雖然9月16日凌晨蘋果的新品發布會中并未帶來iPhone 12系列，但對于神通廣大的眾多消息源來說，iPhone 12系列亮相的推遲似乎并不會影響到他們曝光新品的“本領”。比如說日前，EverythingApplePro就在近日發布了可信度頗高iPhone 12 Pro的金屬外殼上手視頻。

在這段長度僅為5秒，但信息量卻相當大的短視頻內容中，我們可以看到iPhone 12 Pro“致敬”iPhone 4時代的硬朗拋光金屬中框，內置的大尺寸無線充電線圈，疑似在邊框上開孔放置的5G天線，以及這次可能會是iPhone 12 Pro系列標配的后置三攝設計。

除此之外，更有消息人士指出，在視頻中iPhone 12 Pro的后攝部分共有五個開孔。除了大家都能看出的三枚攝像頭之外，剩下的兩個尺寸較小圓孔，一個是為LED補光燈準備，而另一個則會是此次iPhone 12 Pro系列的最大特征之一，同時也是蘋果與其他手機品牌相比，在技術和用料上更為領先的一大體現——LiDAR傳感器。

何謂LiDAR？它的另一個名字我們其實很常見

LiDAR是什么？在蘋果第一款配備了這個功能的產品，iPad Pro（2020）的官方描述中我們可以清楚地看到，LiDAR的全稱是“Light Detection and Ranging”，也就是“光探測和測距”，或者說也可以被叫做“激光雷達”。

而在更具體的官方說明文字中，蘋果則進一步解釋了“LiDAR”的工作原理。用他們自己的話來說，LiDAR“通過測量光觸及物體并反射回來所需的時間，來確定距離”。

看到這里，或許平時經常關注科技產品信息的朋友就會覺得很熟悉了。沒錯，通過測量光束反射所需的時間從而進行測距的此類傳感器，其實都有一個共同的名字，那就是ToF（time-of-flight，飛行時間）傳感器。比如早在2018年6月，vivo就成為了首個公開展示ToF技術在手機上應用場景的品牌。在當時我們三易生活的報道中可以看到，vivo當時想的是將ToF傳感器集成在智能手機的屏幕“劉?！敝?，用于實現高精度人臉識別、3D美顏算法，以及AR試妝等功能。

到了2018年12月底，榮耀V20成為了大部分消費者所能買到的首款配備ToF傳感器的智能手機。只不過，在當時的V20的系統里，ToF傳感器所能實現的功能與“拍照”并沒有太大關系，而是主要用在一些玩樂性質的AR功能上。直到2020年，當三星Galaxy S20 Ultra與索尼Xepria 1 II在內的一眾旗艦機型帶著新款ToF傳感器亮相時，我們才終于見到了將ToF用在對物測距，輔助對焦等方面的拍照使用案例。

ToF與LiDAR，不同的稱呼背后是技術的差異

話說了這么多，問題也就隨之產生了，既然LiDAR本質上是ToF傳感器的一種，那么為什么蘋果不直接稱其為ToF，而是非要“特立獨行”地取一個“激光雷達”的名字。反過來說，也就是為什么在iPad Pro（2020）之前，我們從未看到過有其他廠商將他們配備的ToF傳感器取一個類似于“LiDAR”的別名呢？

可能有的朋友會馬上說，這不是蘋果善于營銷嗎？事實上還真不是。因為蘋果所使用的LiDAR激光雷達，雖然也屬于ToF的一種，但它與其他智能手機上所使用的“ToF傳感器”卻有著工作原理上的本質區別。更具體一點來說，就是蘋果使用的LiDAR屬于dToF（直接飛行時間）傳感器，而當前其他品牌智能手機使用的，全部都是iToF（間接飛行時間）傳感器。

