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繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。...
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，但由于公司沒有人知道這一塊的知識，所以只能一個人慢慢找資料學(xué)習(xí)，網(wǎng)上有不少關(guān)于FOC的資料...
死區(qū)效應(yīng)，準(zhǔn)確說應(yīng)該叫逆變器的非線性特性...
最大轉(zhuǎn)矩電流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一種電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給定下，確定d軸電流和q軸電流給定值的方法，以保證電機(jī)的效率處于最優(yōu)狀態(tài)。...
FOC（Field Oriented Control）磁場定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。...
通常情況下，在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型，都是多速率的仿真模型。...
PLC也稱為可編程序控制器，是隸屬于自動化控制中電氣控制中最重要的一部分，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于紡織、冶金、汽車生產(chǎn)、食品飲料、電子制造、化工、電廠、造紙、石油開采及機(jī)械設(shè)計、國防等領(lǐng)域，學(xué)好PLC編程對生活和你的知識架構(gòu)有以下幫助。...
在工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中，大多數(shù)泵和風(fēng)扇由交流感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動，“交流感應(yīng)電機(jī)”是一種依靠電流來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子中的電流產(chǎn)生的，電流是由定子繞組的磁場通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生的，轉(zhuǎn)子總是以低于磁場的速度旋轉(zhuǎn)。“永磁同步電機(jī)”依靠磁鐵來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與永磁同步電動機(jī)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同。...
傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)簡單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出，訓(xùn)練過程中所有層級都會被不斷優(yōu)化。...
PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。...
PLC的模塊化編程方式是基于程序庫為設(shè)計作為核心的，其方式與目前的單片機(jī)編程方式有點類似。PLC編程可以借鑒單片機(jī)這種函數(shù)庫的編程方式，將一個大的程序分為若干個相互獨立的程序塊，各個程序塊相對獨立、功能單一，使得程序結(jié)構(gòu)清晰、接口簡單。編寫程序時，可以根據(jù)實際的需要，調(diào)用程序塊，然后把各程序塊連接起...
TD2500A是一款在線式全自動植球貼片生產(chǎn)線設(shè)備，分別由BGA芯片上料、印刷機(jī)、植球貼合機(jī)三部分組成，整體包含自動化上下料、視覺定位、印刷Flux、植球、AOI檢測、分揀、貼片等工藝功能，適用于封裝植球工藝工程，可兼容多款產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高。...
煤礦提升機(jī)是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機(jī)的安全、可靠運行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升機(jī)將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運貨車廂類似，只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機(jī)，由電機(jī)經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在卷筒上纏繞數(shù)周掛...
機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。...
用于滿壓直接起動的供電線路開關(guān)，其主觸點的通斷電流能力（即開關(guān)的電流規(guī)格），應(yīng)不小于被控電動機(jī)額定電流的3倍，其額定電流約等于按千瓦給出的額定功率值的2倍（1KW相當(dāng)2A），之所以開關(guān)要選6倍；保險亦如此。...
當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機(jī)時，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到像電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機(jī)上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機(jī)速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。...
讓我們以匯辰H7系列PLC為例，認(rèn)識以下PLC的IO接口的位置，西門子PLC的接口位置也完全相同。...
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？...
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