但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對(duì)于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來(lái)，再與目標(biāo)相減，為正的話，就減速，為負(fù)的話就加速。現(xiàn)在知道這只是最簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制算法。
2022-10-12 09:54:48
2721 一. 簡(jiǎn)介 相信大家對(duì)于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來(lái)的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡(jiǎn)單，而且易于理解。那么本篇文章將簡(jiǎn)要介紹一下
2023-07-20 09:23:121220 
ti專家好：我用c2000中f28035做一個(gè)數(shù)字電源，控制環(huán)節(jié)中存在較大的純滯后環(huán)節(jié)，用經(jīng)典的pid控制策略難以得到理想的控制效果，希望采用大林（Dahlin）算法，請(qǐng)問(wèn)ti專家是否有相關(guān)的例程？
2018-09-29 15:06:07
BLDC電機(jī)控制算法AC電機(jī)控制算法BLDC電機(jī)的矢量控制
2021-03-11 07:19:20
BLDC電機(jī)控制算法是否實(shí)用？主要看三點(diǎn)！
2021-02-02 06:12:32
平衡小車的原理是什么？PD算法是如何去控制平衡小車的呢？
2021-11-11 06:46:49
PID控制算法的資料，可以看下
2016-01-05 10:10:37
` 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 04:12 編輯
PID控制算法`
2012-08-20 22:06:58
1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例
2015-12-28 23:01:17
PID控制算法到底是什么？
2021-10-11 07:14:01
常用的控制算法有哪幾種？分別有何特點(diǎn)？PID控制算法的基本思想是什么？PID算法是如何形成的？
2021-12-21 07:05:49
PID控制算法的原理是什么？PID控制算法有哪些應(yīng)用？
2021-10-11 09:33:23
常用的控制算法有哪幾種？PID控制算法的基本思想是什么？
2021-12-21 07:26:40
常用的控制算法有哪幾種？各自有什么特點(diǎn)？PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？
2021-06-30 06:04:40
一、對(duì)于PID控制算法的引入位式控制算法（二位式）所比較的只有輸出值與設(shè)定值，輸出方式只有兩種，用開(kāi)關(guān)量控制控制對(duì)象，但是用“開(kāi)關(guān)量”來(lái)控制一個(gè)物理量，就顯得比較簡(jiǎn)單粗暴了。有時(shí)候，是無(wú)法保持穩(wěn)定
2022-01-14 07:56:20
`PID算法控制電機(jī)轉(zhuǎn)速`
2014-09-26 17:07:25
基于stm32的pid控制算法，那位大佬幫我看一下這錯(cuò)誤怎么改？
2020-04-04 17:48:07
pid算法控制資料，有興趣自取
2017-07-24 10:40:06
本帖最后由 Sanny33 于 2016-10-12 15:32 編輯
課程名稱：PID控制算法學(xué)習(xí)鏈接：http://t.elecfans.com/1399.html課程介紹：本課程由電子
2016-10-12 15:27:27
原理、透視變換；7、熟悉非線性校準(zhǔn)原理。電機(jī)控制算法-武漢 深圳 上海崗位職責(zé)負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的電機(jī)選型、技術(shù)方案、匹配及軟件開(kāi)發(fā).負(fù)責(zé)完整軟件開(kāi)發(fā)文檔， 負(fù)責(zé)FOC，PMSM相關(guān)算法，以及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
2018-08-28 15:29:00
什么算法能夠代替PID控制
2023-11-01 06:44:37
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪幾種類型呢？如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)試？
2022-02-25 07:36:44
什么是PID控制算法？PID控制算法C語(yǔ)言是如何實(shí)現(xiàn)的？特殊情況下的控制算法該如何去調(diào)整？比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的控制作用分別是什么？
2021-06-29 09:24:32
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
在很多嵌入式控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)既要完成大量的信息采集和復(fù)雜的算法，又要實(shí)現(xiàn)精確的控制功能。采用運(yùn)行有嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM9微控制器完成信號(hào)采集及實(shí)現(xiàn)上層控制算法，并向DSP芯片發(fā)送上層算法得到控制參數(shù)，DSP芯片根據(jù)獲得的參數(shù)和下層控制算法實(shí)現(xiàn)精確、可靠的閉環(huán)控制。
