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該算法是第一個具有Qos意識的路由協議。該協議以基于路由表驅動的多路徑方式滿足網絡低能耗和魯棒性的要求。它的特點是路由決策不僅要考慮到每條路徑的能源，還要涉及端到端的延遲需求和待發送數據包的優先級。

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