在業內提到機器人用激光雷達,相信大部分人首先想到的便是思嵐科技,思嵐科技是我國最早從事機器人自主定位導航技術的企業,在機器人定位導航領域已有多年研發及實踐經驗,目前,思嵐科技已擁有激光雷達、定位導航系統及機器人底盤三大核心產品。
激光雷達作為其切入市場的首類產品,一經上市,就贏得了消費者的高度認可,目前旗下已研發出五款高質量激光雷達產品,從三角測距激光雷達RPLIDAR A1/A2/A3到TOF激光雷達RPLIDAR S1再到近期推出的全新激光雷達品類SLAMTEC Mapper(內置建圖和定位功能),思嵐科技實現了一次又一次的突破,奠定了其在機器人定位導航領域的領先地位。
如今,市面上的大部分服務機器人都搭載了思嵐科技的激光雷達,如家庭的掃地機器人、餐廳的送餐機器人、商場的導購機器人、酒店的引導機器人等等,那么思嵐科技的激光雷達究竟有什么“魅力”使得市場為之“瘋狂”呢?
三角測距激光雷達RPLIDAR系列 最低售價降低至百元
三角測距雷達是思嵐科技最早研發的激光雷達品類,目前有A1/A2/A3三大型號,以RPLIDAR A3來說,它具有每秒高達16000次的高速激光測距采樣能力,并配備了思嵐科技獨有的光磁融合專利技術,克服了傳統激光雷達的壽命限制,可長時間可靠穩定的運行。
同時,增強版RPLIDAR A3激光雷達可實現25米半徑內的360度全方位激光測距掃描,并產生所在空間的平面點云地圖信息,這些地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
與其他系列激光雷達相比,RPLIDAR A3在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時,測距表現更加穩定,可在室外環境下的25米測距半徑內實現理想的建圖效果,應用范圍可擴大到更多消費級商用場景。
另外,RPLIDAR A3支持增強和室外兩種工作模式,在增強模式下RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達到最大值,以便于實現最理想的室內建圖效果,同時在室外模式下,RPLIDAR A3具備更可靠的抗環境光干擾能力,不會出現“致盲”的現象。
目前這三款產品的售價分別為582元、2223元及4500元,是我國性價比最高的激光雷達產品。
TOF激光雷達RPLIDAR S1 室內外場景下可實現40米測距
而基于TOF原理的激光雷達RPLIDAR S1,是思嵐科技首次正式對外銷售的TOF雷達產品,也是目前業內體積最小的激光雷達,機身僅為55.5*55.5*51mm,重量只有105g。它可實現40米的測量半徑,應用范圍更廣,使用場景更多。在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下,表現也同樣出現。
據了解,在室外模式下,RPLIDAR S1可實現在60klx光下的有效工作,不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。
另外,RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達自身帶有轉速檢測與自適應系統,掃描時角分辨率會自動隨著實際旋轉頻率做出調整。不需要使用者為其提供復雜的供電系統,降低了總體成本,目前售價也僅為4550元。
全新品類激光雷達SLAMTEC Mapper 內置SLAM實時定位及建圖功能
最后再隆重介紹下思嵐科技的全新激光雷達品類SLAMTEC Mapper,SLAMTEC Mapper也是思嵐科技的一款顛覆性產品,它有別于傳統的激光雷達,目前有開發者版M1M1和M2M1之分,內置了SLAM實時定位及地圖構建功能,可適用于機器人導航定位、環境測繪和手持測量等多個領域。
SLAMTEC Mapper擁有20/40m兩種測距半徑,無論是在家用、商用,還是輕工業場景中,Slamtec Mapper都能輕松實現地圖的構建,即使是在大規模場景下,Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩定。
作為一款激光建圖傳感器,SLAMTEC Mapper的建圖能力自然不容小覷,據了解,在手持狀態下,M1M1能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動,發揮高超的建圖性能。
不管是室內還是室外環境,SLAMTEC Mapper都能構建出高精度地圖,即使是室外強光直射下,M1M1的建圖能力依舊穩定。
據了解,開發者版M1M1活動價目前暫為980元,活動后將會恢復至1499元的價格,而專業版M2M1目前官方暫未公布明確價格。
每一款高品質激光雷達的背后,都有思嵐科技工程師為之付出的巨大努力,未來,思嵐科技也將繼續沿著現有的技術和產品方向發展,并逐漸邁向更大領域,持續為機器人的智能行走“保駕護航”。
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