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printf或其它類似的打印顯示工具估計是最靈活最簡單的調試工具。打印代碼執行過程中的各種變量可以讓你知道代碼執行的情況。但是，printf對正常的代碼執行干擾比較大(一般printf占用CPU比較長的時間)，需要慎重使用，最好設置打印開關來控制打印。...
傳統的 System Call I/O 在 Linux 系統中，傳統的訪問方式是通過 write() 和 read() 兩個系統調用實現的，通過 read() 函數讀取文件到到緩存區中，然后通過 write() 方法把緩存中的數據輸出到網絡端口。...
C++開發人員將有這些問題歸咎于C，而C開發人員則認為C++過于瘋狂。我覺得站在C的角度看C++，這種說法也很正確。作為C的超集，C++確實很瘋狂。一個經驗豐富的C開發人員面對C++可能沒有熟悉的感覺。C++不是C，這就足以引發互聯網上的激烈爭論。...
中間件是一種獨立的系統軟件或服務程序,分布式應用軟件借助這種軟件在不同的技術之間共享資源中間件位于客戶機服務器的操作系統之上,管理計算機資源和網絡通訊是連接兩個獨立應用程序或獨立系統的軟件。...
依賴是我們在使用 Maven 構建項目時最常使用的功能，通過依賴標簽，我們可以直接從Maven倉庫中引入對應的Jar包，無需手動再將Jar添加到目錄下了，可謂是十分方便，不過我們除了使用，還需要考慮多模塊下依賴之間的關系。...
nsenter 命令是一個可以在指定進程的命令空間下運行指定程序的命令。它位于 util-linux 包中。...
目前大多數工業控制系統都是嵌入式系統（少數簡單系統采用裸機直接開發）。所謂“嵌入式系統”，是指嵌入到特定硬件內部的、具有特定功能的計算機系統。嵌入式系統一般由實時操作系統（RTOS）+應用軟件組成（PLC 本身也是一種嵌入式系統）。常見的實時操作系統有：FreeRTOS、RT-Linux、VxWor...
今天來看一個ARM中的新東西，機密計算架構（Confidential Compute Architecture，CCA）。CCA是ARM公司在2021年發布的，屬于Armv9-A的關鍵架構之一。有了機密計算，ARM稱將進入下一個安全處理的時代。...
ARM所推出的AMBA4總線相對來講還是應用廣泛的。無論是芯片設計里還是FPGA設計里，時常能見到AMBA4總線的身影。...
PCB是一個其域多達80多項的相當龐大的數據結構，按其功能將所有域劃分為：狀態信息，鏈接信息、各種標識符、進程間通信信息、時間和定時器信息、調度信息、文件系統信息、虛擬內存信息和處理器環境信息。...
在SV的世界里，只有當所有的環境后才準備好，如果想要在頂層環境對底層環境做配置時，需要通過句柄進行一層一層的傳遞，這要很不利于軟件的封裝復用，而且極容易出錯。...
日志輸出 explorer build success 表示編譯成功。 編譯過程中可能會遇到缺少某些結構體或者函數的定義，需要細心排查，注意宏定義是否打開。 STM32F407 開發板支持串口和 ST-LINK 燒錄方式，但 OH 編譯出來的是 bin 文件，bin 無法直接通過串口燒錄。...
Shell 通過提示您輸入，向操作系統解釋該輸入，然后處理來自操作系統的任何結果輸出，簡單來說Shell就是一個用戶跟操作系統之間的一個命令解釋器。...
硬件適配器模式（Hardware Adapter Pattern）是一種結構型設計模式，用于將抽象和硬件設備之間的接口進行適配，使得軟件系統能夠與硬件設備進行無縫通信。...
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