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JOINT（關(guān)節(jié)坐標），JGFRM（手動坐標），WORLD（全局坐標） TOOL（工具坐標），USER（用戶坐標）...
北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機的風(fēng)電設(shè)備車間由于占地面積大（約20000㎡）、路線狀況復(fù)雜等原因，依靠傳統(tǒng)的人工叉車運輸方式，車間物料運輸過程中存在著運輸工作量大、人工叉車效率低、精準度低等問題。...
速度倍率是決定機器人運動的實際速度的兩個因素之一，以百分符號％來表示。當(dāng)前的速度倍率在示教器屏幕的右上角顯示。速度倍率為100％時，機器人以最快的速度倍率運動。...
KR C4 具有 32 個模擬輸入端，為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng)，并須通過WorkVisual 進行設(shè)計。...
避障與SLAM是既有聯(lián)系又有區(qū)別的兩個不同功能，雖然SLAM在建圖過程中，已經(jīng)通過一種或多種傳感器進行了周邊環(huán)境的障礙物檢測，但是受限于目前主流SLAM技術(shù)的不成熟，避障問題無法得到很好的解決。...
FANUC iR PickTool是對傳送帶上的工件使用相機或光電傳感器等設(shè)備進行檢測，機器人配合傳送帶的運動對工件進行動態(tài)拾取的定制化軟件。...
主要配件：暫無主要配件字段所屬行業(yè)：暫無所屬行業(yè)字段技術(shù)特點：暫無技術(shù)特點字段應(yīng)用備注：暫無備注字段相關(guān)產(chǎn)品展示注冊會員后可以直接對廠商詢價。...
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質(zhì)上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。...
機器人越來越智能化，并在制造企業(yè)中擔(dān)負起越來越重要的角色。通過先進的IT與自動化技術(shù)來促進制造業(yè)的革新，以實現(xiàn)"智能化"，提升效率，降低成本。在短短50多年的時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔...
1.ABB機器人支持多任務(wù)（每臺機器人本體最多一個運動任務(wù)）。 2.使用多任務(wù)，機器人要有623-1 multitasking選項; 3.如何新建多任務(wù)？ 4.控制面板，配置; 5.主題controller...
TI 公司的LM3S9B92是 Stellaris 系列MCU，采用ARM Cortex-M3處理器核，80MHz工作，100DMIPS性能，ARM Cortex SysTick定時器，嵌套矢量中斷控制器（NVIC），片上存儲器包括256KB閃存和96KB單周期SRAM，具有豐富的接口和系統(tǒng)集成功能...
手機app部分主要包括三部分功能：實時遙控，重力遙控，動作記錄。實時遙控功能即按一個動作，小π完成一個動作。可以實現(xiàn)較復(fù)雜動作如搖頭、抬腳、晃腿、彈跳等，比如重力遙控功能主要是使用手機的重力感應(yīng)模塊，可以控制小π的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退等簡易動作。動作記錄功能，可以實現(xiàn)一組動作的記錄。可以實現(xiàn)跳舞等...
首先介紹一下軟件的架構(gòu)，小π機器人的軟件部分主要包含手機APP程序、上位機程序、主控單片機程序和從機程序構(gòu)成。本周主要講解主控單片機程序和從機程序，下周將講解手機APP程序和上位機程序。...
本文開始介紹了Foxbot機器人的來源，其次闡述了Foxbot機器人優(yōu)點與用途，最后介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。...
ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)供應(yīng)商，提供包括機器人本體，軟件和外圍設(shè)備在內(nèi)的完整應(yīng)用解決方案。模塊化制造單元及服務(wù)。ABB機器人在全球53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務(wù)，全球累計裝機量30余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。...
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。...
隨著國家“機器換人”計劃的持續(xù)深入，越來越多的生產(chǎn)制造商開始在涂裝生產(chǎn)線上采用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)。目前市場上的噴涂機器人有很多，并且產(chǎn)品性能參差不齊，優(yōu)劣難辨，不排除有魚目混雜的企業(yè)產(chǎn)品。...
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個...
隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對噴涂機技術(shù)的改革也時刻進行著，而今自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。...
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