針對某新能源MPV電驅減速箱NVH問題,建立減速箱齒軸系多體動力學及殼體結構動力學有限元模型,進行約束模態及軸承內載工況下共振頻率帶內殼體諧響應分析。
2023-01-29 13:51:03
726 和應變力等結構力學量。實際的元器件有金屬材料應變片、壓力傳感器等,在機電設備、工程機械設備、各種工作母機和工業生產自動化技術中,變成不能缺乏的關鍵部件。 力傳感器構成 力傳感器關鍵由三個一部分構成
2020-07-01 10:26:51
動力學共振法測金屬楊氏模量楊氏模量是工程材料的重要參數,它是描述材料剛性特征的物理量,它反應材料形變(應變)與內應力之間的關系。楊氏模量的測量方法:靜態法(絲狀)和動態法(棒狀)。靜態法簡單
2008-12-05 16:07:26
實驗名稱:壓電雙晶片動力學特性試驗研究研究方向:軸向預壓縮雙晶片動力學建模及其應用實驗內容:(1)不同軸向力下的靜態撓度實驗:利用激光位移傳感器測試雙晶片在不同電壓、不同軸向力的最大撓度,測試其靜態
2018-01-03 17:00:36
高壓放大器在壓電雙晶片動力學研究中的應用實驗名稱:壓電雙晶片動力學特性試驗研究研究方向:軸向預壓縮雙晶片動力學建模及其應用實驗內容:(1)不同軸向力下的靜態撓度實驗:利用激光位移傳感器測試雙晶
2018-11-07 17:24:30
方框圖見圖4。 本系統具有菜單、復位、置位、查錯、測試、顯示及打印特性曲線等功能,并建立多道測量技術,以提高檢測的可靠性。 6 結語 DNA場效應管傳感器探測的是DNA分子之間的相互作用,靈敏度高
2018-10-25 11:16:38
和TCS的基礎上增加一個橫向穩定控制器,通過控制橫向和縱向力的分布和幅度,以便控制任何路況下汽車的動力學運動模式,從而能夠在各種工況下提高汽車的動力性能。本文介紹的是ESP中傳感器以及接口技術的電路解析
2018-11-08 15:56:08
)。盡管名稱不盡相同,但都是在傳統的汽車動力學控制系統,如ABS和TCS的基礎上增加一個橫向穩定控制器,通過控制橫向和縱向力的分布和幅度,以便控制任何路況下汽車的動力學運動模式,從而能夠在各種工況下提高
2019-05-22 05:01:13
ROBOTOUS是一家位于韓國城南市的專業機器人技術公司,成立于2014年。公司專注于開發和制造六維力傳感器,為協作機器人、醫療機器人、航空航天、自動化制造等領域的客戶提供高精度、可靠的測量和控制
2023-04-13 09:27:37
Dynamics)多柔體動力學分析技術,可以更加真實地分析柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛性體之間的接觸等;在RecurDyn仿真平臺上,能夠建立控制-機械-液壓一體化完整
2009-03-24 15:12:31
【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程.zip
2018-01-11 22:23:21
Ⅲ 建模為了使用基于模型的控制策略以及現代狀態估計技術,需要一個描述機器人剛體動力學的系統模型。A. 坐標和符號規定旋轉規定:a˙\dot aa˙ 表示對時間的導數, ?a^{\hat a}a^表示
2021-09-15 08:12:14
什么是力傳感器?力傳感器主要由哪幾個部分組成?力傳感器主要分為哪幾類?如何提高力傳感器的精度?力傳感器在汽車安全性能試驗中的應用有哪些?
2021-07-28 07:01:39
的變化來實現振動的測量. 以上光纖光柵傳感器的結構可以簡化為由集中質量m、集中剛度k和集中阻尼c組成的二階單自由度受迫振動系統,其振動力學模型如圖2所示.其中機座振動的位移是x,質量塊m振動的絕對
2018-10-29 15:46:20
1傾角傳感器可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。理論基礎就是牛頓第二定律,根據基本的物理原理,在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分計算出
2011-03-30 10:47:48
由于光纖傳感器及技術具有較其它傳感器無法比擬的特點,所以近幾年來,光纖傳感器與測量技術發展成為儀器儀表領域新的發展方向,而新型光纖傳感器不外乎有以下特點:
2020-03-30 08:29:05
全球領先的傳感器供應商InvenSense(INVN)7日宣布收購法國運動處理技術公司Movea,旨在通過此次收購在運動傳感器和聯網式(GPS/WIF)數據追蹤技術方面得以提升,此項收購的規模為8100萬美元,其中現金部分為7500萬美元。
2020-04-28 06:14:17
分布式驅動電動汽車動力學控制問題車輛動力學控制的控制目標是改善車輛的安全性、轉向特性、操控性、乘坐舒適性,并且減輕駕駛員的工作負擔,尤其是在緊急行駛工況下,可以控制車輛的動力學性能,包括縱向、側向
2021-08-30 07:23:04
四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
基于多體系統動力學的空氣懸架大客車平順性試驗仿真研究本文以空氣懸架大客車為研究對象,采用多體系統動力學的理論方法,應用ADAMS 軟件建立了DD6115H 型空氣懸架大客車八十五自由度整車動力學模型
2009-12-02 12:38:55
算法和電路實現等。 解決了多維力傳感器研究中的科學問題,如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技術,具有從蚌埠力恒傳感器的設計加工能力。 產品覆蓋了二維到六維的全系列
2020-08-05 11:44:19
太赫茲(THz)輻射是一種新型的遠紅外相干輻射源,近年來在生物大分子研究中得到了廣泛的應用,特別是在生物分子的結構和動力學特性等方面有著巨大的應用潛力. 本文結合THz 光譜的特點,介紹了利用THz
2019-05-29 07:40:03
小型四軸飛行器動力學參數是多少?
2013-10-15 18:56:20
文章目錄Introduction帶齒輪傳動的機車-軌道空間耦合動力學模型Experiments and ResultsConclusionIntroduction在運行過程中,由于齒輪傳動系統繼承
2021-08-27 06:29:31
(ASIC) ,確保傳感器保持校準和溫度補償的傳感器偏移,靈敏度和非線性。霍尼韋爾公司的微力 FMA 傳感器該傳感器可在多種力量范圍(0-15 n,0-5 n,0-25 n) ,允許用戶提高系統分辨率/性能
2022-04-15 15:21:53
不同的應用場所,力學傳感器的每一個分支里又有不同類型的傳感器。如今用在工業機器上測量的拉力傳感器就有很多類型針對性的傳感器。拉力傳感器基于稱重傳感器的原理,使用兩個拉力傳遞部分來傳力,內部構造有其中的力敏器
2013-01-31 09:45:51
的物質的折射率。由于利用了“表面等離子共振”現象(在傳感器金屬電極近旁產生的光(Evanescent Light)與光激發產生的電子疏密波相結合的現象),所以可鑒別出單分子級別的微量物質。 活用自主
2018-11-20 17:05:46
氣體動力學在流量測量電子技術中的應用
2021-04-01 06:45:46
汽車系統動力學 喜歡的小伙伴可以下載
2017-11-01 10:40:51
水是一種極強的電解質。水分子有較大的電偶極矩,在氫原子附近有極大的正電場,因而它有很大的電子親和力,使得水分子易吸附在固體表面并滲透到固體內部。利用水分子這一特性制成的濕度傳感器稱為水分子親和力型
2018-11-14 14:51:43
電力拖動系統的動力學課件電力拖動系統的動力學Dynamics of Electric Drive Systems1.了解電力拖動基本概念;2.熟悉電力拖動系統運動方程式;3.掌握拖動轉矩和負載轉矩
2008-11-19 22:14:17
用電測法測量非電學量時,首先必須將被測的非電學量轉換為電學量而后輸入之。通常把非電學量變換成電學量的元件稱為變換器;根據不同非電學量的特點設計成的有關轉換裝置稱為傳感器,而被測的力學量(如位移、力、速度等)轉換成電容變化的傳感器稱為電容傳感器。
2020-04-10 07:20:06
電磁學或稱電動力學或經典電動力學。之所以稱為經典,是因為它不包括現代的量子電動力學的內容。電動力學這樣一個術語使用并不是非常嚴格,有時它也用來指電磁學中去除了靜電學、靜磁學后剩下的部分,是指電磁學
2019-07-02 07:34:36
庫侖摩擦力包括在內,可得轉向盤與轉向軸模型以及轉矩傳感器的動力學方程分別為:式中,Jsw 為等效轉向盤的轉動慣量;Kc為等效轉矩傳感器扭桿剛度系數;Bsw為等效轉向盤的阻尼系數;θsw為轉向盤轉角
2021-09-15 09:26:01
請問各位在labview MathScript節點中 以下這個機器人的動力學公式應該怎么編寫呢?謝謝大家了!!
2017-11-16 19:22:42
(EKF)的步驟是:先進行線性化,再進行離散化。飛行器俯仰通道動力學方程線性化參考文獻:永磁同步電機的無速度傳感器控制算法研究 馮曉彤[D] ??針對一般的連續非線性系統,有x˙=f(x,t)+B(t)u(t)(1)\dot{x}=f(x,t)+B(t)u(t)\tag{1}x˙=f(x,
2021-08-27 06:06:16
根據高梯度磁分離原理,分析了磁性微粒在高梯度磁場中的運動規律,提出了磁性微粒在高梯度磁場中所受磁場力、流體曳力的計算方法,并建立了顆粒運動的動力學方程。用FLUENT軟件對微粒的運動軌跡進行數值計算
2010-05-13 09:11:32
本帖最后由 上海銘控 于 2019-12-23 10:32 編輯
壓力傳感器是是一種比較常用的力傳感器,廣泛應用于軍工工程、化爆實驗、液壓動力機械、汽車工業、工程機械、力學測試、內燃機及發動機
2019-12-20 17:18:25
電力拖動系統的動力學Dynamics of Electric Drive Systems1.了解電力拖動基本概念;2.熟悉電力拖動系統運動方程式;3.掌握拖動轉矩和負載轉矩的概念。重點:  
2008-11-19 20:45:17
0 Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺,被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗,能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統
2022-05-10 10:18:24
動力學的基本定律 第一定律 (慣性定律):不受力作用的質點,將保持靜止或作勻速直線運動。第二定律重力力的單位:牛[頓],第三定律 (作用與反作用定律):
2009-04-14 11:30:52
18 本文以Nidoc - 970 尿動力學分析儀為例, 介紹了尿動力學分析儀的功能、特點、工作原理, 結合臨床應用經驗將尿動力學分析儀儀器的清洗、消毒、儀器校準及操作方法和注意事項作
2009-06-23 08:41:53
10 本文主要介紹了高速彈性連桿機構動力學試驗臺的設計和結構,以及彈性四桿機構動態應變和連桿中點彈性位移測定的方法。關鍵詞: 機構動力學;彈性連桿機構;測試;傳感器試驗
2009-06-24 10:10:07
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電動力學視頻教程下載(免費):
電動力學是研究電磁現象的經典的動力學理論,它主要研究電磁場的基本屬性、運動規律以及電磁場和帶電物質的相互作用。
2009-07-05 16:58:45
431 Lagrange 方程對二桿柔性臂進行了動力學建模,并且研究了壓電智能結構的柔性機械臂的控制,以二桿柔性臂為例討論了壓電傳感器/ 作動器的位置、數量、尺寸以及控制增益對智能柔性
2009-07-07 09:26:32
22 熱分析動力學:本分析以熱分析動力學議程為主線,本書內容共分為三部分:第一部分包括熱分析動力學理論,方法和技術的回顧。兩類動力學議程和三類溫度積分式的數學的推導。
2009-12-01 14:46:30
0 無熒光標記顯微鏡與先進的微流體技術結合在一個真正集成的系統中。c-Trap旗下有兩款主要產品C-Trap?Dymo – 適用于DNA和蛋白質動力學和相互作用C-T
2023-06-29 13:20:06
汽車系統動力學及仿真電子教材
本書共有300多頁,很詳細難得的經典電子教材
2010-04-30 11:27:35
0 同學分享的,大二時光電子領域的教材,算是本科階段比較經典的教材,同時也可以作為電動力學的入門教材。教材部分是影印版,但是清晰度不錯。 電動力學內容包括教材和配套的習
2011-03-25 18:31:54
0 SHORDE程序是用于衛星動力學衛星精密定軌的大型軟件。SHORDE程序有二萬多行FORTRAN源代碼,250多個子程序。SHORDE軟件由衛星動力學研究小組共同使用和開發。傳統的做法是每位研究人員都
2011-04-15 22:38:10
38 針對 灰色預測模型 的仿真擬合問題展開研究,運用系統動力學方法,針對GM(1,1)模型、DGM模型、NDGM模型等3種灰色預測模型進行系統動力學分析,研究了這3種模型的擬合預測效果。
2011-08-01 14:30:31
26 電子發燒友網站提供《電動力學-郭冰瑩-清晰版.txt》資料免費下載
2013-01-08 11:04:44
0 電子發燒友網站提供《電動力學(第三版)郭碩鴻.txt》資料免費下載
2015-01-07 16:05:21
0 關于飛盤的空氣動力學
2016-12-25 00:47:20
9 基于四輪獨立驅動電動汽車的動力學仿真模型
2016-12-23 02:03:24
5 電機轉子導條自動楔緊的動力學分析_曾定霞
2017-01-02 16:30:30
0 四翼超混沌系統的動力學特性分析及其電路實現_孫克輝
2017-01-07 16:06:32
0 基于流體動力學的探空溫度傳感器太陽輻射誤差研究_曹鴻霞
2017-03-22 09:24:04
0 機器人學:運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發展及其種類、工作原理,機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統分析的數學、力學
2017-07-19 09:53:31
0 本文檔內部介紹了基于JACKSON經典電動力學的研究,包括電路圖,例程,內容詳細,供大家參考。
2017-09-07 18:42:42
10 利用Matlab軟件和數學微分方程理論分析給出了一個新五維超混沌類Lorenz系統的非線性動力學特性。通過定性分析和定量分析相結合的手段探討了主要包括對稱性、耗散性、平衡點的穩定性、空間相圖、時序
2017-11-10 15:25:46
7 針對風電機組傳動鏈在T作轉速范圍內的扭轉共振問題,基于G2010標準,結合動力學仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS,建立了某兆瓦級風電機組傳動鏈的多柔體動力學仿真模型,并使用模態分析
2018-03-02 13:49:56
2 如前文所述,本文建立了三個估計器,在小側向激勵工況下,可通過基于動力學模型的估計器估計出側向車速,進一步使用該側向車速估計出由于平動產生的側向加速度,加速度傳感器測量值剔除該平動加速度后,余下的部分即為由于姿態角導致的重力在加速度傳感器測量值中的分量。
2018-07-31 14:26:31
8986 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/58/D6/o4YBAFtgAZCAS6f0AAAR2O14GpM776.png)
領域中,動力學綜合測試系統的研制水平表征著一個國家在這一領域的技術領先程度,因此,有必要研制用于航天器動力學試驗的綜合測試系統。
2019-07-18 08:07:00
2399 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/62/C8/pIYBAFuMHr6AUPfiAACX2_1JaOE678.jpg)
本文檔的主要內容詳細介紹的是航天器姿態動力學與控制的詳細資料說明包括了:第一部分 航天器姿態動力學 緒論,第1章 航天器姿態運動學 ,第2章 航天器姿態動力學基本方程 ,第3章 空間環境力矩
2019-06-03 08:00:00
1 文章綜述了微納尺度腔量子電動力學的基本原理、重要進展以及可能的應用,特別是在基于金屬微納結構的復合體系中的量子光學效應。
2019-07-11 15:39:02
6083 按照BMW公司高效動力學的理念,新一代柴油機和汽油機具有盡可能小的摩擦損失和最好的熱力學效率。BMW公司的汽油機采用高效的雙渦輪增壓技術運行,并與缸內汽油直噴、全可變進氣門控制和雙渦道廢氣渦輪增壓相結合,而柴油機將雙渦輪增壓技術與共軌高壓直噴和新型可變渦輪幾何截面渦輪增壓器相結合。
2019-08-21 15:14:50
3342 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/A0/9B/o4YBAF1EmuaANAO1AABJhsKx-x8357.jpg)
本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其應用,機械系統動力學分析與仿真在數字化功能樣機中的重要作用以及多體系統動力學的基本理論,包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系
2019-09-26 08:00:00
0 SPR(表面等離子體共振)技術,作為一個通用檢測平臺,被廣泛應用在藥物篩選、科學研究等領域,用于生物分子間親和力、結合特異性、濃度定量等分析。
2020-03-26 15:10:40
13944 航天器動力學環境試驗綜合測試系統由硬件平臺和軟件系統這兩大部分構成。硬件平臺的選擇,是由所采用的測試系統結構來決定的。具體的說,動力學綜合測試系統結構包括控制方式、總線系統配置、分布式機箱結構
2020-03-29 10:11:44
576 求解基本原理:對于水下機器人的的水動力學系數的求解與分析屬于計算流體動力學(CFD)的范疇,計算流體動力學是在流體力學的基礎上發展而來的,其建立在流體力學基本控制方程的基礎上。
2020-04-08 16:17:44
2852 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/B9/89/o4YBAF6NiH6ASp3GAACPWgB-pOk023.png)
電磁學或稱電動力學或經典電動力學。之所以稱為經典,是因為它不包括現代的量子電動力學的內容。電動力學這樣一個術語使用并不是非常嚴格,有時它也用來指電磁學中去除了靜電學、靜磁學后剩下的部分,是指電磁學
2020-06-10 10:31:08
3320 近年來機器學習(ML)的快速發展使得基于第一性原理計算高效獲得高精度分子動力學力場成為可能。目前人們已經發展了許多機器學習的力場模擬方法,由此實現了眾多分子和固態系統的高精度計算,其精度接近密度
2020-06-24 10:20:30
5285 該公司的AtomNet將其團隊描述為化學家,生物學家和機器學習專家的混合物,是一種深度學習神經網絡,用于“小分子的結合親和力預測”,這是藥物發現過程的關鍵部分。
2020-09-14 10:46:48
1195 機器人原理與應用之機器人動力學教程免費下載。
2021-05-19 17:48:20
28 任何機械都有運動,任何機械都受到力的作用。機械動力學就是研究機械在力作用下的運
動和機械在運動中產生的力的科學。
動力學和運動學一樣,研究分析與綜合兩方面的問題。分析,就是進行現有機械的研究;
綜合,是設計機械使之達到給定的運動學、動力學要求。分析是綜合的基礎。
2021-11-04 09:38:30
0 汽車操縱動力學原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:11
0 動力學有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:38
0 IPU硬件以及Poplar SDK環境很適合進行分子動力學模擬。我們和Graphcore共同對框架和算法進行了定制化優化,最終實現了DeePMD-kit遷移至IPU硬件。
2021-12-09 15:23:14
2449 車輛動力學模型是仿真測試系統的核心組成部分,本次研討會結合經緯恒潤的實際工程經驗,介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統中的應用及實踐,探討在智能駕駛技術發展背景下復雜多變的仿真測試業務對車輛動力學模型的新要求。
2022-03-18 09:57:29
2803 車輛動力學模型是仿真測試系統的核心組成部分,本次研討會結合經緯恒潤的實際工程經驗,介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統中的應用及實踐,探討在智能駕駛技術發展背景下復雜多變的仿真測試業務對車輛動力學模型的新要求。
2022-03-25 09:31:36
2500 汽車輪胎動力學教材免費下載。
2022-04-02 16:59:04
0 硅的三相、基于酸的濕法蝕刻中的傳輸和動力學效應的研究已經完成。由反應形成的氣泡附著在表面上的隨機位置,表面的一部分被反應物遮蔽。這種氣泡掩蔽效應被模擬為與液相傳質阻力平行作用的氣泡傳輸阻力。這些輸運
2022-04-15 14:50:46
663 ![](https://file.elecfans.com//web2/M00/3D/56/poYBAGJZFcaAedb0AABIScadE-4245.jpg)
GROMACS是一個功能強大的分子動力學的模擬軟件,其在模擬大量分子系統的牛頓運動方面具有極大的優勢。 它可以用分子動力學、隨機動力學或者路徑積分方法模擬溶液或晶體中的任意分子,進行分子能量的最小化
2022-11-14 15:26:59
1105 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/7A/EA/pYYBAGNx6K-ALWU4AASmHe92sgc498.png)
多肽、蛋白質和抗體等生物制劑是過去十年中增長最快的藥物類別。與小分子相比,它們具有較低的毒性、較高的結合親和力和特異性,以及較好的藥代動力學。
2023-04-15 09:06:49
1749 在我們的工作中,基于自洽電荷密度泛函緊束縛(SCC-DFTB)的分子動力學模擬,研究了NTO晶體的熱分解機制,并研究了表面和分子空位對其熱穩定性的影響
2023-05-19 15:45:40
