pso

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PSO是粒子群優(yōu)化算法（Particle Swarm Optimization）的英文縮寫，是一種基于種群的隨機(jī)優(yōu)化技術(shù)，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆蟲、獸群、鳥群和魚群等的群集行為，這些群體按照一種合作的方式尋找食物，群體中的每個(gè)成員通過(guò)學(xué)習(xí)它自身的經(jīng)驗(yàn)和其他成員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)不斷改變其搜索模式。

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pso技術(shù)

PSO輸出脈沖同步激光器時(shí)鐘信號(hào)的功能解析

很多激光器只能基于內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)脈沖輸出。這類激光器不能通過(guò)一個(gè)外部信號(hào)（比如Aerotech的位置同步輸出PSO功能）異步觸發(fā)。針對(duì)這類激光器的一種...

2021-03-19 標(biāo)簽：激光器 PSO 時(shí)鐘信號(hào) 7258 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(一):硬件平臺(tái)與PSO指令簡(jiǎn)介

ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列，功能強(qiáng)大，能滿足多種場(chǎng)合的需求，支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、...

2022-07-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線控制器 PSO 3181 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解

本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇觸發(fā)模式。

2022-07-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器指令總線控制器 2725 0

粒子群算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)（1）

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）屬于進(jìn)化算法的一種，和模擬退火算法相似，它也是從隨機(jī)解出發(fā)，通過(guò)迭代尋找最優(yōu)解。

2023-07-21 標(biāo)簽：人工智能 MATLAB仿真 PSO 2548 0

講解矢量比較兩種模式：等距周期比較輸出與固定時(shí)間周期比較輸出

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-06 標(biāo)簽：寄存器 PSO C++語(yǔ)言 2496 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（三）：二維/三維/多軸PSO輸出

本文主要講解正運(yùn)動(dòng)技術(shù)多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。

2023-03-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C++PSO 2393 0

基于SMT的并發(fā)程序驗(yàn)證中約束求解問(wèn)題

本質(zhì)上講，要驗(yàn)證一個(gè)程序的正確性，需要驗(yàn)證程序中所有執(zhí)行都正確。對(duì)并發(fā)程序來(lái)說(shuō)，由于線程之間的交織，不同線程中程序指令的執(zhí)行順序有很多種情況，導(dǎo)致并發(fā)程...

2023-02-02 標(biāo)簽：smt Compa 編碼 2381 0

如何設(shè)計(jì)一個(gè)傾斜表面浮雕光柵呢？

在本例中設(shè)計(jì)了一個(gè)傾斜表面浮雕光柵(SRG, Slanted Surface Relief Grating) 將光耦合到單色增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)系統(tǒng)的波導(dǎo)中。

2023-08-21 標(biāo)簽：PSO SRG技術(shù)求解器 2252 0

高精度等間距二維三維PSO輸出教程

硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場(chǎng)合和軸數(shù)等選擇具體的型號(hào)。本例以ZMC460N雙總線運(yùn)動(dòng)控制器為例展開介紹。 PSO功能用于控...

2022-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 2057 0

分享一下MotionRT7的安裝和使用

MotionRT7是深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。

2023-01-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)PSO LINUX內(nèi)核 1895 0

低功耗技術(shù)（二）常見(jiàn)的低功耗技術(shù)

根據(jù)公式可知翻轉(zhuǎn)功耗與VDD成平方的關(guān)系；靜態(tài)功耗中ISUB和VDD的指數(shù)成正比。

2023-06-05 標(biāo)簽：電源電壓 PSO VDD 1618 0

粒子群優(yōu)化算法PSO優(yōu)化模糊控制論域

粒子群算法是一種智能優(yōu)化算法。關(guān)于智能，個(gè)人理解，不過(guò)是在枚舉法的基礎(chǔ)上加上了一定的尋優(yōu)機(jī)制。

2023-07-19 標(biāo)簽：MATLAB仿真 PSO 粒子群算法 1294 0

運(yùn)動(dòng)控制器八通道PSO的視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器多通道PSO在視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用。

2023-02-17 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 1178 0

粒子群算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)（2）

粒子群算法經(jīng)常與其他算法混合使用?；旌喜呗跃褪菍⑵渌M(jìn)化算法、傳統(tǒng)優(yōu)化算法或其他技術(shù)應(yīng)用到PSO中，用于提高粒子多樣性、增強(qiáng)粒子的全局探索能力，或者提高...

2023-07-21 標(biāo)簽：MATLAB仿真 PSO 粒子群算法 1133 0

單軸PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（七）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺(tái)采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 運(yùn)動(dòng)控制卡 1126 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（二）：多軸PSO等距/周期輸出

本文主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺(tái)采用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。正運(yùn)動(dòng)提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場(chǎng)景使用。

2023-03-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 C++PSO 924 0

二維/三維的多軸PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（八）

本文主要講解多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。

2024-01-08 標(biāo)簽：上位機(jī)PSO 運(yùn)動(dòng)控制卡 579 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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