完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
文章:396個 瀏覽:31932次 帖子:26個
精準定位是所有自動駕駛系統的基礎組成模塊。本文,我們專注于雙目相機,提出一種名叫SOFT2的新方法,這是當前KITTI評分板上排名第一的算法。
特征點法的VSLAM系統中,特征點并不是越多越好;相反, 少量 并且 質量高 的點會讓這個SLAM系統位姿精度更高,且消耗更少的存儲資源和計算資源。
一般來說,采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數據的傳感器進行SLAM時,可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波(...
基于RGB-D相機的三維重建和傳統SFM和SLAM算法有什么區別?
輸入數據流不同。在基于RGB-D相機的三維重建中,輸入有深度信息和彩色信息,并且深度信息起主導作用,而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息,個...
在低紋理區域,傳統的基于特征點的SfM/SLAM/三維重建算法很容易失敗。因此很多算法會嘗試去提取線特征來提高點特征的魯棒性,典型操作就是LSD。
基于特征點法的視覺SLAM系統很難應用于稠密建圖,且容易丟失動態對象。而基于直接法的SLAM系統會跟蹤圖像幀之間的所有像素,因此在動態稠密建圖方面可以取...
XRSLAM[4]是OpenXRLab空間計算平臺中基于C++語言實現的SLAM算法庫,算法基于單目視覺和IMU實現了輕量級的VIO,同時支持桌面平臺和...
本地軌跡生成器組件是SLAM前端的一部分。它使用體素占用網格掃描匹配器和地圖構建器來構建一組時間緊湊的子地圖,其中每個掃描都插入到兩個相鄰的子地圖中。
基于深度學習的LiDAR SLAM框架(DeepPointMap)
定位準確性:與六種最新的里程計和SLAM方法進行比較,包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...
本文針對火星上直升飛機執行任務場景,設計了一種基于事件相機的事件-視覺-慣性里程計(EVIO),其前端采用改進的EKLT特征跟蹤算法,后端采用誤差狀態擴...
NeRF何去何從?GS SLAM到底哪家強?來看看最新的開源方案!
Gaussian-SLAM提出了用于seeding和優化Gaussian splats的新策略,以將其從多視圖離線場景擴展到RGBD序列。還擴展了Gau...
SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與地圖構建或并發建圖與定位,它主要的作用就是讓機器人在...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |