12V直流電機高轉矩電子調速器

直流電機在一些應用中需要隨時具有高轉矩輸出能力，無論它是處于低速還是高速運轉。例如鉆孔、打磨、掘進等應用條件下，電機必需具備高低壓運轉的最大力矩輸出。顯然，常用的線性降壓調速無法達到這一要求，因為電機空載與加載狀態其轉速并不與工作電壓成正比，若空載即需低速運轉則加載后往往無法工作。

這里介紹一種專為大范圍轉矩變化的直流電機調速而設計的電路，它根據電機的工作電流變化來判斷其加載狀態，并由此對電機轉速作出自動調整。以12V小型直流電機為例，電路圖如下：

電路中，IC接成門限放大器，三極管T2通過R6、W和R7分壓后提供偏置，調節電位器W，可設定電機空載時的電壓，即空載轉速。當電機加載后，由于電流增加，功率電阻R3上的電壓超過0.2V時，IC的3腳電壓高于2腳電壓，運放輸出高電平，此時T1飽和導通，隨即T2也飽和導通，電源電壓直接加到電機上。當電機由重載轉為空載時，電流迅速下降，T1截止，T2又回到初始工作狀態，維持空載設定轉速。

簡易電動自行車調速控制電路

電路如下圖所示，電路中使用運算放大器LM324或四比較器LM339作功能控制，調速原理采用了調頻式電壓反饋穩速方案。當電機負荷加重時轉速下降，A點的電壓下降，經R4將此電壓反饋給A1，使振蕩頻率增高，流經電機的平均電流增加，使電機速度上升達到穩速目的。調整Ｗ改變了A1的參考電壓，實現了電機的調速。由V1、R1、C組成的激勵控制電路可使V1工作在脈沖電流100A時仍能獲得很低的飽和壓降和陡峭的輸出波形上下沿。D2、R5、A2等組成保護電路，對異常大電流或電瓶過放電情況均可斷電保護。A2接成施密特比較器，當異常大電流超過50A時A2翻轉，輸出低電平，通過D3將A1負輸人、A3正輸人拉到地電位，此時A1輸出高電平V1關閉，V3輸出低電平，繼電器接點斷開，停止向電機供電。

為了對電瓶過放電情況進行保護，A2基準電壓采用浮動方式供給，電瓶電壓越低，基準電壓也越低，對電機最大工作電流限制點越低，防止電瓶在欠電情況下的大電流放電。A3、J組成調速、全速自動轉換電路，A3為比較器，當調速電位器Ｗ滑臂電壓超過A1基準電壓時，A3輸出高電平，Ｊ吸合，短路V1，調速電路停止工作，電路向電機提供最大的功率。A4、V4等組成喇叭電路。K1為喇叭按鈕，K2剎車微動開關，剎車同時，微動開關動作，A1負輸入，A3正輸人接到地，電路停止向電機供電。