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NVIDIA DRIVE Hyperion?

將推動(dòng)軟件定義的汽車架構(gòu)再上一層樓

DRIVE Hyperion 9—— 新一代自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放平臺(tái)。

這種可編程架構(gòu)計(jì)劃用于 2026 年起投產(chǎn)的車輛，它基于多個(gè) DRIVE Atlan 計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建，旨在實(shí)現(xiàn)智能駕駛和智能車內(nèi)功能。

DRIVE Hyperion 旨在實(shí)現(xiàn)多代兼容，具有相同的計(jì)算平臺(tái)外形規(guī)格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用當(dāng)前使用的 DRIVE Orin 平臺(tái)，無(wú)縫遷移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后續(xù)平臺(tái)。

該平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)架構(gòu)、傳感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 應(yīng)用程序。它采用開(kāi)放式、模組化設(shè)計(jì)，讓客戶可以根據(jù)需求靈活選擇。借助先進(jìn)的 AI 駕駛艙功能，新一代系統(tǒng)可從 NCAP 擴(kuò)展到 L3 級(jí)駕駛和 L4 級(jí)泊車。

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Q：

如何評(píng)價(jià)于英偉達(dá)于 GTC22 正式公布的 DRIVE Hyperion 9 自動(dòng)駕駛平臺(tái)？

A：

DRIVE Hyperion 9是一款可擴(kuò)展、可編程的平臺(tái)，配備冗余的 Atlan 計(jì)算平臺(tái)和新一代傳感器，可為 2026 年起投產(chǎn)的車輛提供全方位的自動(dòng)駕駛、軟件定義體驗(yàn)。

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NVIDIA DRIVE Hyperion 將推動(dòng)軟件定義的汽車架構(gòu)再上一層樓。

在 GTC 大會(huì)主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛先生宣布推出 DRIVE Hyperion 9 – 新一代自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放平臺(tái)。這種可編程架構(gòu)計(jì)劃用于 2026 年起投產(chǎn)的車輛，它基于多個(gè) DRIVE Atlan 計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建，旨在實(shí)現(xiàn)智能駕駛和智能車內(nèi)功能。

DRIVE Hyperion 旨在實(shí)現(xiàn)多代兼容，具有相同的計(jì)算平臺(tái)外形規(guī)格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用當(dāng)前使用的 DRIVE Orin 平臺(tái)，無(wú)縫遷移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后續(xù)平臺(tái)。

該平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)架構(gòu)、傳感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 應(yīng)用程序。它采用開(kāi)放式、模組化設(shè)計(jì)，讓客戶可以根據(jù)需求靈活選擇。借助先進(jìn)的 AI 駕駛艙功能，新一代系統(tǒng)可從 NCAP 擴(kuò)展到 L3 級(jí)駕駛和 L4 級(jí)泊車。

核心計(jì)算

DRIVE Hyperion 在結(jié)構(gòu)的計(jì)算中納入了冗余。

借助 DRIVE Atlan SoC，新一代平臺(tái)將在功率范圍保持不變的情況下，實(shí)現(xiàn)達(dá)到相當(dāng)于目前 DRIVE Orin 架構(gòu)兩倍以上的性能。這種計(jì)算能力可處理 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，并且提供了 NVIDIA DRIVE Concierge 便利安全的功能。

DRIVE Atlan 是一項(xiàng)技術(shù)奇跡，在安全可靠的 AI 計(jì)算中融合了 NVIDIA 在 AI、汽車、機(jī)器人、安全和 BlueField 數(shù)據(jù)中心方面的所有技術(shù)。

它利用 NVIDIA 的高性能 GPU 架構(gòu)、Arm CPU 內(nèi)核以及深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器，為冗余和多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了充足的計(jì)算能力，并給開(kāi)發(fā)者留出了繼續(xù)添加功能和改進(jìn)的空間。

DRIVE Hyperion 猶如汽車的神經(jīng)系統(tǒng)，而 DRIVE Atlan 則猶如汽車的大腦。

增強(qiáng)感測(cè)

憑借 DRIVE Atlan 的計(jì)算性能，DRIVE Hyperion 9 可以在汽車行駛時(shí)處理更多傳感器數(shù)據(jù)，從而提高冗余性和多樣性。

此升級(jí)版?zhèn)鞲衅魈准ōh(huán)繞成像雷達(dá)、具有更高幀速率的增強(qiáng)型攝像頭、兩個(gè)額外的側(cè)面激光雷達(dá)、改進(jìn)的底盤感測(cè)能力，以及更好的攝像頭和超聲器件排布。

DRIVE Hyperion 9 架構(gòu)總計(jì)包括用于自動(dòng)駕駛的 14 個(gè)攝像頭、9 個(gè)雷達(dá)、3 個(gè)激光雷達(dá)和 20 個(gè)超聲器件，以及用于車內(nèi)乘員感測(cè)的 3 個(gè)攝像頭和 1 個(gè)雷達(dá)。

通過(guò)整合豐富的傳感器集和高性能計(jì)算，整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了出色的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全。

DRIVE Hyperion 9 將于 2026 年投入生產(chǎn)，讓汽車業(yè)在開(kāi)始推出更智能的交通工具時(shí)，能夠持續(xù)利用先進(jìn)的 AI 技術(shù)的強(qiáng)大力量。

Q：

英偉達(dá)推出地圖產(chǎn)品 Drive Map，用于自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)，該產(chǎn)品都有哪些值得關(guān)注的亮點(diǎn)？

