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stm32

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stm32技術(shù)

ROS移動(dòng)機(jī)器人的通信接口電路設(shè)計(jì)

　　本文來(lái)聊聊ROS移動(dòng)機(jī)器人中控制器與樹莓派進(jìn)行傳輸信號(hào)的通信接口電路設(shè)計(jì)。在此之前回顧下在本項(xiàng)目第一篇文章中提到的硬件框圖。

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路控制器 STM32 1598 0

STM32窗口看門狗詳解

本文將介紹窗口看門狗，并通過(guò)按鍵模擬觸發(fā)程序死機(jī)、進(jìn)而觸發(fā)提前喚醒中斷、并復(fù)位程序。

2023-05-01 標(biāo)簽：看門狗寄存器 STM32 1597 0

simulink開發(fā)STM32串口函數(shù)的步驟

配置環(huán)境：MATLAB2018b，STM32CubeMX-5.4.0，STM32MatTarget_5.4.0，Keil MDK5

2023-10-25 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 Simulink 1594 0

STM32單片機(jī)一般有幾種調(diào)試方式（stm32與TDC SPI通信調(diào)試）

STM32單片機(jī)是由意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）公司開發(fā)和生產(chǎn)的一系列32位ARM Cortex-M內(nèi)核的微控制器。它們廣泛應(yīng)用于...

2023-11-10 標(biāo)簽：微控制器單片機(jī)STM32 1594 0

stm32 LL庫(kù)開發(fā)-DMA使用方法

本文以stm32 F303K8為例，不同型號(hào)的DMA配置方法略有不同。

2023-10-26 標(biāo)簽：STM32 dma 串口中斷 1591 0

STM32最小系統(tǒng)硬件組成詳解

電源：一般3.3V LDO供電加多個(gè)0.01uf去耦電容

2023-07-02 標(biāo)簽：運(yùn)算放大器 ldo STM32 1589 0

基于STM32單片機(jī)的嬰兒床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)溫度、濕度、聲音傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)藍(lán)牙上傳到藍(lán)牙上位機(jī)端進(jìn)行顯示，檢測(cè)到溫度超過(guò)閾值時(shí)，可以通過(guò)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。檢測(cè)到嬰兒啼哭時(shí)...

2023-07-20 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)STM32 1588 0

工程師筆記 | STM32G0 復(fù)位后死機(jī)

2023-10-17 標(biāo)簽：STM32 死機(jī)復(fù)位 1584 0

STM32驅(qū)動(dòng)ESP8266連接阿里云（2）----接入阿里IoT Studio實(shí)現(xiàn)Web可視化

阿里IoT Studio是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)，可用于快速構(gòu)建基于云端的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。它提供了豐富的物聯(lián)網(wǎng)組件和工具，使得開發(fā)者可以輕松地進(jìn)行設(shè)備接入、數(shù)據(jù)...

2023-07-27 標(biāo)簽：單片機(jī)Web STM32 1582 0

STM32 GPIO的基本結(jié)構(gòu)

在STM32中，所有GPIO都是掛在APB2這個(gè)總線上面的；

2023-10-24 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器寄存器 STM32 1580 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件連接

硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過(guò)PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-26 標(biāo)簽：STM32 硬件軟件 1580 0

STM32的GPIO電路原理詳解

GPIO是通用輸入/輸出端口的簡(jiǎn)稱，是STM32可控制的引腳。GPIO的引腳與外部硬件設(shè)備連接，可實(shí)現(xiàn)與外部通訊、控制外部硬件或者采集外部硬件數(shù)據(jù)的功能。

2023-04-11 標(biāo)簽：寄存器 MOS管 STM32 1578 2

STM32系列里RTC的亞秒特性及功能（下）

我們回到前面提到的需求，每隔50±20ms做喚醒，即30ms~70ms范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)喚醒都可以接受。如果說(shuō)使用ALARM中斷，相信很多人自然會(huì)想到，先設(shè)定一...

2023-06-21 標(biāo)簽：STM32 控制 RTC 1574 0

基于STM32的數(shù)字PDA系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

數(shù)字PDA系統(tǒng)整體由硬件電路和軟件系統(tǒng)2部分組成，硬件電路由低功耗ARM微控制器STM32ZET6控制的PDA外圍電路組成，軟件系統(tǒng)則由硬件驅(qū)動(dòng)程序、μ...

2018-04-04 標(biāo)簽：stm32 pda 1574 0

在家沒有硬件開發(fā)板怎么調(diào)試STM32？

在學(xué)習(xí)51單片機(jī)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)使用keil+protues的方式來(lái)做一些實(shí)驗(yàn)，這樣的模擬仿真為我們節(jié)省了很多硬件和時(shí)間成本，可以更直觀的看到代碼的執(zhí)行過(guò)程。

2023-05-05 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 51單片機(jī) 1573 0

淺談AI在MCU?和傳感器中的應(yīng)用

通過(guò)STM32微控制器產(chǎn)品支持機(jī)器的人工智能/深度學(xué)習(xí)。傳感器也可以更加智能。在傳感器上使用人工智能可以減少整個(gè)系統(tǒng)的能耗，其次，可以使自身的噪聲，穩(wěn)定...

2021-01-21 標(biāo)簽：傳感器 STM32 AI 1567 0

基于STM32單片機(jī)的紫外線消毒系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)STM32單片機(jī)進(jìn)行主控，通過(guò)設(shè)置消毒時(shí)間來(lái)控制消毒，超聲波測(cè)距模塊和光電開關(guān)主要起到人體檢測(cè)作用，當(dāng)檢測(cè)達(dá)不到人體時(shí)才能進(jìn)行消毒，檢測(cè)到人即使在上...

2023-07-20 標(biāo)簽：單片機(jī)超聲波 STM32 1567 0

如何創(chuàng)建 USB-PD 接收設(shè)備（下）

6配置屏蔽的跳線如圖所示，將跳線放在 X-NUCLEO-SNK1M1 屏蔽上。如果您改用 X-NUCLEO-USBPDM1 擴(kuò)展板，請(qǐng)遵循以下配置：...

2023-01-31 標(biāo)簽：usb STM32 PD 1566 0

STM32串口通信過(guò)程詳解

半雙工：允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸。但是，在某一時(shí)刻，只允許數(shù)據(jù)在一個(gè)方向上傳輸，它實(shí)際上是一種切換方向的單工通信；它不需要獨(dú)立的接收端和發(fā)送端，兩者可以...

2022-11-22 標(biāo)簽：STM32 uart 串口通信 1565 0

【GD32 MCU 移植教程】8、從 STM32F4xx 系列移植到 GD32F4xx 系

GD32F4xx 系列 MCU 是基于 Arm? Cortex?-M4 處理器的 32 位通用微控制器，與 STM32F4xx系列 MCU 保持高度兼容...

2024-09-06 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 STM32 1562 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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