pid

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PID=port ID，在STP（生成樹(shù)協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡智能車(chē)競(jìng)賽電磁桿原理圖電磁循跡小車(chē) STM32電磁小車(chē) 電磁循跡算法

20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡智能車(chē)競(jìng)賽電磁桿原理圖電磁循跡小車(chē) 智能車(chē)電磁組 STM32電磁小車(chē) 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算法智能車(chē)環(huán)島智...

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)電磁 PID 978 0

基于內(nèi)模PID控制方法實(shí)現(xiàn)熱力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

集中供暖已經(jīng)是目前熱力系統(tǒng)的必然趨勢(shì)，但由于技術(shù)問(wèn)題，影響了集中供熱優(yōu)越性的充分發(fā)揮。主要反映在：系統(tǒng)運(yùn)行工況失調(diào)難以消除，造成用戶冷熱不均；供熱參數(shù)未...

2020-05-03 標(biāo)簽：服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng)pid 920 0

采用TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)某無(wú)動(dòng)力彈的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

以上捕述的數(shù)學(xué)模型又稱為位置型PID算法，該算法有很大的局限性，利用該算法容易產(chǎn)生積分項(xiàng)溢出。如果將計(jì)算的控制率直接用于控制回路，會(huì)造成控制回路的失穩(wěn)。...

2020-05-08 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)pid 905 0

初識(shí)微分、積分電路的本質(zhì)以及電容的陰謀

很多朋友覺(jué)得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對(duì)其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來(lái)探究微分、積...

2023-03-26 標(biāo)簽：電容運(yùn)算電路 PID 898 0

20.1-電磁桿原理講解智能車(chē)競(jìng)賽 STM32電磁循跡PID小車(chē)

20.1-電磁桿原理講解智能車(chē)競(jìng)賽電磁桿原理圖電磁循跡小車(chē) 智能車(chē)電磁組 STM32電磁小車(chē) 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算法智能車(chē)環(huán)島智能車(chē)比賽規(guī)...

2024-08-20 標(biāo)簽：STM32 電磁 PID 897 0

無(wú)人駕駛車(chē)輛的反饋控制介紹

1.1 無(wú)人駕駛車(chē)輛大到類似百度apollo無(wú)人車(chē)，無(wú)人配送車(chē)，小到掃地機(jī)器人，其實(shí)都是無(wú)人駕駛車(chē)輛。都是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 車(chē)輛無(wú)人駕駛 881 0

基于NHR-7300實(shí)現(xiàn)液晶PID調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀的設(shè)計(jì)

液晶PID調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀采用真正的人工智能算式，儀表啟動(dòng)自整定功能，可以根據(jù)被控對(duì)象的特性，自動(dòng)尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果，無(wú)需人工整定參數(shù)。...

2020-08-25 標(biāo)簽：放大器 pid 人工智能 872 0

如何利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)多設(shè)備控制的彈出窗口模板？

在很多場(chǎng)合中，存在著大量的同類設(shè)備需要在 HMI 中通過(guò)子畫(huà)面進(jìn)行設(shè)備參數(shù)的顯示以及控制。如果在 HMI 中為每一個(gè)設(shè)備都繪制一個(gè)子畫(huà)面，將會(huì)帶來(lái)大...

2023-06-30 標(biāo)簽：plc 觸摸屏面板 866 0

基本變頻器參數(shù)設(shè)置方法總結(jié)

先，我們來(lái)談?wù)効刂品绞健？刂品绞郊此俣瓤刂啤⑥D(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

2023-10-31 標(biāo)簽：變頻器電動(dòng)機(jī)壓縮機(jī) 860 0

變頻器的應(yīng)用實(shí)例(二)

如圖1-1所示為變頻器流量PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。傳感器是4～20mA輸出的2線式流量傳感器，傳感器的電源是外供電+24V。流量傳感器測(cè)量流量信號(hào)，經(jīng)過(guò)變頻...

2023-03-10 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)變頻器 855 0

兩種實(shí)現(xiàn)PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 標(biāo)簽：PID 控制算法 831 0

MATLAB學(xué)習(xí)筆記之PID算法2

為了消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度引入了積分環(huán)節(jié)，但是在啟動(dòng)，結(jié)束和大幅度增減設(shè)定時(shí)，短時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的偏差，會(huì)造成PID運(yùn)算的積分積累，導(dǎo)致控...

2023-02-24 標(biāo)簽：matlab 直流電機(jī)PID 821 0

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理簡(jiǎn)介

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)，是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。

2023-05-08 標(biāo)簽：編碼器 PID 伺服電機(jī) 816 0

淺析PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法

在積分I控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系...

2023-01-06 標(biāo)簽：PID 自動(dòng)控制 796 0

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID調(diào)參 PID溫度控制

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID調(diào)參 PID溫度控制藍(lán)橋杯單片機(jī) 串級(jí)PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系統(tǒng)板 STM3...

2024-08-21 標(biāo)簽：電機(jī)PID PID控制 794 0

電機(jī)制氧-如何讓電機(jī)制氧又穩(wěn)又安靜？

便攜式制氧機(jī)使用微型電機(jī)就可制氧！本文將剖析ADRC取代PID控制電機(jī)，讓便攜制氧機(jī)更平穩(wěn)更安靜。便攜制氧機(jī)，因?yàn)橐S時(shí)攜帶，所以需要微型壓縮機(jī)的速度穩(wěn)...

2022-12-16 標(biāo)簽：控制器電機(jī)PID 791 0

智能汽車(chē)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主動(dòng)懸架是車(chē)輛上的一種汽車(chē)懸架。它使用車(chē)載系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)于底盤(pán)或車(chē)身的垂直運(yùn)動(dòng)，而不是由大彈簧提供的被動(dòng)懸架，后者的運(yùn)動(dòng)完全由路面決定。主動(dòng)懸架分為...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)PID 790 0

鈣鈦礦太陽(yáng)能電池中的潛在誘導(dǎo)降解（PID）分析

盡管鈣鈦礦太陽(yáng)能電池性能取得了很大進(jìn)展，但對(duì)其潛在誘導(dǎo)降解(PID)仍未得到充分研究。通過(guò)對(duì)鈣鈦礦太陽(yáng)能電池進(jìn)行60℃環(huán)境模擬，施加1000V偏置電壓1...

2024-08-30 標(biāo)簽：太陽(yáng)能電池測(cè)試儀 PID 787 0

控制系統(tǒng)整定的方法和步驟

控制系統(tǒng)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它涉及到對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)性能的改善和提升。控制系統(tǒng)整定的概念和重要性控制系...

2024-08-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 參數(shù) 784 0

ABB變頻器在變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備控制系統(tǒng)的應(yīng)用

變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備控制系統(tǒng)通過(guò)測(cè)到的管網(wǎng)壓力，經(jīng)變頻器的內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算后，調(diào)節(jié)輸出頻率，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓供水。變頻器的頻率超限信號(hào)(一般可作為管網(wǎng)...

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)變頻器 777 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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