無人飛行器自主飛行技術多年來一直是航空領域研究的熱點，并且在實際應用中存在大量的需求，主要優點包括：系統制造成本低，在執行任務時人員傷害小，具有優良的操控性和靈活性等。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器
2018-01-29 07:08:01
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系統分成控制模塊和執行模塊。控制模塊是一個遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運動，包括懸空，上升，下降，水平4個方向的運動。單片機直接與無線串口模塊進行通信，把指令直接通過串口拋數據給
2013-11-03 23:25:05
無線遙控飛行器，無線通信智能小車
2013-11-14 12:10:48
的。。。）他們選擇了飛行器類的題目，我覺得飛行器類的題目是最難的，也是最簡單的，其中的關鍵就是 “飛行控制器” 。 如果你想要從頭到腳，從慣性數據采集、姿態檢測、姿態控制到速度位置控制再...
2021-09-13 07:11:50
我一直搞不清楚這樣子的飛行器的機械構件是怎么獲得，很多時候看到這種DIY很炫，但是復雜的機械結構讓我們大多數人望而止步。很多時候大家肯定認為想四軸飛行器的控制需要比較強勁的平衡算法，但是這個國外
2012-03-14 17:54:53
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
實時拍攝到的畫面顯示在3.5寸的液晶屏上。項目描述：一，硬件部分硬件系統主要包括飛行器平臺、微控制器最小系統、無線遙控接收系統、動力系統、供電電池和傳感器模塊等幾個部分。各部分的主要功能介紹如下:(1
2016-05-23 15:41:22
AWorks的性能，將Linux作為系統平臺，實現一下幾個方面功能：（1）飛行狀態監測：主要對飛行器的姿態，飛行高度等信息進行采集，利用AWorks的接口連接相應的傳感器采集數據；（2）控制飛行：采用無線控制，控制飛行器的飛行；（3）對相關控制算法進行研究。以上是方案概述。
2015-10-23 10:14:30
的推動作用。項目描述： 該項目是利用ARM開發板通過調節電機轉速來控制飛行器飛行展開的，通過調節電機來實現四旋翼飛行器飛行姿態的控制，使其實現垂直運動、俯仰運動、滾轉運動、偏航運動、前后運動、側向運動
2015-07-07 10:40:09
的傳感器都使用過，也有自己的驅動庫，都容易上手項目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計+GPS）獲取的數據，通過運行
2016-03-23 13:48:09
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
量、非線性的復雜系統。這個優點可以使四旋翼飛行器在更狹小的空間以及更復雜的環境下執行任務。因此，針對微小型四旋翼飛行器的關鍵技術和控制理論的研究受到廣大專家學者的重視。四旋翼飛行器在結構和控制方法上跟一般
2018-10-24 17:24:21
的推動作用。項目描述：該項目是利用ARM開發板通過調節電機轉速來控制飛行器飛行展開的，通過調節電機來實現四旋翼飛行器飛行姿態的控制，使其實現垂直運動、俯仰運動、滾轉運 動、偏航運動、前后運動、側向運動
2015-08-04 16:08:39
賽區二等獎。目前正在準備全國大學生電子設計大賽。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
MICOKIt主板系統的控制下，四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩定。同時我會把測試結果反饋給貴公司。項目描述：基于物聯網的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發送模塊等
2015-07-31 21:17:45
申請理由：我想用該產品制作一個四旋翼飛行器。學過51單片機，飛思卡爾的K60和MC9S12單片機，有一定的微控制器基礎。參加了2015年的全國大學生飛思卡爾杯智能車競賽，并獲得華北賽區二等獎。目前
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
申請理由：我想用該產品制作一個四旋翼飛行器。學過51單片機，飛思卡爾的K60和MC9S12單片機，有一定的控制器基礎。參加了2015年的全國大學生飛思卡爾杯智能車競賽，并獲得華北賽區二等獎。目前正在
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現在市面上的大多數四軸都是基于NRF2401和用手機的藍牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
的姿態進行無線控制。系統主要包括藍牙無線模塊、手機APP軟件、四軸飛行器以及其他相關的配件項目描述：項目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩飛行的迷你型四軸飛行器，但遙控器太大，通過在飛行器上安裝藍牙無線
2015-10-09 14:16:12
最近四周飛行器比較火，自己也買了一個開源的四周飛行器來玩，花了點時間來學習飛行器的空中姿態控制原理。覺得這小東西不簡單，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿態的解算。也是無人機控制部分的精華之一
2019-07-14 05:00:00
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設計的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
陀螺儀），很大可能就是在四軸飛行器上。 超聲傳感器，紅外收發管，還有光電傳感器。我們不妨做一個假設，假設本科組只有一道題，那么也就是說這些傳感器可能都會用到這個四軸飛行器上。而且大賽清單上也沒有無線
2013-08-30 18:50:43
