4D毫米波雷達(dá)SLAM方案調(diào)研

Multipath 多路徑反射: 對(duì)于同一個(gè)物體，產(chǎn)生了多個(gè)不同的檢測(cè)路徑，信號(hào)在返回過程中，除了直接返回的信號(hào)，也存在被墻體，地面反射的信號(hào)，這些信號(hào)...

2024-01-05 標(biāo)簽：信號(hào)處理雷達(dá)SLAM 725 0

基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文的主要目標(biāo)是通過擴(kuò)展ORB-SLAM2的功能來增強(qiáng)準(zhǔn)確性，從多個(gè)攝像頭中的姿態(tài)估計(jì)和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進(jìn)行...

2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭SLAM數(shù)據(jù)集 720 0

反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實(shí)驗(yàn)

VEnus算法對(duì)于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫(kù)進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航SLAM 715 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法攝像機(jī) 705 0

淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

視覺傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉，同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。

2023-05-08 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAMORB電池 703 0

不同3D激光SLAM方案對(duì)比分析

在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

2023-08-28 標(biāo)簽：耦合SLAMIMU 699 0

一種融合語(yǔ)義不變量的點(diǎn)線立體SLAM系統(tǒng)

傳統(tǒng)的同步定位與制圖（SLAM）系統(tǒng)使用環(huán)境的靜態(tài)點(diǎn)作為實(shí)時(shí)定位和制圖的特征。當(dāng)可用的點(diǎn)特征很少時(shí)，系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)。一個(gè)可行的解決方案是引入線特征。在包含...

2023-09-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人函數(shù) 680 0

一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)

提出了一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計(jì)、回環(huán)檢測(cè)、子圖融合和全局優(yōu)化。

2023-11-29 標(biāo)簽：RGBCCMSLAM 669 0

FSD漸入佳境，視覺方案還在機(jī)器人中“打醬油”？

一邊是技術(shù)圈頂流，一邊在當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用中沒什么存在感。

2024-07-12 標(biāo)簽：算法SLAM掃地機(jī)器人 662 0

如何將每個(gè)框架插入到SLAM框架中

LinK3D的核心思想和基于我們的LinK3D的兩個(gè)LiDAR掃描的匹配結(jié)果。綠色線是有效匹配。當(dāng)前關(guān)鍵點(diǎn)（黑色，CK）的描述符用其相鄰關(guān)鍵點(diǎn)來表示。描...

2024-04-30 標(biāo)簽：SLAM濾波算法 643 0

室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達(dá)SLAM具體原理是什么？

來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號(hào)的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 633 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標(biāo)簽：cpu算法模型 624 0

實(shí)時(shí)語(yǔ)義建圖與潛在先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)和準(zhǔn)平面分割

論文在III-B部分描述了論文方法背后的SLAM管道。論文的2D潛在先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)(LPN)在III-C中描述。LPN輸出融合到論文在III-D中描述的論文新...

2023-07-19 標(biāo)簽：傳感器SLAM感知器 616 0

基于Camera-IMU的標(biāo)定算法原理

投影過程首先是算出歸一化平面上點(diǎn)，然后再對(duì)歸一化平面上點(diǎn)加rantan、equidistant畸變，最后再作用于內(nèi)參焦距、主點(diǎn)，得到成像像素點(diǎn)坐標(biāo)。

2023-08-08 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)SLAMCamera 612 0

基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺SLAM

第二種方法涉及移動(dòng)設(shè)備/機(jī)器人/無人機(jī)上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測(cè)、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器（云/霧/邊緣計(jì)算）進(jìn)行進(jìn)一步處理并獲取地...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM智慧城市 571 0

工業(yè)上常見的高精度主動(dòng)式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測(cè)量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應(yīng)對(duì)鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 522 0