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自動駕駛系統是通過車載傳感系統感知道路環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達預定地點的功能。...
新能源汽車向著高功率密度和高可靠性的方向發展，為了滿足這方面的需求，功率模塊無論從電氣性能（Si基和WBG材料的芯片）還是封裝（低雜散電感，先進的互連技術，優異性能的封裝材料和高散熱性能）等方向開始往更高“極致”出發。...
關于汽車電控系統，它其實并不是新能源電動汽車專有的，燃油車同樣具備，只不過新能源電動汽車的電控系統更加的復雜，也更強大。...
視覺系統一共有四個坐標系：像素平面坐標系（u,v）、圖像坐標系（x,y）、相機坐標系（）和世界坐標系（）。每種坐標系之間均存在聯系，那么如何通過圖像像素坐標定位到世界坐標系的坐標，需要通過相機標定來解決，其中關鍵的算法部分在于坐標系轉換，而變換則需要通過齊次坐標的表示方式來完成。...
隨著軟件日益復雜，并且車載系統和傳感器數量穩步增加，車內系統的通訊成幾何增長，必須加強密碼保護。這種保護可以通過經典的實時汽車開放系統架構（AUTOSAR） 來實現。即便在資源稀缺的情況下，安裝合適固件的硬件安全模塊（HSM）也是一種永不過時的技術，它可以用來驗證您的系統密碼。...
平時正常剎車的時候ABS不會介入，當急剎車車輪抱死之前ABS才會介入。ABS介入后，你會明顯感覺到剎車踏板給你的腳強烈的震動反饋。...
動力總成選型和開發過程: 要求: ●電壓等級，性能和外形尺寸 ●在現有產品中選擇合適的電機和控制器方案 ●在現有產品中選擇合適的齒輪箱，并根據車輛和電機性能選擇合理的速比...
如果只用相機也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學、哈爾濱工業大學等聯合的HOP第四名，豐田排名第五。純視覺的效果比視覺和激光雷達融合的效果落后不少，但純激光雷達的效果與視覺和激光雷達融合后的效果相差甚微。...
關于汽車電控系統，它其實并不是新能源電動汽車專有的，燃油車同樣具備，只不過新能源電動汽車的電控系統更加的復雜，也更強大。...
新能源汽車零部件行業作為新能源汽車產業的上游行業，是支撐新能源汽車發展的核心環節，屬于該產業的重要組成部分。對于新能源汽車而言，電池、電機、電控以及車載充電機、車載DC/DC變換器、電源分配單元均是新能源汽車的核心零部件。...
自動駕駛發展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應用也將出現變化，從以服務駕駛員為主轉變為服務乘客為主，從被動式互動轉變為主動式互動，從被動輸出轉變為主動輸出，一些類似前文中介紹的。...
AudiA6驅動總線系統的數據傳輸速率最大為500kbit/s,屬于CAN/C級別。驅動CAN總線采用雙絞線進行數據傳輸,CAN-High導線為橙/黑色，CAN-Low導線為橙1棕色。...
逆變器在電動汽車和混動汽車中發揮著重要作用。其主要功能是將車載電池組提供的直流電轉換為三相交流電，用于汽車的電機。此外，在再生制動期間，逆變器將交流電轉換為直流電，為電池組充電。...
電池包還可根據軸距允許的電池外殼尺寸在每層裝入6塊到12塊不等的電池模組，使得車輛上裝載的總電池模組數量從最少6塊（6x1層），到多達24塊（12x2層）。這意味著奧特能平臺的電池包可以適配于從經濟型小車，跨界車，到全尺寸SUV和皮卡的全系列車型。...
產品供應現狀 1）國外老牌一流車企均采用-流動力總成零部件企業產品 2）新能源主要車企如TSL、BYD，采用自己設計或者OEM供應商 3）國內傳統車企自己設計或者制造零部件，但是無成本優勢...
傳動軸結構，一種驅動軸類 按其應用領域，可將其劃分為兩類：前曲動輪式驅動軸類和后曲動輪式驅動軸類。前曲動車輪傳動軸是一個又厚又短的輪子，它能把能量傳送到汽車中間的前輪上。...
增程助力PHEV市場，繼續擴大新能源整體占比，這一方面是好事，先讓更多汽車可以利用電能（哪怕不是“只能”）；另一方面也要考慮，不應讓這種趨勢對純電發展造成不利影響。...
氮化硅（Si3N4） 基板在各項性能方面表現最佳，可以提供最佳的可靠性和高功率密度，例如在高級電動汽車驅動逆變器中的應用。...
總的來說，QoS能夠提供實時系統所要求的性能、可預測性和資源可控性，并且能夠保證發布/訂閱模型的模塊性、可量測性和魯棒性等。因此，DDS能夠滿足非常復雜、非常靈活的數據流要求。...
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