，制作四旋翼飛行器的結構外形和以傳感器、飛行控制計算機、執行機構為核心的主體硬件， 在硬件和軟件上都要實行其基本功能。二 項目內容本項目研究四軸飛行器，實現飛行、采樣、數據傳輸等功能。所涉及到的技術很多
2019-04-05 07:00:00
一號實驗板控制四個螺旋槳直流電機旋轉，當四個電機同向旋轉時，飛行器平穩上升，當相鄰兩電機轉向相反時，飛行器旋轉，當前兩個電機轉速相同，后兩個電機轉速相同時，可實現飛行器前后飛行。用藍牙模塊遙控飛行器，用
2013-10-28 10:26:53
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結構和半徑都相同。通過改變四個電機的轉速就可以實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。1）當四個電機同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
，十字模式意味著首尾的方向會指向某個螺旋槳，而X字模式則是指首尾方向指向兩個螺旋槳中間。大多數飛行器采用的是X字模式。X字模式相對于十字模式來說，控制起來更加困難，但動作的靈活性會更高。圖 1.1
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現對四旋翼飛行器進行以下假設：1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
單元,給出了飛行控制系統的硬件設計,研究了設計中的關鍵技術;由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優點;經過多次室內試驗,該硬件設計性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落
2013-11-28 09:29:12
在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。 典型的傳統直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機的姿態和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器追蹤地面移動目標控制策略研究四旋翼飛行器對地面移動目標的追蹤在軍用、民用及商業化應用中發揮著越來越重要的作用[1]，對敵軍車輛、坦克實時跟蹤并偵查，以獲取敵軍行蹤；對災后的人員搜救，以
2018-12-03 19:35:50
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
`通過學習這個課程了解四周飛行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統、智能農業檢測、智能物流倉儲系統、安防監控系統、智能穿戴、智能機器人小車、無人機等項目。 一
2018-01-02 16:16:52
允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。1 四軸飛行器的結構與基本飛行原理四軸飛行器結構主要由主控板和呈十字交叉結構的4個電子調速器、電機、旋漿組成，電機由電子調速器控制，主控板
2016-01-15 16:42:28
，十字模式意味著首尾的方向會指向某個螺旋槳，而X字模式則是指首尾方向指向兩個螺旋槳中間。大多數飛行器采用的是X字模式。X字模式相對于十字模式來說，控制起來更加困難，但動作的靈活性會更高。圖 1.1
2015-10-23 11:21:59
基于51單片機對四旋翼飛行器的控制，最關鍵是對飛行器穩定性的控制，其中用到角度傳感器（陀螺儀也可以），其原理和單片機控制小車一樣，通過角度傳感器檢測飛行器的飛行平穩，51單片機接收到信號控制電機速度
2013-08-29 22:49:00
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實現飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
北航多旋翼飛行器設計與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機~~~完成！真心不容易！！第三部：編程調試微型四軸飛行器，其實就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個電機帶動板子飛起來。嵌入式系統是一個整體
2015-07-10 16:12:01
的基本技術指標包括：飛行器最大尺寸不超過15 cm，重量10~100 g，有效載荷1~18 g，續航時間20~60 min，巡航速度30~60 km/h，飛行距離1~10km
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
用現在的智能手機控制飛行姿態，用單片機作為控制器，加一般的攝像頭作為航拍，這樣的四軸飛行器做起來難度多大，我準備的畢業設計，望各位大神指點
2014-02-24 13:25:05
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
在下想做一架自控四軸飛行器，求教程序設計和PID控制
2015-07-14 11:16:44
復雜，不易操作等原因，四旋翼飛行器的發展一直都比較緩慢。直到20世紀90年代之后，隨著微機電系統（MEMS）和微慣性（MIMU）以及飛行控制等技術研究的成熟，多旋翼飛行器的自動控制器出現了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
利用LabVIEW(或其他軟件)實現地面控制站的人機接口程序；實現在線飛行狀態監測、顯示飛行數據和報警信息；實現地面站對無人機的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數顯示、無人機飛行航跡顯示，并能根據任務對航跡進行實時規劃；還要能利用3D模型動態顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