A：

NVIDIA DRIVE Map是可擴(kuò)展的多模態(tài)地圖平臺(tái)，旨在實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的自主駕駛并同時(shí)提高安全性。它兼具 DeepMap 地圖測(cè)量的準(zhǔn)確性與基于 AI 的構(gòu)建眾包地圖的及時(shí)性和規(guī)模。DRIVE Map 具有三個(gè)定位層，分別是攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)，可提供更先進(jìn)的 AI 所需的冗余性和各種功能，并且適用于整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)。

DRIVE Map可實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用：

真值地圖數(shù)據(jù)：DRIVE Map 真值地圖引擎專為實(shí)現(xiàn)更高的準(zhǔn)確性而設(shè)計(jì)，配備 NVIDIA DRIVE Hyperion 數(shù)據(jù)采集車輛，使用攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和差分 GNSS/IMU 等豐富多樣的傳感器創(chuàng)建 DRIVE Map。在高速公路和城市環(huán)境等選定環(huán)境中，它能夠?qū)崿F(xiàn) 5 厘米的精確度，從而達(dá)成更高級(jí)別的自主性 (L3/L4)。

眾包地圖數(shù)據(jù)：DRIVE Map 專為實(shí)現(xiàn)近乎實(shí)時(shí)的操作和全球可擴(kuò)展性而設(shè)計(jì)。它基于真值數(shù)據(jù)和眾包數(shù)據(jù)，代表了數(shù)百萬(wàn)車輛的集體記憶。DRIVE Map 利用 DRIVE Hyperion 傳感器套件中由 DRIVE Perception 軟件處理的數(shù)據(jù)流，包含所有必需的功能和語(yǔ)義信息（包括動(dòng)態(tài)和行為信息），可實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。

全球覆蓋：DRIVE Map 旨在為全球各地輔助型自動(dòng)駕駛車輛提供支持。NVIDIA 正在創(chuàng)建北美、歐洲和亞洲主要高速公路（總里程超過(guò) 50 萬(wàn)公里）的高精度地圖，此大型高精度地圖將不斷擴(kuò)展和更新至數(shù)百萬(wàn)輛乘用車。

多功能數(shù)字孿生 DRIVE Map 對(duì)于自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)和駕駛功能（例如感知、定位、預(yù)測(cè)、路線規(guī)劃和控制等）至關(guān)重要。地圖數(shù)據(jù)所示的細(xì)節(jié)和密度有助于各種應(yīng)用程序模擬和重現(xiàn)特定位置的數(shù)字孿生。Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 能夠進(jìn)一步增強(qiáng)這些地圖生成的數(shù)字孿生，適用于自動(dòng)駕駛模擬、遠(yuǎn)程操作和車隊(duì)管理模擬等不同類型的應(yīng)用。

Q：

現(xiàn)在有哪些企業(yè)采用了英偉達(dá)的Hyperion？

A：

在 2022 年 3 月的NVIDIA GTC 大會(huì)上，全球第二大電動(dòng)汽車制造商比亞迪宣布將在 DRIVE Hyperion 架構(gòu)上構(gòu)建其新一代車隊(duì)。

該平臺(tái)基于 DRIVE Orin，現(xiàn)已投產(chǎn)，為由 25 家電動(dòng)汽車制造商組成的廣泛生態(tài)系統(tǒng)提供動(dòng)力支持，這些制造商基于高性能且高效的 AI 計(jì)算來(lái)制造軟件定義的汽車。

而豪華電動(dòng)汽車制造商 Lucid Motors 則宣布其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于 NVIDIA DRIVE 而構(gòu)建的。

除了比亞迪和 Lucid 之外，蔚來(lái)、理想汽車、小鵬、上汽集團(tuán)旗下的智己汽車和飛凡汽車、集度、華人運(yùn)通、VinFast、威馬汽車等新能源汽車初創(chuàng)企業(yè)也都在 DRIVE 平臺(tái)上開(kāi)發(fā)軟件定義汽車。

除了汽車制造商之外，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司還正利用 DRIVE Hyperion 開(kāi)發(fā)軟件定義的汽車。

包括 DeepRoute、Pegasus、UPower 和 WeRide 在內(nèi)的一批創(chuàng)新型初創(chuàng)公司也加入了 DRIVE Hyperion 生態(tài)系統(tǒng)。

制造自動(dòng)駕駛出租車的自動(dòng)駕駛公司 DeepRoute 表示，它們正在將 DRIVE Hyperion 集成到其 L4 級(jí)系統(tǒng)中。

這個(gè)汽車級(jí)平臺(tái)是該公司明年將生產(chǎn)就緒型汽車推向市場(chǎng)計(jì)劃的關(guān)鍵。

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Pegasus Technology 在 DRIVE Hyperion 上同時(shí)為出租車、卡車和公共汽車開(kāi)發(fā)智能駕駛解決方案，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜城市道路上的無(wú)縫駕駛。

其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)旨在處理車道變更、繁忙的十字路口、環(huán)形交叉路口、高速公路出入口等。

UPower 是一家致力于使用標(biāo)準(zhǔn)化的超級(jí)底盤簡(jiǎn)化電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)流程的初創(chuàng)公司。

下一代電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)將包括 DRIVE Hyperion 的自動(dòng)駕駛功能。自 2017 年以來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 WeRide 一直在 NVIDIA DRIVE 上構(gòu)建城市交通的自動(dòng)駕駛平臺(tái)在 GTC 大會(huì)期間，該初創(chuàng)公司宣布將開(kāi)發(fā)新一代 DRIVE Hyperion 智能駕駛解決方案。