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當前機器人廣泛應用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領域，任務的復雜程度不斷增加，而用戶對產品的質量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機器人的編程方式、編程效率和質量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實現編程的自適應性，從而提高生產效率，是機器人編程技術發展的終極追求。...
作為現代運動控制領域的核心單元，伺服驅動系統可以實現高精度的傳動定位，主要包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩)，再把上位機指令發給伺服電機，從而實現運動的控制。...
為研究雙足步態，弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室（RoMela）設計了最初的智能型動態擬人機器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優越性和可行性的舞臺，同時展示DARwIn的魯棒 性。...
在大型臥車，大型龍門刨和大型加工中心等設備上料時，其毛坯件通常是幾百公斤重，有的要上頓重。還有大型電機殼體，減速機殼體，發動機殼體等的搬運也很費時，費力。無論是機加工上下料，侵漆，清洗等工序間搬運都是非常費時，費力，這直接影響了工作效率。這類大型零部件的搬運在歐美早已采用大型龍門式機器人來搬運。...
針對此情況，國內最大的汽車沖壓件生產企業，長春某汽車配件集團決心全部采用國產設備，實現沖壓生產線的自動化。...
唇膏的自動化裝配和檢測中，在手機電池的自動化測量中，在藥品等的自動化包裝和貼標，給數控機床上下料，在粉末壓鑄行業，在各種儀表的分類，裝配和檢測等涉及到大量小零件的搬運工作。在這類應用中的一個特點就是零件小，數量大，表面要求高。為此人門設計小型拖盤專門裝特定的零件，一次裝的數量大，零件間嚴格分開，便于...
在鋰電池的生產過程中，要把成品從生產線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池生產廠家Sonnenschein在電池生產中包裝前的最后一個環節，而在整個電池生產過程中有幾個工位用百格拉的碼垛機器人。...
所謂碼垛機器人主要由幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。...
搬運紙箱的尺寸不同，在托盤每一層的碼放方式也不相同，碼放方式的要求是在托盤尺寸內每層盡可能多的擺放紙箱，整個托盤碼垛完的總高度大約1900mm，托盤四周的紙箱僅可能平穩，要保證運輸過程中平穩不倒。...
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現，傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。...
“科技大爆炸”時代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時候，軍工科技代表了先進技術，如“電子計算機”最早就用于軍事運算、“激光”作為武器來使用， AGV行業也有很多技術受益于軍事科技的研發。...
該設備用于汽車工業中復雜部件的去 毛刺作業。采用高壓水射流去毛刺具 有兩大優勢：①有效去毛刺；②同時 達到高標準清潔度。...
Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。在機器人領域，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動機器人則用以替代人腿腳的功能；視覺相機及其算法的應用代替人眼識別。...
使用ABB機器人將節省出的大量人力成本回歸給旅客，同時向旅客勾勒出未來物聯網應用在生活旅游上的科技氛圍，廣泛受到歡迎。如今，旅店經過半年試運營，平均入住率已達6成。...
對于動力鋰電池，在乘用車方面，國外以改性錳酸鋰和三元鋰電為主要材料。國內主要以磷酸鐵鋰為主要材料，不過因為磷酸鐵鋰能量密度低，現在的趨勢已經向三元鋰電轉變。...
采用了Elmo獨一無二的、高級的伺服驅動技術，這家在中國機器人和自動化領域領先的公司剛剛完成第一代人機協作的工廠自動化機器人的自主研發。...
ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現場生產過程，讓客戶了解開發和組織生產過程的情況。...
JOINT（關節坐標），JGFRM（手動坐標），WORLD（全局坐標） TOOL（工具坐標），USER（用戶坐標）...
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