隨著無人機價格不斷降低，操控性也越來越容易，消費級無人機已經逐漸飛入了尋常百姓家。但是對于消費級無人機的最常見形態——四軸飛行器，它們究竟是怎么打造出來的，絕大部分都不太了解，今天小編分享點技術干貨
2019-08-06 17:12:20
請教個問題，MiniFly微型四軸飛行器有辦法控制攝像頭轉動嗎？
2019-07-04 04:35:51
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器的電調PWM控制精度能達到多少？四軸調試碰到瓶頸了。。。請問把PWM的細分精度提上去會不會改善控制效果？
2019-03-29 04:18:25
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
沒有真正在大型直升機設計中被采用。這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結構形式，主要是因為總距控制和周期變距控制雖然設計精巧，控制靈活，但其復雜的機械結構卻使它無法再小型四旋翼飛行器設計中應用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
飛行器相關技術要點本項目包括但不限于如下技術要點：● 了解多軸飛行的結構組成、組裝以及飛行原理● 了解RTOS實時操作系統● 無刷電機的原理及PWM控制● 了解GPS的數據采集及解析方式，以及遙控器無線
2018-04-24 15:32:24
本文設計了一個自舉飛行器的微機控制系統。結合動力學模型，討論了飛行速度和迎角對飛機高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機
2009-09-14 08:42:52
14 飛行器(flight vehicle)是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。在大氣層內飛行的稱為航空器，在太空飛行的成為航
2011-11-01 14:49:580 基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛
2013-09-03 15:32:03129 應用嵌入式技術、無線傳輸技術和圖像處理技術，設計目標搜索飛行器，為防災救災提供技術服務。系統包括手持終端和飛行器，采用ARM11架構的 S3C6410微處理器，移植Linux操作系統。飛行器攜帶
2015-12-18 16:03:0511 飛行器四軸控制及其建模介紹，汽車制動性能測試方法分析
2016-02-17 16:53:5827 四軸飛行器控制原理，模型設計，控制，仿真。
2016-04-28 11:45:518 有利于四軸飛行器學習，對于PID的控制的理解很有幫助。
2016-05-09 15:22:317 本文選擇斜十字飛行器進行研究， 首先對飛行器建模條件進行了合理的假設，而后根據牛頓定律和歐拉方程，建立了一種斜十字四旋翼飛行器的動力學模型。 在此模型的基礎上，設計了四旋翼飛行器的控制系統， 利用
2016-05-13 11:28:0524 四軸飛行器的模型介紹，從數學建模的角度，介紹四旋翼飛行器的飛行控制原理。
2016-05-24 13:53:5928 四旋翼飛行器懸停控制裝置，最新的結構，最便捷的裝配方式。
2016-05-31 13:53:2412 1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文
2016-08-23 17:56:0041 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器
2017-09-25 09:15:3725 獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注
2017-11-19 15:14:4748534 隨著計算機技術和智能控制技術的不斷發展，四旋翼飛行器因其結構簡單、垂直起降和低速飛行等諸多優點，在越來越多的領域擁有廣泛的應用前景。四旋翼飛行器是由4個電動槳葉組成，相鄰槳葉旋轉相反方向抵消扭矩
2018-01-29 10:51:200 通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497771 隨著航天技術的不斷發展和成熟，四旋翼飛行器以其低成本、高性能、獨特構造和飛行方式等特點，被廣泛應用于軍事和民用領域。本文在綜述四旋翼飛行器的發展現狀、研究熱點和控制方法的基礎上，以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3328 四旋翼飛行器的軌跡跟蹤控制器綜述
2021-06-22 15:13:0823 多旋翼飛行器設計與控制的基本組成
2021-09-14 09:19:510 多旋翼飛行器設計與控制的機架設計
2021-09-14 09:20:380 多旋翼飛行器設計與控制的坐標系和姿態表示
2021-09-14 09:23:320 多旋翼飛行器設計與控制的動態模型和參數測量
2021-09-14 09:27:150 多旋翼飛行器設計與控制的傳感器標定和測量
2021-09-14 09:26:310 多旋翼飛行器設計與控制的卡爾曼濾波器
2021-09-14 09:30:100 多旋翼飛行器設計與控制的狀態估計
2021-09-14 09:29:050 多旋翼飛行器設計與控制的穩定性和可控性
2021-09-14 09:35:170 多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 多旋翼飛行器設計與控制的半自主自駕儀的位置控制
2021-09-14 10:11:250 多旋翼飛行器設計與控制的任務決策綜述
2021-09-14 10:06:100 多旋翼飛行器設計與控制的健康評估和失效保護
2021-09-14 09:46:520 多旋翼飛行器設計與控制的前景展望
2021-09-14 09:57:060 電子發燒友網站提供《為YMFC-32設計的四軸飛行器飛行控制板 .zip》資料免費下載
2022-07-06 15:10:131
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