2019-08-19 06:29:34
求一個(gè)用labview仿真軟件搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，模擬電路仿真。包括數(shù)字pid控制實(shí)驗(yàn)最少拍（有波紋波紋） 大林算法 多變量解耦控制
2018-05-16 15:49:05
pid是什么？pid控制該如何去實(shí)現(xiàn)呢？基于單片機(jī)的pid控制算法該怎樣去使用呢？
2021-12-21 07:01:48
編者按：在電力電子控制應(yīng)用中，優(yōu)化控制算法的代碼，是開(kāi)發(fā)人員常常要考慮的問(wèn)題。在更多的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行更多的算法，就意味著更高的控制頻率和更快的系統(tǒng)響應(yīng)。下面這篇文章來(lái)網(wǎng)絡(luò)，很全面的總結(jié)了在電機(jī)控制中
2021-08-30 07:57:28
SCL語(yǔ)言是什么？SCL語(yǔ)言有何優(yōu)勢(shì)？如何使用SCL語(yǔ)言去編寫(xiě)控制算法？
2021-09-22 06:45:08
什么是錯(cuò)誤控制編碼？如何去實(shí)現(xiàn)一種錯(cuò)誤控制編碼的算法？什么是解碼算法？
2021-06-21 08:13:28
為 STSPIN 提供的 6 步算法。我們應(yīng)該將該代碼移植到任何其他 ST 控制器嗎？如何將BLDC進(jìn)電機(jī)控制算法移植到STM微控制器上呢？
2023-01-17 08:54:28
補(bǔ)充一下，他們的視頻真的把我看哭了以下是對(duì)于PID控制/算法的理解、總結(jié)：1.PID算法有什么好？首先說(shuō)為什么要用PID算法，咱們使用單片機(jī)直接電平控制多簡(jiǎn)單，它不香嗎？在這里咱們可以提出一個(gè)場(chǎng)景：現(xiàn)在你要控制小車行駛到距離它100米的一條線上停下來(lái)，你會(huì)怎么做？不會(huì)PID算法的人就會(huì)說(shuō)了，小車的
2022-01-14 08:46:36
數(shù)字PID控制算法的研究
2016-06-13 11:42:27
算法研究27實(shí)驗(yàn)八具有純滯后系統(tǒng)的大林控制32實(shí)驗(yàn)九線性離散系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋控制36實(shí)驗(yàn)十模糊控制系統(tǒng)40實(shí)驗(yàn)十一具有單神經(jīng)元控制器的控制系統(tǒng)43實(shí)驗(yàn)十二 ...
2021-09-10 06:56:32
勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點(diǎn),為提高控制精度,本設(shè)計(jì)將Fuzzy PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制
2019-05-30 10:38:57
常見(jiàn)的電流采樣電路的檢測(cè)方案有哪幾種？永磁同步電機(jī)FOC控制算法的控制目標(biāo)是什么？
2021-10-08 09:36:38
求PID等自動(dòng)控制算法求PID等自動(dòng)控制算法求PID等自動(dòng)控制算法求PID等自動(dòng)控制算法
2013-10-28 23:50:44
BLDC電機(jī)控制算法有哪幾項(xiàng)功能？AC電機(jī)算法的功能有哪些？步進(jìn)電機(jī)控制算法有何優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn)？
2021-09-18 07:02:29
想到，也是最容易用軟硬件實(shí)現(xiàn)的，但是結(jié)果也是最容易出問(wèn)題的。當(dāng)時(shí)的感覺(jué)就是小車太靈敏了，忽左忽右，不是很穩(wěn)定。后來(lái)查了資料后知道了其他的調(diào)節(jié)方式。控制算法電機(jī)控制算法的作用是接受指令速度值，通過(guò)運(yùn)算向
2018-10-29 16:38:24
電機(jī)控制算法的作用是接受指令速度值，通過(guò)運(yùn)算向電機(jī)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電壓，盡快地和盡快平穩(wěn)地使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到指令速度值，并維持這個(gè)速度值。換言之，一旦電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了指令速度值，即使在各種不利因素(如斜坡
2018-11-01 11:27:13
電機(jī)控制算法有哪些，步進(jìn)電機(jī)電機(jī)SpTA控制算法https://wenku.baidu.com/view/ad5 ... 50ad02df80074c.html
2021-07-08 06:48:25
電機(jī)控制算法有哪些？
2018-07-13 18:38:47
靈敏了，忽左忽右，不是很穩(wěn)定。后來(lái)查了資料后知道了其他的調(diào)節(jié)方式。控制算法電機(jī)控制算法的作用是接受指令速度值，通過(guò)運(yùn)算向電機(jī)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電壓，盡快地和盡快平穩(wěn)地使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到指令速度值，并維持這...