917 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/88/76/wKgaomRnKR-AOpxwAAB0Hx59cYk008.png)
分子動力學(MD)模擬對于研究小分子和大型生物分子系統的構象移動性非常有用,但對于MD力場預測的構象能量和分布的準確性仍存在疑慮。
2023-05-20 10:18:30
601 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/88/7B/wKgZomRoLneAVV76AABYL3ezVGE707.png)
動力學仿真計算技術用來確定慣性、阻尼起重要作用時結構動力特性計算技術。結構動載計算分析滿足但動力學分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:08
1016 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/89/2E/wKgaomR9OzyAIcDtAAAOD2hQYu4320.png)
原文標題:如約而至!ModelBase:經緯恒潤自研車輛動力學仿真軟件文章出處:【微信公眾號:經緯恒潤】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
2021-12-31 11:30:52
482 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/DE/FE/pIYBAGAc6YSAAbSlAAbR3x4F45I201.jpg)
車輛動力學模型是仿真測試系統的核心組成部分,本次研討會結合經緯恒潤的實際工程經驗,介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統中的應用及實踐,探討在智能駕駛技術發展背景下復雜多變的仿真測試業務對車輛動力學
2022-03-30 15:48:01
362 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/DE/FE/pIYBAGAc6YSAAbSlAAbR3x4F45I201.jpg)
本文介紹自動駕駛/駕駛輔助系統:車輛動力學和ADAS性能評估方案。
2022-08-04 14:37:05
445 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/5A/4C/poYBAGLrN8CAX_a7AABltNfCGbU631.png)
核酸適配體是一種短的單鏈DNA或RNA分子,其具有穩定性高、結合能力強、便于修飾、成本低等優點,被廣泛應用于制作各種靶標分子的生物傳感器。傳統的適配體篩選采用指數富集法(SELEX),即通過反復
2023-07-20 09:18:22
3178 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8D/40/wKgZomS4i2CAHxF-AAAd0912_g8320.jpg)
來自漢堡馬克斯普朗克物質結構與動力學研究所(MPSD)和蘇黎世聯邦理工學院的一個國際研究團隊現在已經證明,有可能使用強激光場探測液體中的電子動力學,并檢索電子平均自由程——電子在與另一個粒子相撞之前可以行進的平均距離。
2023-10-09 09:36:24
317 基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性,因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:48
246 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B0/2D/wKgZomVUgNmALkDHAADwKvObbl8002.jpg)
剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎,控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多,理論較為成熟。而對于柔性空間機械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34
284 機器人具有高度非線性,強時變以及強耦合等動力學特性,為了提高機器人控制的性能,研究人員提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在機器人研究領域,多種常見的高性能機器人
2023-11-17 17:43:55
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