以太網以其通信數據量大、傳輸速度快、開放性好、成本低等優點，彌補了現場總線通信速率低的缺陷，成為現階段信息網絡應用最廣的局域網技術。用以太網直接進入工業控制領域，目前還存在一些問題，以太網的媒體訪問方式CSDA／CD不能保證網絡傳輸的確定性和實時性，不能滿足工業現場惡劣環境的要求。將以太網引入工業測控領域，通過與現場總線（CANBUS）分工合作，構成兩種異構網絡結構，將高效的以太網和低速的現場總線相結合，解決大規模測控系統實時性和可靠性矛盾，提高整個系統的工作效率。兩種異構網絡的互連，需要用工業網關實現。

　　CAN（ControllerAreaNetwork）為控制器局域網絡，CAN總線規范已經被國際標準化組織制訂為國際標準ISO11898，并得到眾多半導體器件廠商的支持，推出各種集成有CAN協議的產品。CAN屬于總線式串行通信網絡，由于其采用了許多新技術和獨特的設計，低成本、高可靠性、實時性、靈活性、抗干擾能力強等特點，已被廣泛應用于各個自動化控制系統中。在汽車電子、自動控制、電力系統等領域，CAN總線具有無可比擬的優越性。

　　CAN總線擁有以下優點

　　CAN總線網絡的各節點設備間的數據通信實時性強

　　CAN總線的開發周期時間短

　　CAN總線的發展前景異常廣闊

　　CAN／Ethernet網關設計的主要任務是協議轉換，要求數據解析正確完整，同時響應迅速、耗時低、實時性和安全性好。基于RISC架構的ARM微處理器指令執行效率高，軟件操作平臺易于建設，同時具備豐富的外圍擴展電路，能滿足實時多任務要求。使用ARM技術構造以太網與CAN現場總線協議轉換網關是一種高效可行的方案。

　　隨著工業控制系統性能的提高，以太網在工業上的應用也會越來越廣泛。雖然CAN總線功能強大性價比高，但卻無法立刻替代國內已有的以RS232為首的傳統工業總線，那么，在不改變傳統工業總線的格局下，通過佰馬BMG700邊緣計算網關，配備CAN總線接口，可以CAN總線和其他傳統總線之間數據轉換，BMG700支持MQTT、JSON、HTTP等北向協議，支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向協議，廣泛接入、智慧匹配、強大運算、5G/4G無線通信，是產業物聯網的網關盒子。