2021-09-07 06:14:46
如題電機(jī)控制算法，除了經(jīng)典的PID算法及其變種，還有其他比較實(shí)用的高級(jí)的算法嗎？
2016-01-25 15:17:32
FOC矢量控制算法的原理是什么？FOC與DTC控制有何區(qū)別？
2021-09-18 06:51:32
硬件控制算法可應(yīng)用的電路系統(tǒng)一般由模擬電路和數(shù)字電路組成。模擬電路用于電信號(hào)的處理和提供電源；數(shù)字電路則用于采集非電信號(hào)數(shù)據(jù)和控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)系統(tǒng)控制使用MCU、DSP或FPGA通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)
2021-09-01 08:05:42
文件包含以下算法：1、D(S)離散化方法研究2、數(shù)字PID調(diào)器算法3、串級(jí)控制4、大林算法5、二次型6、解耦控制7、離散系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋8、模糊控制9、神經(jīng)元控制10、數(shù)字濾波（高階）11、數(shù)字濾波12、最少拍算法（無(wú)紋波）13、最少拍算法（有紋波）編程語(yǔ)言為Visual Basic
2016-04-04 23:28:34
請(qǐng)問(wèn)PID算法如何控制小車轉(zhuǎn)向？
2021-11-01 06:31:57
如何用pid算法來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
2018-08-23 17:08:54
哪位大哥給點(diǎn)兒建議，讓我盡快學(xué)會(huì)飛思卡爾智能車簡(jiǎn)單的算法控制，感激不盡
2012-11-03 15:28:21
高精度的溫度控制，我們除了用PID控制還可以用什么算法控制
2023-10-12 08:09:08
大林算法一．實(shí)驗(yàn)要求1．了解和掌握數(shù)字控制器的原理和直接設(shè)計(jì)方法。2．了解和掌握用Z傳遞函數(shù)建立后向差分方程的方法。3．完成對(duì)大林算法控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制
2009-05-15 00:38:40
49 研究了兩類用于時(shí)滯系統(tǒng)控制的方法，即包括自整定PID 控制、Smith 預(yù)估控制和大林算法在內(nèi)的經(jīng)典控制方法和包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在內(nèi)的智能控制方法
2009-06-18 10:54:3627 Smith控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過(guò)程，及用不同種高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。了解Smith算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，Smith算法的參數(shù)
2009-07-01 18:23:5823 PID控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過(guò)程，及用不同種高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，PID
2009-07-01 18:25:3942 針對(duì)一般BP 算法存在的不足，提出一種改進(jìn)的BP 算法，并將其應(yīng)用于PID 控制器的參數(shù)設(shè)計(jì)中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費(fèi)時(shí)性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調(diào)
2009-08-07 09:42:2318 常用的PID控制系統(tǒng)技術(shù)及仿真
本章主要介紹了單回路PID控制系統(tǒng)、串級(jí)PID控制、純滯后系統(tǒng)的大林控制算法及其仿真結(jié)果。
2010-04-28 14:36:3852 溫度、濕度模型和MIMO控制算法
使用ecICP建模，控制器設(shè)計(jì)和參量設(shè)定，使用ecCST確定控制算法
2009-04-15 14:24:381230 
臺(tái)積電斯大林格勒保衛(wèi)戰(zhàn)占先機(jī)
超微(AMD;AMD-US)旗下晶圓代工廠Global Fundries(GF) 8日宣布與高通簽下45/40納米與28納米代工合約，臺(tái)積電(TSMC;TSM-US;2330-TW)稍后同時(shí)宣布，正
2010-01-11 10:29:50653 經(jīng)典PID控制算法在逆變器中獲得廣泛應(yīng)用，但控制效果和精度有待改進(jìn)和提高，針對(duì)此問(wèn)題，研究了雙環(huán)控制算法在逆變器控制中的應(yīng)用，給出了雙環(huán)控制逆變器的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了電壓環(huán)
2011-03-18 12:07:45175 一般工業(yè)控制中都會(huì)存在純滯后現(xiàn)象，針對(duì)于純滯后性質(zhì)對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，采用在大林算法的基礎(chǔ)上加入CMAC（小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的方法，CMAC用于前饋控制，對(duì)大林控制器的輸出
2012-11-09 15:28:1934 2015-07-15 11:02:5710 本課題是基于 PID 控制算法來(lái)進(jìn)行控制的。在未做這個(gè)
課題之前，對(duì)于 PID 控制算法是一知半解，只是知道是一種
反饋控制的策略，感覺(jué)很神秘。
2016-03-09 10:57:231 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 蟻群算法在風(fēng)電機(jī)組變槳控制中的應(yīng)用_鄧寧峰
2017-01-05 15:34:140 基于模糊控制的AGV差速轉(zhuǎn)向控制算法研究_張坤
2017-02-07 18:22:0686 該算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字控制器，使整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為帶有原純滯后時(shí)間的一階慣性環(huán)節(jié)。