所謂dToF，正如我們前面講到的那樣，是通過發射器發射出激光束，照射到物體上之后，再使用專門的傳感器接收反射光信號，通過直接測量從發射到接收的時間差，乘以光速，就能測量出對象物體的相對距離。之所以蘋果將dToF稱之為“激光雷達”，就是因為除了發射出去的是激光信號而不是無線電波之外，dToF的工作原理其實和雷達是一模一樣的。

但是，iToF就不同了。它發射的并不是“直來直去”的激光束，而是經過了正弦波調制，明暗強度呈現規律變換的光信號。這些光信號照射到物體表面之后，也會原樣被反射回來，并被iToF的接收傳感器所捕捉。只不過iToF的傳感器反應速度沒有dToF那么快，無法做到精確感知皮秒、納秒級別的時間差，因此其所捕捉的，其實是反射回來的信號光強度特征。由于iToF的發射光（和反射光）信號是呈現規律變化的，所以對比發射光和反射光的信號差異，就能間接計算出中間經過了多長時間，從而再乘以光速，得出相對距離。

更糟糕的是，由于iToF實際上是靠感知正弦波光信號的差異來“估算”其從發射到反射回來的距離。假使某個iToF發射器所產生的正弦波光信號每走1米的距離，信號強度的變化就經歷一個周期，那么這就會出現一個非常非常嚴重的問題，即只要每間隔1米的距離，所反射回來的信號特征就會是完全一樣的。也就是說，iToF本身其實存在著非常嚴重的測距不準隱患，或者說，它只能在一個非常短的距離內真正起作用。

舍“近”求“遠”，蘋果的ToF技術有自己的打算

簡單來總結的話，LiDAR、激光雷達，或者說dToF技術的優點，在于測距距離遠（可達5-200m）和測量精度高，同時因為是激光，所以抗干擾能力也很強，但缺點是接收端必須要使用精度非常高的特殊傳感器，成本難以降低，小型化也比較困難。

Galaxy S20 Ultra右下側的鏡頭，就是iToF的接收器

相比之下，iToF的優點首當其沖就是可以做到低成本。因為它不需要特殊的高速傳感器，所以甚至可以用普通的小尺寸CMOS作為受光單元，可以輕松實現小型和廉價化的設計。但缺點就是我們剛剛提到的作用距離有限，測量精度低等問題。

需要注意的是，盡管有著以上的種種短板，但如果僅僅是用在智能手機上，用作簡單的AR游戲、近距離的對焦測距等等場景，那么iToF的性能其實也是足夠的。比如說，曾經很受好評的微軟Kinect體感游戲攝像頭，本質上就是使用的iToF技術，而它在跟蹤快速移動的人體動作時，其實已經表現出了很好的性能。那么既然如此，為什么蘋果又非得要堅持使用高成本的dToF“激光雷達”方案呢？

從前段時間曝光的一張測試版iPhone 12手機的功能截圖中，我們似乎可以找到這個問題的一部分答案?？梢钥吹?，蘋果的LiDAR激光雷達不僅僅被用于輔助自動對焦，同時還在視頻拍攝和夜間模式中起到物體探測的作用。而這是此前配備低精度iToF方案的其他智能手機都未曾實現過的功能。換句話說，雖然我們目前尚不清楚這一“物體探測”技術屆時會如何起作用，但蘋果似乎很愿意為了它而在ToF傳感器的方案上花上更多的成本。

蘋果的自動駕駛技術測試車

不僅如此，雖然iToF現在才是手機領域的主流方案，但蘋果所使用的dToF激光雷達實際上在消費電子行業也不算什么稀有玩意。因為早在多年前，許多帶有高級輔助駕駛功能的汽車，就已經使用dToF作為遠距離的障礙物傳感器，而關注蘋果的朋友可能都知道，這家企業其實一直都有在研發自動駕駛汽車相關的技術。或許，dToF激光雷達的長探測距離、高精度成像特性在將來iPhone上所能體現出的，也就是更好一點點的夜拍、視頻體驗，或者更精確一點的AR效果而已。但誰又能知道，蘋果是不是在為更加遠大的計劃提前做準備呢？
責編AJX