CATV調諧IC，電纜上行放大器，和衛星DBS調諧IC進行測量。當使用最小損耗阻抗...
LLM底座模型：LLaMA、Palm、GLM、BLOOM、GPT結構對比
使用RMSNorm（即Root Mean square Layer Normalization）對輸入數據進行標準化，RMSNorm可以參考論文：Roo...
SE注意力模塊的全稱是Squeeze-and-Excitation block、其中Squeeze實現全局信息嵌入、Excitation實現自適應權重矯...
首先在預訓練階段使用特征網格對目標場景進行建模，從而粗糙地捕捉場景的幾何形狀和外觀。然后使用粗特征網格，1) 引導 NeRF 點采樣，使其集中在場景表面...
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