電力電子技術是一門新興的應用于電力領域的電子技術，就是使用電力電子器件（如晶閘管，GTO，IGBT等）對電能進行變換和控制的技術。也是一門綜合了電子技術，控制技術和電力技術的新興交叉學科。直流電機是電機的主要類型之一。直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機，用作直流發電機可以得到直流電源，而作為直流電動機，由于其優越的調速性能，在許多調速性能要求較高的場合，得到廣泛使用。

直流電動機與交流電動機相比，具有結構復雜，維護困難，價格比較貴等缺點，應用不如交流電動機廣泛。但由于直流電動機有優良的啟動，調速和制動性能，因此在工業領域中仍占有一席之地。

直流電機無級調速電路

這塊電路板電路簡單，成本不高，制作容易，電路作簡單分析：220V交流電經變壓器T降壓，P2整流，V5穩壓得到9V直流電壓，為四運放集成芯片LM324提供工作電源。P1整流輸出是提供直流電機勵磁電源。P4整流由可控硅控制得到0－200V的直流，接電機電樞，實現電機無級調速。R1，C2是阻容元件，保護V1可控硅。R3是串在電樞電路中作電流取樣，當電機過載時，R3上電壓增大，經D1整流，C3穩壓，W1調節后進入LM324的12腳，與13腳比較從14腳輸出到1腳，觸發V7可控硅，D4 LED紅色發光管亮，6腳電壓拉高使V1可控硅不能觸發，保護電機。電機過載電流大小由W1調節。市電過零檢測，移相控制是由R5、R6降壓，P3整流，經4N35隔離得到一個脈動直流進入14腳，從8腳到5腳輸出是脈沖波，調節W2電位器即調節6腳的電壓大小，可以改變脈沖的寬度，脈沖的中心與交流電過零時刻重合，使得雙向可控硅很好地過零導通，D4是過載指示，D3是工作指示，W2是電機速度無級調節電位器。電路制作好后只要元件合格，不用調整就可使用。

NE555做一個直流電機調速器

把電機串聯在集電極 不要放在發射級 在并聯個反向的續流二極管 防止擊穿調整管