2017-05-05 14:31:4727 針對(duì)平滑流（SF）算法在帶寬預(yù)測(cè)時(shí)存在的毛刺現(xiàn)象以及僅依靠帶寬預(yù)測(cè)而沒(méi)有緩存區(qū)控制所導(dǎo)致的頻繁播放停滯的問(wèn)題，提出一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)混合控制碼率算法。首先，通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)代替原SF算法中波動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
2017-11-24 16:54:370 企朋深圳分公司參選“2017年度十大創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)”、CEO劉大林參選“2017年度物聯(lián)網(wǎng)新銳人物”。深圳分公司主要為拓展物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)而成立，并創(chuàng)辦了SIMBOSS品牌，基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)為用戶提供“物與物”、“物與人”的物聯(lián)網(wǎng)通信服務(wù)，擁有物聯(lián)網(wǎng)卡和VPDN專網(wǎng)兩大拳頭產(chǎn)品。
2018-02-06 10:52:286052 Apollo中的控制算法由一個(gè)或多個(gè)控制器組成，可以輕松更改或替換為不同的算法。 每個(gè)控制器將一個(gè)或多個(gè)控制命令輸出到CANbus。 Apollo中的默認(rèn)控制算法包含橫向控制器（LatController）和縱向控制器（LonController）。 它們分別負(fù)責(zé)橫向和縱向的車輛控制。
2018-10-02 11:11:005082 PID控制算法控制算法說(shuō)明。
2021-06-04 14:42:349 基于非線性制導(dǎo)算法的飛行器軌跡跟蹤控制算法
2021-06-30 14:58:339 基于非線性制導(dǎo)算法的飛行器軌跡跟蹤控制算法
2021-06-30 14:58:3315 BLDC電機(jī)控制算法(瑞薩)(電源技術(shù)在線作業(yè)一)-BLDC電機(jī)控制算法(瑞薩)? ? ? ??
2021-09-23 12:06:31191 優(yōu)化算法、智能算法、智能控制技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用(工控技術(shù)網(wǎng)站)-文檔為優(yōu)化算法、智能算法、智能控制技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
2021-09-30 12:46:226 基于PID控制算法的管熱熔機(jī)
2021-12-01 09:36:112 ID控制算法如何通過(guò)C語(yǔ)言和梯形圖實(shí)現(xiàn)其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。
2022-04-26 10:05:093329 電機(jī)控制算法和是電機(jī)控制領(lǐng)域的兩個(gè)核心方面，下面將對(duì)它進(jìn)行解釋。
電機(jī)控制算法：
電機(jī)控制算法是指利用各種控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的算法，其目的是讓電機(jī)在不同負(fù)載和速度下實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、高可靠性的運(yùn)行。常見(jiàn)的電機(jī)控制算法包括以下幾種：
2023-03-17 18:13:182093 TI電機(jī)控制算法里面的SVPWM原理及編程實(shí)現(xiàn)算法對(duì)研究SVPWM，電機(jī)控制有很大的幫助
2023-05-15 17:11:515 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來(lái)越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括傳統(tǒng)控制算法、現(xiàn)代控制算法、智能控制算法三個(gè)方面。
2023-05-19 16:27:372279 
LQR算法是最優(yōu)控制中經(jīng)典的算法，而且LQR是一個(gè)應(yīng)用較多的控制算法，所以在這里我以最優(yōu)控制為起點(diǎn)介紹LQR控制算法。
注意LQR控制算法的基礎(chǔ)是你要有現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)，需要知道狀態(tài)空間（State Space）。
2023-05-19 16:33:042984 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
** PID控制算法** ，是結(jié)合比例（P）、積分（I）和微分（D）三環(huán)所提供的負(fù)反饋信號(hào)來(lái)修正系統(tǒng)誤差，以保障系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定或平衡的控制算法。
但它不等同于三環(huán)控制，三環(huán)控制僅是PID算法的具體應(yīng)用之一。
2023-05-19 16:48:581109 
3A算法是攝像機(jī)成像控制技術(shù)中的三大自動(dòng)控制算法。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的迅速發(fā)展，該算法在攝像器材領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和前景。
2023-08-23 09:37:03599 
當(dāng)涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡(jiǎn)單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實(shí)現(xiàn)，一起了解如何使用 PID 控制算法來(lái)優(yōu)化控制系統(tǒng)。
2023-08-29 16:39:041116 
AC電機(jī)控制算法是一種用于控制交流電機(jī)運(yùn)行的技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)和位置控制等功能。本文將對(duì)AC電機(jī)控制算法的原理、分類和應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)介紹。 一、AC電機(jī)控制算法原理 交流電
2024-01-11 11:21:50292 
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